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| 內容簡介： |
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本书重点讲解了工业机器人集成设计过程中的重要组成部分——离线编程与仿真的相关基础知识、主要工具及应用案例，充分体现了产教融合的新工科人才培养理念，以培养学生解决机器人系统应用中复杂问题的能力。本书内容安排上充分尊重学生的认知规律。首先，围绕工业机器人的编程方式、坐标系原理、编程指令等基础知识安排学习任务；其次，介绍工业机器人仿真工具ROBOGUIDE的基本功能及使用方法，以机器人基础练习工作站为例详细讲解了仿真工作站及常用外围部件的创建方法，并以此仿真工作站作为练习平台，验证相关基础知识；*后，以产业与技能培训中常用的多功能机器人练习工作站、弧焊机器人、等离子切割机器人，以及多机器人协同工作站等典型产教融合应用案例为对象，介绍工业机器人离线编程与仿真技术。本书的主要读者对象为机器人工程、智能制造工程、机械设计制造及其自动化、机械电子工程、自动化专业的本科生，以及机器人技术及应用专业的高职高专学生和从事工业机器人方向工作的科研技术人员。
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| 目錄：
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第1章 绪论…11.1 任务介绍…11.2 任务一：了解工业机器人的编程方式…11.3 任务二：熟悉机器人示教器…61.4 思考与练习…15第2章 熟悉工业机器人坐标系…162.1 任务介绍…162.2 任务一：认识工业机器人坐标系…162.3 任务二：理解工具坐标系和用户坐标系…182.4 任务三：设置搬运机器人的工具坐标系和用户坐标系…232.5 任务四：设置弧焊机器人用户坐标系…272.6 思考与练习…30第3章 创建测试机器人任务程序…313.1 任务介绍…313.2 任务一：管理机器人程序…313.3 任务二：学会修改机器人程序…353.4 任务三：搬运机器人轨迹编程与测试…443.5 任务四：弧焊机器人轨迹编程与测试…473.6 思考与练习…50第4章 学习机器人基本指令…514.1 任务素材及任务介绍…514.2 任务一：认识机器人运动控制指令…514.3 任务二：练习基本指令…624.4 任务三：基本指令应用案例…634.5 思考与练习 …68第5章 熟悉ROBOGUIDE安装与基本功能…705.1 ROBOGUIDE简介…705.2 任务一：ROBOGUIDE软件的安装…715.3 任务二：新建Workcell…755.4 任务三：认识ROBOGUIDE界面…795.5 思考与练习…95第6章 创建机器人简易练习仿真工作站…966.1 任务素材及任务描述…966.2 任务一：添加周边设备…966.3 任务二：添加机器人相关设备…1026.4 任务三：添加附加轴…1056.5 任务四：抓取和摆放工件练习…1166.6 思考与练习 …126第7章 创建多功能机器人基础练习仿真工作站…1277.1 任务素材与任务介绍…1277.2 任务一：创建Workcell…1287.3 任务二：添加周边设备…1307.4 任务三：机器人相关设备添加…1397.5 任务四：抓取和摆放工件设置…1427.6 任务五：搬运功能仿真程序及测试…1457.7 思考与练习…148第8章 创建弧焊机器人仿真工作站…1498.1 任务素材及任务介绍…1498.2 任务一：创建Workcell…1508.3 任务二：添加周边设备…1538.4 任务三：添加弧焊机器人相关设备…1568.5 任务四：添加弧焊X轴、Z轴的电动机…1578.6 任务五：弧焊功能仿真程序及测试…1608.7 思考与练习…164第9章 创建等离子切割机器人仿真工作站…1659.1 任务素材与任务介绍…1659.2 任务一：创建Workcell…1669.3 任务二：添加机器人工作站周边设备…1679.4 任务三：添加机器人工具…1699.5 任务四：添加变位机及其运动控制设置…1719.6 任务五：添加工件…1739.7 任务六：切割功能仿真程序及测试…1749.8 思考与练习…176第10章 创建多机器人协同离线仿真工作站…17710.1 任务素材与任务介绍…17710.2 任务一：创建Workcell…17810.3 任务二：添加机器人工作站周边设备…18210.4 任务三：添加机器人工具…19110.5 任务四：添加Parts部件…19310.6 任务五：编制机器人工作站程序…19810.7 任务六：工作站仿真程序及测试…20610.8 思考与练习…207参考文献…208
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| 內容試閱：
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“中国制造2025”发展战略的实施，在全国高校掀起了新工科建设的热潮。近些年高校申报的新设专业数量排前六的专业中，五个为新工科专业，其中机器人工程专业有200余所高校设立，智能制造工程专业有260余所高校设立，工业机器人相关课程是这两个专业的主干课程。然而，适用于本科和高职高专阶段的工业机器人基础的相关教材目前还较为欠缺。本书是在实施国家发改委产教融合项目“浙江师范大学轨道交通、智能制造与现代物流产教融合实验实训基地”建设顺利完成的基础上，总结浙江师范大学与上海FANUC机器人有限公司、浙江摩科机器人科技有限公司等知名企业进行深度融合的人才培养的经验后，编写而成的。在内容选取上充分体现了产教融合、教研结合理念，进一步提高了本教程的实用性、前沿性和系统性。全书共10章：第1章总体介绍了工业机器人编程技术与应用的发展情况；第2章讲解了工业机器人的常用坐标系，包括用户坐标系、工具坐标系，并以搬运机器人和弧焊机器人为例介绍了坐标系的设置方法；第3章介绍了如何创建、管理和测试机器人程序，并以搬运机器人、弧焊机器人为例介绍了其轨迹编程及程序测试过程；第4章详述了FANUC工业机器人编程的基本指令、使用方法及应用实例；第5章介绍了工业机器人离线仿真软件ROBOGUIDE的安装方法、功能及基本操作界面；第6章以机器人简易练习仿真工作站为例，讲解了工作站外围设备、机器人拓展部件、附加轴的添加方法并进行了任务实操练习；第7章~第10章，分别介绍了机器人基础练习仿真工作站、弧焊机器人仿真工作站、等离子切割机器人仿真工作站、多机器人协同仿真工作站，内容贴近产教融合型案例式教学的要求。参与本书编写的有浙江摩科机器人科技有限公司的宋星亮总经理，浙江师范大学王冬云、邵金均、兰虎、蒋永华、马继杰以及浙江工业大学孔德彭。本书由王冬云、宋星亮担任主编，确保内容在符合生产实际需求的同时又具有一定的理论深度，以充分体现产教融合特色。本书编写过程中得到了工业机器人产业界和学术界许多专家、学者的支持和帮助，特别是上海FANUC机器人有限公司公共教育科、培训中心的工程师，浙江师范大学许雯珺、吴瀚洋博士和翁睿迪、刘子谋、高鸿彬、杨凌同学，浙江摩科机器人科技有限公司的张朝西、宋晓虎工程师，为本书提出了很多宝贵的意见，在此表示衷心的感谢。本书获浙江师范大学新形态教材建设基金立项资助。由于编者水平有限，书中难免有错误和不妥之处，敬请读者批评指正。
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