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| 編輯推薦： |
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本书遵循职业教育教材编写规律和职业院校学生学习规律，配套齐全
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| 內容簡介： |
本书从企业生产实际出发，对照“工业机器人应用编程职业技能等级标准”，选取国产工业机器人的典型应用实例，详细介绍了工业机器人的工作原理、系统参数设置、结构、示教方法等知识及典型的工业机器人工作站的组成。
本书共分8章，第1章主要介绍了机器人的发展历程、发展现状和主要生产厂商；第2章介绍了工业机器人的分类和技术参数；第3章介绍了工业机器人的基本结构；第4章以汇博HR201700C10工业机器人为例，详细介绍了工业机器人的安全注意事项、设备维护方法和机器人示教器的使用方法；第5章介绍工业机器人示教编程的方法和流程；第6章以机器人绘图工作站为载体，介绍了机器人的运动指令、偏移指令、系统流程指令等；第7章结合机器人搬运工作站说明了机器人TCP设置、工件坐标系的设置，开关量模块的使用等；第8章详细介绍了全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项设备的功能与应用。
本书内容丰富、知识实用、选材典型，适用于职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、智能控制技术等专业的学生学习，也可供机器人编程、应用、维护等岗位的企业人员使用。
本书配有多媒体课件、微课、实操视频等资源。通过这些资源，可有效地支撑线上线下混合式教学，便于学生掌握与机器人相关的知识点和岗位技能点。凡使用本书作为教材的教师，均可登录机械工业出版社教育服务网（www.cmpedu.com）注册后免费下载本书电子课件。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.com。咨询电话：010-88379375。
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| 目錄：
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前言
二维码索引
第1章初识工业机器人
11什么是机器人
111机器人的概念
112早期机器人的起源
113近代机器人的发展
114现代机器人的应用
12什么是工业机器人
121工业机器人的概念
122工业机器人的现状
123工业机器人的应用
13工业机器人的主要生产商
思考与练习
第2章工业机器人的分类和技术
参数
21工业机器人的分类
211按照技术等级划分
212按照运动坐标系划分
213按照控制方式划分
22工业机器人的主要技术参数
221自由度
222工作空间
223工作速度
224工作载荷
225定位精度、重复定位精度和
分辨率
23六关节串联机器人的坐标系
231关节坐标系
232直角坐标系
24六关节串联机器人的奇异状态
思考与练习
第3章工业机器人的结构
31工业机器人的组成
32工业机器人的机械部分
321工业机器人本体执行结构
322工业机器人驱动系统
323工业机器人传动系统
33工业机器人的控制部分
331工业机器人控制系统的
基本原理
332工业机器人控制系统的功能
34工业机器人的传感部分
341工业机器人传感器的种类
342工业机器人传感器的选择
思考与练习
第4章HR20-1700-C10工业机器人的
组成及手动操作
41工业机器人系统的安全操作
411工业机器人现场安全
412工业机器人操作安全
413其他安全事项
42HR201700C10工业机器人系统的
组成
421HR20工业机器人本体
422C10型机器人电控系统
423KeTop T70型机器人示教器
43HR201700C10工业机器人系统的
起动与停止
431主电源的接通和断开
432急停按钮和安全护栏
44HR201700C10工业机器人的
手动操作
441系统登录
442位置监控
443速度监控
444手动操作
445示教器报警信息处理
思考与练习
第5章HR20-1700-C10工业机器
人的示教编程
51工业机器人的编程方式
511示教编程方式
512离线编程方式
513虚拟现实编程方式
52工业机器人示教的主要内容
521运动轨迹
522作业条件
523作业顺序
53示教编程的基本步骤
54HR20型工业机器人的示教编程
541HR20型工业机器人的示教编程
语言
542示教程序文件管理
543变量监控与变量管理
55示教编程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的执行过程
思考与练习
