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| 編輯推薦： |
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本书既讲理论，同时也联系实际，通过大量的实验案例把晦涩难懂的理论讲解得通俗易懂。
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| 內容簡介： |
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本书密切配合自动控制原理课程的理论教学，结合现代先进的实验教学方法，开展了8个控制理论实验。为方便读者，增加了数学基础、自动控制的基础理论内容，简要介绍了MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和 Simulink 操作，给出了控制系统仿真相关命令/函数与实例，可以帮助读者加强对实验过程的理解，提高分析、解决问题的能力。本书可作为高等学校自动化、电气类、机电类各专业自动控制原理实验的指导书，也可作为其他相关理工科学生和工程技术人员的实践参考书。
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| 關於作者： |
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博士，副教授，主持和参与基础加强计划技术领域基金、国家自然科学基金等10余项，获大学教育成果一等奖，发表论文20余篇。
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| 目錄：
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第1章 数学基础/1
1.1 拉氏变换/1
1.2 z变换/7
1.3 矩阵代数基础/12
第2章 自动控制的基础理论/22
2.1 控制系统的一般概念/22
2.2 控制系统的数学建模/24
2.3 控制系统的性能指标分析/29
2.4 控制系统的根轨迹法/37
2.5 控制系统的频域分析法/42
2.6 线性系统的校正/48
2.7 线性离散控制系统的分析与校正/55
2.8 现代控制理论/58
第3章 控制系统仿真相关命令/函数与实例/61
3.1 控制系统建模/61
3.2 时域分析/65
3.3 根轨迹分析/68
3.4 频域分析/71
3.5 离散系统分析/74
3.6 现代控制理论/74
第4章 自动控制原理实验设计/77
4.1 典型环节模拟与控制系统的数学模型构建/77
4.2 控制系统的瞬态响应/85
4.3 控制系统的稳定性和稳态误差研究/90
4.4 基于MATLAB的根轨迹分析/95
4.5 控制系统频率特性/100
4.6 控制系统的串联校正/105
4.7 控制系统极点的任意配置/108
4.8 具有内部模型的状态反馈控制系统/111
第5章 MATLAB/Simulink简明手册/115
5.1 MATLAB软件界面/115
5.2 MATLAB软件的命令窗口/117
5.3 MATLAB程序基础/118
5.4 MATLAB工具箱函数及其功能描述/123
5.5 Simulink仿真集成环境简介/126
参考文献/134
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| 內容試閱：
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为适应新编人才培养方案和新编课程教学计划的要求，我们对原校内使用的《自动控制原理/计算机控制技术实验指导书》进行了大幅修改，重新编写了本实验教程。一是根据近年来实验教学的实际情况和学生反映的情况，我们对原实验指导书中的内容进行了整合优化和重新编排，增加了数学基础和自动控制的基础理论内容。二是在基础实验的项目中新增了MATLAB仿真实验，便于学生进行仿真实验和对比验证，培养学生利用软件工具进行仿真分析的能力。三是编写了 MATLAB/Simulink简明手册，简要介绍MATLAB的软件界面、MATLAB程序基础和Simulink操作，便于查阅参考。 自动控制原理是一门理论性和实践性都很强的专业课程。加强实验教学，不仅有助于理论联系实际，深化理论教学，而且有助于培养学生科学实验和工程实践的能力。本实验教程以新编课程教学计划为依据，以培养学生基本的实验操作技能和科学规范的实验方法为目标，突出学生创新思维能力和计算机工具运用能力的培养，以适应当前人才培养方案和课程教学改革的需要。 本书由海军工程大学电气工程学院王家林副教授担任主编，海军工程大学冯国利、海军工程大学闫晓玲、北京市朝阳区职工大学林启惠和海军工程大学王黎明担任副主编。北京市朝阳区职工大学林启惠老师从马克思哲学角度出发，在方法论、思想政治教育理论结合实践等方面对本书的编写贡献很多。本书参考了浙江天煌科技实业有限公司THBDC1型控制理论·计算机控制技术实验平台使用说明与实验指导，也参考并引用了相关机构和学者的文献，在此一并表示感谢。 由于水平有限，加之内容较多，书中不当之处在所难免，恳请读者不吝批评指正！
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