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| 編輯推薦： |
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本书严格遵循国家职业技能标准，内容准确、权威，是备战职业技能等级认定的理想教材。同时，其新颖的内容编排和突出时代感的知识点，让学习变得更加高效和有趣。无论你是企业培训部门的工作人员，还是职业技能等级认定的考生，或是技工学校、技师学院的学生，这本书都将是你的不二之选。真正实现“一书在手，证书可求”，强烈推荐给每一位追求卓越、渴望提升技能的读者！
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| 內容簡介： |
本书是依据《国家职业技能标准 工业机器人系统操作员》对高级工的知识要求和技能要求，按照岗位培训需要的原则编写的。本书主要内容包括机械系统装调、电气系统装调、系统操作与编程调试。其中，“技能大师高招绝活”模块将理论知识与典型案例有机结合，大大增强了内容的实用性;“技能训练实例”模块选取高级工技能作为实例，大大增强了学习的针对性。
本书主要用作企业培训部门、职业技能等级认定机构、再就业和农民工培训机构的教材，也可作为高级技工学校、技师学院和各种短训班的教学用书。
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| 目錄：
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序
前言
项目1机械系统装调
11机械系统总装准备2
111机器人工作站总装配图的识读2
112机器人工作站的组成和装配5
12机械系统总装7
121常见工业机器人工作站工艺原理及配套设备装配方法7
122机器视觉装置的选型及装配13
13机械系统总装功能检查与调试19
131气动回路的调试19
132周边配套设备的功能调试20
133机器视觉系统部件的使用和调试25
134传感器的安装和使用32
135机械总装调试记录单的填写37
14机械系统装调技能训练实例39
技能训练1视觉组件的装配39
技能训练2装配工作站机械系统的装调42
15技能大师高招绝活46
复习思考题47
项目2电气系统装调
21电气系统装配49
211机器人工作站常见电气装置的装配49
212机器人工作站的急停和安全操作规范58
22电气系统功能检查与调试62
221机器人电气系统短路、接地及相关检测点的检查62
222传感器的测试65
223机器人工作站常用电气装置的参数设置68
224机器视觉系统的通信和标定84
23电气系统装调技能训练实例92
技能训练1机器人工作站常见电气装置的装配与设定92
技能训练2工业相机系统的安装与调试95
24技能大师高招绝活98
复习思考题100
项目3系统操作与编程调试
31系统操作与设定102
311机器人坐标系及其设定方法102
312机器人负载参数的设置104
313机器人外部轴的参数设置106
314机器人系统信号的设定112
315网络通信设置119
316机器人重复定位精度的测试121
32示教编程与调试122
321机器人码垛工作站的编程与调试122
322机器视觉系统的编程124
323机器人装配工作站的编程与调试142
324机器人安全运行机制152
33离线编程与仿真154
331离线仿真软件的模型文件导入方法154
332离线编程软件的使用158
34系统操作与编程调试技能训练实例159
技能训练1机器人装配工作站的编程与调试159
技能训练2机器人离线仿真软件的使用162
35技能大师高招绝活165
复习思考题166
附录
附录A模拟试卷样例167
附录B模拟试卷样例参考答案173
参 考 文 献
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| 內容試閱：
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《国务院关于大力推进职业教育改革与发展的决定》中明确指出:“严格实施就业准入制度，加强职业教育与劳动就业的联系”。 职业技能等级证书已逐步成为就业的通行证，是通向就业之门的金钥匙。职业技能等级证书的取证人员日益增多，为了更好地服务于就业，推动职业技能认定制度的实施和推广，加快技能人才的培养，我们组织有关专家、学者和高级技师编写了《工业机器人系统操作员(高级)》培训教材，为广大取证人员提供了有价值的参考资料。
在本书的编写过程中，我们始终坚持了以下几个原则:
一、严格遵照国家职业技能标准中关于各专业和各等级的标准，坚持标准化，力求使内容覆盖职业技能等级认定的各项要求。
二、坚持以培养技能人才为方向，从职业(岗位)分析入手，紧紧围绕国家职业技能等级认定题库作为编写重点，既系统又全面，注重理论联系实际，力求满足各个级别取证人员的需求，突出教材的实用性。
三、内容新颖，突出时代感，力求较多地采用新知识、新技术、新工艺、新方法等内容，树立以取证人员为主体的编写理念，力求使图书内容具有创新性，使教材简明易懂，为广大读者所乐用。
我们真诚希望本书能够成为取证人员的良师益友，服务好广大取证人员，真正实现“一书在手，证书可求”。
由于书中涉及内容较多，且新技术、新装备发展非常迅速，加之作者水平有限，书中难免有不当之处，恳请广大读者对本书提出宝贵的意见和建议，以便修订时加以完善。
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