第6章HR20-1700-C10工业机器人
绘图工作站
61工业机器人绘图工作站的组成
62工业机器人绘图工作站的应用
621工作任务1
622工作任务2
623工作任务3
624工作任务4
思考与练习
第7章HR20-1700-C10工业机器人
搬运工作站
71搬运机器人的分类及特点
72HR201700C10工业机器人搬运
工作站的组成
73HR20搬运机器人手爪的TCP设置与
演示
731HR20搬运机器人手爪的TCP
设置
732TCP手动操作演示
733工具坐标调用指令
74HR20搬运机器人工件坐标系的
设置
741工件坐标系的三点标定法
742手动操作观察工件坐标系
743RefSys指令的应用
75HR20工业机器人的开关量输入/输出
模块
751输入/输出监控
752输入/输出模块地址分配
753数字量输入/输出变量的定义
754搬运相关指令
76HR201700C10工业机器人搬运
工作站的应用
761搬运工艺分析
762搬运轨迹的确定
763示教前的准备
764示教编程
765程序试运行
思考与练习
第8章HB-RCPS-C10 工业机器人
实训系统
81工业机器人实训系统概述
82工业机器人实训系统的结构与组成
821HR201700C10六自由度
工业机器人
822托盘流水线
823智能视觉检测系统
824装配流水线
825AGV机器人
826码垛机立体仓库系统
827电气控制柜和以太网路由器
83实训系统主要电气元件功能介绍
831西门子可编程序控制器单元
832触摸屏
833变频器
834传感器
84实训系统的网络拓扑和通信结构
85实训系统的软件编程
851工业机器人系统编程
852XSIGHT STUDIO视觉检测
软件编程
853主控PLC编程
附录
附录AKAIRO编程语言指令
附录BHBRCPSC10工业机器人
实训系统技术性能
附录CHBRCPSC10工业机器人
实训系统的组成和技术要求
附录D2022年全国职业院校技能大赛工业
机器人技术应用赛项(高职组)
样题
参考文献
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| 內容試閱：
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随着智能制造产业的发展、工业机器人技术的不断进步和应用领域的拓展，工业机器人应用人才出现巨大缺口。据人力资源和社会保障部发布的2022年全国“最缺工”的100个职业里，“工业机器人系统操作员”名列其中，行业人才缺口高达500万人。为适应产业发展对人才培养的需要，使广大职业院校学生、企业职工更好地掌握机器人的相关职业技能，在江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持下，由辽宁机电职业技术学院的教师为团队核心，组织编写此书。
本书由工业机器人行业专家、国内知名机器人企业的一线工程师全程参与、共同编写，教学内容与行业企业标准的高度契合，保证了本书的实用性和前沿性。本书具有以下特色：
1本书积极落实国家教材委员会办公室《关于做好党的二十大精神进教材工作的通知》，教材内容遵循职业教育教学规律和人才成长规律，坚持立德树人，坚持职教特色，坚持融合创新。
2本书以全国职业院校技能大赛“工业机器人技术应用”赛项应用为载体，将该竞赛项目的竞赛内容、竞赛过程及竞赛指导教学等纳入教材内容中，使本书既包含工业机器人技术职业知识体系内的基础知识，还包含了技能大赛的专项能力训练。通过本书的使用，既可以为职业院校工业机器人教师同仁提供教学参考，也可供参加全国职业院校技能大赛的指导老师与参赛选手学习。
3本书以教学平台为中心、纸质教材为核心，将数字化资源、数字课程开发应用相结合，包含了大量的优质数字化教学资源，为学生创建了立体化、自由开放的学习环境，也为教师提供了有意义的教学参考。
4本书以学生需求为中心，提供了丰富的学习元素，包括知识目标、能力目标、思考与练习等，使学生的学习变得生动有趣，有利于学生进行自主学习。
本书编写团队由辽宁机电职业技术学院教师和江苏汇博机器人技术股份有限公司专家组成。本书由夏金伟、宁秋平、郭海林任主编，于晓云、蔡月、王振华、姜伟任副主编，参与编写的还有许连阁、时佳、王超、李美萱和牟迪。
夏金伟编写第1章、第8章；蔡月编写第2章；郭海林、于晓云和许连阁编写第3~5章；宁秋平和姜伟编写第6章；时佳、李美萱、王超和牟迪共同编写第7章和附录；王振华负责思考与练习的设计和实例验证工作。
本书的编写得到了江苏汇博机器人技术股份有限公司的大力支持，同时也要感谢有关专家和技术人员对本书的倾力指导。在编写过程中，编者参考了大量机器人相关的书籍、论著和网络资料，限于篇幅，不能在参考文献中一一列举，在此一并对原作者致以衷心的感谢。
由于编者水平有限，书中难免有错误之处，恳请读者提出宝贵意见和建议。
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