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| 編輯推薦： |
本书是作者和所在课题组基于多年的仿真科研、教学，以及校企合作经验撰写而成的。书中的实训案例都是作者和所在课题组在长期科研、校企合作和教学中积累的具有代表性的案例，能够依据物流系统的实际操作要求，模拟物流系统的真实环境。本书从实用角度出发，理论联系实际，图文并茂。
本书没有在仿真原理上投入大量的篇幅，而是通过案例实训的形式让学生掌握物流系统的建模和仿真方法，通过案例驱动教学，可以充分培养学生使用物流系统仿真软件综合设计和优化物流节点的能力，以达到实训的目的。实训案例模拟了物流系统的真实环境，每个案例都对相应的实训安排、操作步骤和问题解决等加以说明，学习起来更方便，对丰富实践教学、促进学科发展，以及培养学生理论联系实际的能力具有很好的指导作用。
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| 內容簡介： |
本书以案例驱动的形式，介绍了物流系统仿真的基本概念、FlexSim仿真软件、FlexSim建模相关概念以及建模步骤，物流系统仿真建模的方法、建模的详细步骤以及优化方法，生产物流系统、仓储系统、库存控制系统、拣选系统、AGV以及自动化立体仓库和现代物流配送中心建模仿真的案例实训等内容。本书集物流系统建模技术和方法、实训案例驱动、实用物流系统仿真与教学便利于一体，侧重培养学生物流系统仿真技能及仿真应用，提高读者的建模仿真能力。
本书既可作为物流管理、物流工程以及工业工程等相关专业本科生、研究生教材，又可作为从事物流系统规划仿真研究工作的专业人员参考用书。
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| 關於作者： |
马向国，博士，北京物资学院副教授，硕士研究生导师。主要研究方向为物流系统规划，物流系统建模与仿真以及企业物流系统优化等。曾主持北京市社科基金“京津冀一体化下应急物资储备问题研究”项目、“基于区域协同的北京市应急资源布局及协同调度研究”项目、北京市“基于供应链的逆向回收物流库存控制分析与仿真研究”项目、中国物流学会 “基于电子产品易逝性的逆向物流库存控制及仿真研究” 项目、北京物资学院青年基金 “自动化立体仓库绩效分析与仿真优化研究” 项目；与清华大学合作研究“模糊随机条件下库存控制策略及仿真研究”项目。与企业合作研究“铁路物流中心功能、设施设备配置仿真研究”、“汽车组装线SPS仿真优化研究”以及“汽车整车物流仓储问题优化仿真研究”等项目。出版《自动化立体仓库规划设计、仿真及绩效评估》以及《现代物流配送中心规划、仿真及应用案例》等多部物流系统规划与仿真方面的学术著作。多年的科研活动和教学工作为马向国老师撰写该书积累了丰富的素材，他在物流系统仿真方面有着较强的理论和实践基础。
芮嘉明
芮嘉明，北京物资学院物流学院教学院长，博士，副教授，硕士研究生导师。主要研究方向为供应链质量管理，发表多篇学术论文并获得多项专利，曾主持北京市人文社科计划面上项目和北京物资学院青年科研基金项目，参与国家自然科学基金青年科学基金项目多项。
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| 目錄：
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目 录
第1章 物流系统仿真概述 1
1.1 系统、模型、仿真概述 1
1.1.1 系统 1
1.1.2 模型 4
1.1.3 仿真 6
1.1.4 系统、模型与仿真的关系 8
1.2 物流系统概述 8
1.2.1 物流系统的概念与分类 8
1.2.2 物流系统的特点 8
1.3 物流系统仿真概述 9
1.3.1 物流系统仿真的概念 9
1.3.2 物流系统仿真的应用类型 10
1.3.3 仿真软件出现前后物流系统
优化方法比较 10
1.3.4 物流系统仿真解决的问题 11
1.4 练习题 14
第2章 FlexSim概述 15
2.1 FlexSim综述 15
2.2 FlexSim的功能特点 17
2.3 FlexSim仿真环境及关键技术 18
2.3.1 FlexSim仿真环境 18
2.3.2 FlexSim中的鼠标操作及
键盘交互 28
2.3.3 FlexSim的对象层次结构 30
2.3.4 节点和树 31
2.4 练习题 31
第3章 FlexSim典型实体的使用 32
3.1 FlexSim实体的概念 32
3.2 FlexSim典型实体的使用 33
3.2.1 共用选项卡 33
3.2.2 发生器的使用 49
3.2.3 吸收器的使用 51
3.2.4 暂存区的使用 51
3.2.5 处理器的使用（包括多重处理器
的使用） 52
3.2.6 合成器的使用 54
3.2.7 “分解器”选项卡的使用 56
3.2.8 传送带的使用 57
3.2.9 货架的使用 61
