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| 編輯推薦： |
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《工业机器人技术与应用》一书，以ABB工业机器人为核心，深入解析了工业机器人的基本知识、操作及编程技巧。本书结合企业实际需求，设计了20个实用学习任务，每个都配有实操演示视频，让读者能够更直观地理解和掌握。无论是对于机器人工程、工业机器人技术专业的学生，还是正在或准备从事工业机器人相关工作的技术人员，本书都是不可或缺的宝贵资料。丰富的学习资源包和教学资源包更是提升了本书的实用价值。如果你想深入了解工业机器人，这本书将是你的最佳选择。
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| 內容簡介： |
本书是根据工业机器人应用岗位的基础技能要求与工业机器人相关职业技能等级认定所需知识来编写的。全书以ABB 工业机器人为研究对象，通过企业中常用的应用案例和工业机器人技术岗位技能要求，介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人操作及简单编程。全书共有20 个学习任务，每个任务都是根据企业需求设计的，并配有实操演示视频。本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB 离线仿真软件RobotStudio 6.08 和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT 课件、课程标准、教案、试卷等资源，方便教师在教学中使用。
本书可作为应用型本科、高职高专、技师学院等院校机器人工程、工业机器人技术、工业机器人应用与维护等相关专业的教材，也可供从事工业机器人相关工作的工程技术人员学习参考。
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| 目錄：
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前言
任务一 认识工业4.0 与智能制造 1
任务二 认识机器人 8
任务三 国内外工业机器人的发展与品牌 12
任务四 工业机器人的分类 20
任务五 工业机器人本体 28
任务六 工业机器人控制系统 35
任务七 工业机器人示教器 39
任务八 工业机器人的技术参数与选型 44
任务九 焊接机器人 50
任务十 喷涂机器人 56
任务十一 码垛机器人 61
任务十二 搬运机器人 66
任务十三 装配机器人 70
任务十四 机器人仿真系统 76
任务十五 机器人仿真工作站的建立 83
任务十六 机器人的手动操作 89
任务十七 机器人程序的建立 96
任务十八 机器人轨迹编程 103
任务十九 机器人搬运工作站编程 118
任务二十 工业机器人应用岗位与发展前景 136
参考文献 142
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| 內容試閱：
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工业机器人是打造自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。高端制造需要工业机器人，产业转型升级也离不开工业机器人。但目前我国工业机器人技术应用人才缺口达到20 万人以上，并且还在以每年20%~30% 的速度递增。面对企业对工业机器人人才需求的不断增加，广东汇邦智能装备有限公司结合工业机器人技术岗位的技能需求，联合湖南省汽车技师学院共同开发编写了这本工业机器人技术及应用教材，致力于培养能适应工业机器人技术岗位生产、建设、管理、服务等一线需要的高素质技术技能人才。
本书以ABB 工业机器人为研究对象，配套使用的仿真软件版本为RobotStudio 6.08。本书针对工业机器人基础知识、应用领域与基本操作编程等内容进行详细讲解，并为每个任务配备了实操演示视频。读者可以通过视频中的演示跟着学，轻松上手，然后在仿真软件中可以对自己的任务进行仿真运行，解决了学习难、操作编程不当等问题。全书采用任务驱动形式编排，适合职业院校学生技能人才培养的模式，更加方便学生的学习及教师的教学安排。
本书还配有学习资源包和教学资源包。学习资源包中配备有ABB 离线仿真软件RobotStudio 6.08 和任务工作站源文件以及实操视频。教学资源包中包含PPT 课件、课程标准、教案、试卷等资源，方便教师在教学中使用。
本书由广东汇邦智能装备有限公司和湖南省汽车技师学院校企合作联合编写，陈乾、刘静文、李志卿担任主编，钟启东、禹华、刘叶担任副主编，冉鹏峰、任建坤、王凯、熊海林、虞同恩参与编写。同时，湖南生物机电职业技术学院王少华教授对本书进行了审
稿工作，在此表示衷心的感谢!
由于编者水平有限，书中难免存在错误和不足之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。
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