3.2.10 分配器及运输工具的使用 64
3.2.11 可视化工具的使用 65
3.2.12 网络节点的使用 67
3.2.13 全局表的使用 70
3.3 实体综合使用实训 71
3.3.1 实体实训1 71
3.3.2 实体实训2 76
3.4 实训练习 81
第4章 FlexSim仿真模型建立 83
4.1 FlexSim仿真模型的基本组成 83
4.2 FlexSim建模的基本步骤 84
4.3 FlexSim统计与分析 87
4.4 建模步骤实训 92
4.4.1 某加工车间的建模仿真案例
实训 92
4.4.2 某生产企业按照客户订单备货
实训 101
4.5 实训练习 112
第5章 仿真输入数据分析 113
5.1 仿真输入数据分析概述 113
5.2 数据的收集与处理 114
5.3 数据分布的分析与假设 115
5.4 分布参数的类型和估计 118
5.5 拟合优度检验 119
5.6 输入数据案例分析实训 121
5.7 FlexSim-ExpertFit输入数据分析及
应用 123
5.8 实训练习 131
第6章 排队系统建模与仿真案例
实训 132
6.1 排队系统的基础知识 132
6.1.1 排队系统的概念及特点 132
6.1.2 排队系统的基本参数 133
6.1.3 排队系统的类型 136
6.1.4 排队系统的性能指标 137
6.2 排队系统仿真实训 138
6.2.1 问题描述 138
6.2.2 手工仿真 139
6.2.3 计算机仿真：应用FlexSim仿真
模型 140
6.2.4 系统优化 144
6.3 实训练习 152
第7章 生产物流系统建模与仿真案例
实训 154
7.1 实训知识准备 154
7.1.1 生产物流概述 154
7.1.2 生产物流系统概述 155
7.1.3 生产运作管理的组织形式 156
7.1.4 零件在加工过程中的移动
方式 157
7.2 生产物流系统仿真实训 158
7.2.1 问题描述与模型参数 158
7.2.2 建模操作步骤及参数设定 160
7.2.3 运行结果分析与改进 166
7.3 实训练习 173
第8章 仓储系统建模与仿真案例
实训 174
8.1 实训知识准备 174
8.1.1 仓储概述 174
8.1.2 仓储设施简介 179
8.2 仓储系统仿真实训 183
8.2.1 问题描述与模型参数 183
8.2.2 建模步骤及参数设定 184
8.2.3 运行结果分析与改进 194
8.3 实训练习 197
第9章 库存控制系统建模仿真案例
实训 198
9.1 实训知识准备 198
9.1.1 库存控制系统概述 198
9.1.2 库存系统的分类 199
9.2 库存控制系统建模仿真案例实训 200
9.2.1 系统参数与问题描述 200
9.2.2 建模过程及数据分析 200
9.3 实训练习 208
第10章 播种式和摘果式拣选仿真案例
实训 209
10.1 实训知识准备 209
10.1.1 订单拣选概述 209
10.1.2 订单拣选方式 210
10.1.3 “人到货”和“货到人”
拣选 215
10.2 播种式拣选系统和摘果式拣选系统
仿真案例实训 217
10.2.1 订单拣选作业过程描述 217
10.2.2 问题描述与系统参数 218
10.2.3 建模步骤 218
10.2.4 拣选方案及人员优化 230
10.3 实训练习 235
第11章 AGV仿真案例实训 237
11.1 实训知识准备 237
11.1.1 AGV概述 237
11.1.2 AGV导引方式 238
11.1.3 AGV的工作原理 240
11.1.4 AGV的应用 240
11.2 AGV建模仿真实训 240
11.3 AGV仿真优化 253
11.4 实训练习 254
第12章 现代自动化立体仓库建模仿真
案例实训 255
12.1 实训知识准备 255
12.1.1 自动化立体仓库概述 255
12.1.2 自动化立体仓库类型 257
12.1.3 自动化立体仓库的作业
流程 259
12.1.4 自动化立体仓库的重要性 260
12.2 自动化立体仓库仿真实训 261
12.2.1 问题描述 261
12.2.2 模型参数 262
12.2.3 建模步骤及参数设定 263
12.2.4 运行结果分析与优化 281
12.3 实训练习 288
第13章 现代物流配送中心仿真案例 289
13.1 实训知识准备 289
13.1.1 配送中心的概念 289
13.1.2 配送中心的主要功能 290
13.1.3 配送中心功能区的设置 291
13.1.4 配送中心的作业流程 293
13.2 问题描述与模型参数 294
13.3 FlexSim仿真建模 296
13.3.1 入库处理区FlexSim模型 296
13.3.2 储存区的FlexSim模型 302
13.3.3 流通加工区的FlexSim
模型 308
13.3.4 拣货区的FlexSim模型 312
13.3.5 发货区的FlexSim模型 321
13.4 仿真结果分析 327
13.4.1 仿真模型运行及结果统计 327
13.4.2 仿真结果分析 328
13.5 配送中心的优化 329
13.5.1 堆垛机和货架利用率的
优化 329
13.5.2 最终优化方案 329
13.6 实训练习 330
参考文献 332
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| 內容試閱：
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现代物流系统是一个高度复杂的动态网络系统，它是企业生产的一个重要组成部分，物流合理化是提高企业生产效率重要的方法之一。党的二十大报告提出，要“建设高效顺畅的流通体系，降低物流成本”。如何对现代物流系统进行整体优化，使其低成本、高效率、高质量地实现物品在供应链上的移动，是现代物流中的一个亟待解决的课题。目前，现代物流系统最引人注目的研究领域为系统建模仿真与优化理论。根据国内外的应用经验，应用建模仿真分析方法改进物流系统方案后，可使总投资减少30%左右。因此，物流系统建模、仿真与优化理论已经日益受到业内人士的广泛关注和重视，物流系统的建模、仿真及优化技术也日益成为物流系统工程技术人员的技能之一。随着FlexSim等可视化仿真建模软件的出现，大量的物流企业开始使用仿真技术。为了满足社会需求，各高校物流专业需要培养不但熟悉物流基本理论，而且具有物流系统建模仿真能力的人才。在此背景下，物流系统建模与仿真也日益成为物流领域教学不可缺少的环节，是巩固学生物流理论知识并提高其实际操作技能的重要手段。
本书是作者和所在课题组基于多年的仿真科研、教学，以及校企合作经验撰写而成的。为了加强对学生物流系统建模和仿真实际操作能力及创新创业能力的培养，本书以案例实训的形式进行编写。书中的实训案例都是作者和所在课题组在长期科研、校企合作和教学中积累的具有代表性的案例，能够依据物流系统的实际操作要求，模拟物流系统的真实环境。模拟训练可以使学生掌握不同物流子系统的运作流程，并对其进行仿真优化。本书既可作为物流管理、物流工程，以及工业工程等相关专业本科生、研究生的教材，又可作为从事物流系统规划仿真研究工作的专业人员的参考用书。
本书从实用角度出发，理论联系实际，图文并茂，首先介绍了物流系统仿真的基本概念、FlexSim仿真软件、FlexSim建模相关概念及建模步骤；然后针对物流系统仿真的初级应用，以小案例实训的形式介绍了仿真建模的方法、建模的详细步骤及优化方法，使读者从初步了解到慢慢掌握；最后是针对仿真的高级应用，以生产物流系统、仓储系统、拣选系统，以及自动化立体仓库建模仿真和现代物流配送中心建模仿真的案例实训进一步提高学生的建模仿真能力，在实践中提高学生设计、优化物流节点的能力。
本书具有以下特色。
（1）案例驱动。本书没有在仿真原理上投入大量的篇幅，而是通过案例实训的形式让学生掌握物流系统的建模和仿真方法，通过案例驱动教学，可以充分培养学生使用物流系统仿真软件综合设计和优化物流节点的能力，以达到实训的目的。
（2）新思维。本书既强调建模和仿真的方法与技术，又立足于物流系统的管理决策问题的解决。实训案例模拟了物流系统的真实环境，每个案例都对相应的实训安排、操作步骤和问题解决等加以说明，学习起来更方便，对丰富实践教学、促进学科发展，以及培养学生理论联系实际的能力具有很好的指导作用。
（3）新理念。本书以学生为本，站在学生的角度思考问题，考虑学生学习的动力，强调锻炼学生的思维能力，以及运用知识解决问题的能力。注重拓展学生的知识面，让学生能在学习必要知识点的同时，也对其他相关知识和相关软件有所了解。
（4）新能力。通过实际企业综合案例仿真实训，可以培养学生的创新能力、创业能力，以及综合设计和优化物流节点的实践能力。
（5）案例视频讲解。我们为本书中所有仿真案例的建模过程都录制了讲解视频，帮助学生更好、更快地掌握建模过程。
另外，随书配有电子课件、书中所有案例模型和建模视频，以方便学生使用。
本书由马向国、芮嘉明撰写。姜旭教授审阅了本书，并提出了许多宝贵的修改意见。此外，本书在撰写过程中还得到了陕西科技大学机电学院刘昌祺教授、清华大学经管学院刘丽文教授的指导及北京物资学院物流学院领导、同事的热情支持，在此一并表示感谢。同时感谢物流工程专业研究生路家鹏、崔梦帆、董尧、李天硕、唐佳玮、陆慧琪和赵子章在本书撰写过程中给予的协助。
本书在撰写的过程中，参考了大量的资料和文献，由于篇幅所限，没有全部列入参考文献，在此对这些资料的作者深表谢意。
由于撰写时间仓促，加之作者水平和精力有限，许多内容未能完善和进一步深入，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。欢迎读者通过电子邮箱mxg105@163.com与作者进行更多的交流和探讨。
作 者
2024年1月
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