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| 編輯推薦： |
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《跟世界guanjun一起玩VEX IQ二代机器人》主要围绕VEX IQ二代机器人进行介绍，包括VEX IQ二代机器人产品特点、机器人硬件、机器人软件，以及20个经典有趣的VEX IQ二代机器人搭建案例。本书内容技术新颖，一步一图，讲解全面，对想要学习VEX机器人，亦或是想了解VEX竞赛以及参赛的读者来说十分具有参考性。本书可供中小学校、科技馆少年宫等机构培训参考。
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| 內容簡介： |
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《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》一书从机器人的特点和基本概念出发，全面而深入地介绍了VEX IQ二代机器人的相关知识。本书首先介绍了VEX IQ机器人的特点、比赛内容和注意事项；接着详细讲解了VEX IQ二代机器人的硬件组成和软件编程，包括各种控制类、信号与运动类、结构类硬件的介绍，以及VEXcode编程软件的使用方法和指令块功能。此外，书中还提供了大量经典案例，帮助读者更好地理解机器人的应用和实践。这些案例不仅具有代表性，而且富有创意，能够激发读者的学习兴趣和创新思维。本书内容丰富、结构清晰，适合对VEX IQ机器人感兴趣的读者阅读，也适合科技馆、少年宫等机构作为培训参考。让我们一起跟随世界冠军的脚步，探索VEX IQ机器人的奥秘，开启一段精彩的机器人之旅吧！
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| 目錄：
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第1章 VEX IQ机器人概述
1.1 VEX IQ机器人特点 002
1.2 VEX IQ机器人比赛 003
1.2.1 VEX IQ机器人比赛内容 004
1.2.2 比赛战队的组建 005
1.2.3 工程笔记 007
1.2.4 评审答辩 008
1.2.5 程序测试 008
1.2.6 比赛中的注意事项 010
第2章 VEX IQ二代机器人硬件
2.1 控制类硬件 013
2.1.1 主控器 013
2.1.2 主控器电池 015
2.1.3 USB-C数据线 016
2.1.4 遥控器 016
2.2 信号与运动类硬件 021
2.2.1 智能电机 021
2.2.2 触碰传感器 021
2.2.3 距离传感器（第二代） 022
2.2.4 触摸传感器 023
2.2.5 光学传感器（辨色仪） 023
2.2.6 传感器/智能电机信号线 025
2.2.7 惯性仪 025
2.3 结构类硬件：塑料积木件 028
第3章 VEX IQ二代机器人软件
3.1 VEX IQ二代机器人编程软件概述 038
3.2 VEXcode的下载和安装 038
3.3 VEXcode IQ编程界面 040
3.3.1 菜单栏 041
3.3.2 工具栏 044
3.3.3 代码区 046
3.4 VEXcode指令块 048
3.4.1 “外观”指令块 048
3.4.2 “音效”指令块 051
3.4.3 “事件”指令块 051
3.4.4 “控制”指令块 053
3.4.5 “传感”指令块 057
3.4.6 “运算”指令块 058
3.4.7 “变量”指令块 060
3.4.8 创建指令块 068
3.4.9 备注 070
3.5 添加设备后的新指令块 070
3.5.1 双电机驱动 070
3.5.2 四电机驱动 076
3.5.3 电机或电机组 077
3.5.4 碰撞传感器 086
3.5.5 距离传感器（第一代） 087
3.5.6 距离传感器（第二代） 089
3.5.7 触摸LED 091
3.5.8 颜色传感器（辨色仪） 094
3.5.9 视觉传感器 097
3.5.10 光学传感器 104
3.5.11 陀螺仪 109
3.5.12 遥控器 110
3.6 固件更新 116
3.6.1 主控器及设备（电机、传感器）固件更新 116
3.6.2 遥控器（第二代）固件更新 117
3.7 制作一个完整机器人的流程 118
第4章 VEX IQ二代机器人经典案例
4.1 阅读架 121
4.2 小汽车 124
4.3 摩托车 131
4.4 手摇搅拌器 137
4.5 尺蠖 143
4.6 跳舞机器人 148
4.7 双电机小车 157
4.8 电动船 163
4.9 舂米机 170
4.10 俯卧撑机器人 176
4.11 仰卧起坐机器人 182
4.12 骑马机器人 189
4.13 小狗机器人 197
4.14 玉兔捣药 204
4.15 避障机器人 215
4.16 快乐的小兔 221
4.17 夹瓶子机器人 232
4.18 升降货梯 241
4.19 巡线机器人 247
4.20 小兔打鼓 255
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| 內容試閱：
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VEX机器人（VEX ROBOTICS）是由美国创首国际（Innovation First International，简称IFI）创立的教育机器人系列，包括了VEX 123、VEX GO、VEX IQ、VEX VRC、VEX U以及VEX AI等多个系列，提供了从学龄前到大学阶段完整的教学体系和竞赛体系。
VEX机器人竞赛是世界上影响力最大、参与人数最多的机器人竞赛运动。目前全世界有七十多个国家的二万多支战队在参与VEX竞赛。国内队伍可以参与的竞赛包括区域赛（如华北区赛、华东区赛等）、中国赛、洲际赛（亚洲锦标赛、亚洲公开赛）和世界锦标赛。VEX机器人世界锦标赛是VEX竞赛中级别最高的比赛。自2016年以来，它多次被吉尼斯世界纪录确认为世界规模最大的机器人竞赛（the largest robotics competition on Earth）。2020年，VEX机器人世界锦标赛改为线上虚拟比赛（VEX Robotics Virtual World Celebration），又被吉尼斯世界纪录认证为世界参与人数最多的线上机器人赛事。
近年来，中国竞赛队在VEX机器人世界锦标赛上取得了优异成绩。尤其是北京市西城区青少年科技馆代表队，在2017—2020赛季创造了VEX机器人世界锦标赛历史上唯一的“三连冠”纪录，受到了中央电视台、北京电视台、中国青年报等媒体的专访，引起了社会和业界的广泛关注。
为了使更多青少年更好地学习VEX IQ机器人课程，由北京市西城区青少年科技馆世界冠军教练王昕老师带领的团队根据新一代产品特性精心编写了《跟世界冠军一起玩VEX IQ二代机器人》，介绍VEX IQ机器人的特点、教育价值以及竞赛体系，并特别介绍了VEX IQ二代机器人的最新知识和技术。本书主要有以下特点。
一、介绍了VEX IQ二代机器人的最新知识，并设计了新的教学案例。2021年，VEX IQ机器人推出了第二代产品。与第一代产品相比，VEX IQ二代机器人功能进行了多方面的改进，如主控器升级为彩色屏幕、新增了编程语言、遥控器增加了按键、新增了传感器和配件，另外传感器功能和性能也进行了升级。本书根据VEX IQ二代机器人产品的功能和特性重新编写了内容和案例，可以让学习者及时了解和掌握VEX IQ二代机器人的相关知识。
二、将STEM教育理念融入VEX IQ机器人教育过程。VEX IQ机器人的设计搭建和程序编写过程包含了很多STEM知识。STEM是科学（Science）、技术（Technology）、工程（Engineering）和数学（Mathematics）的英语首字母缩写。这个过程丰富了学生们的知识技能，锻炼了他们的思维能力和实践能力，对提高学生们的综合知识能力有很大帮助。
三、将“全素质”教育理念融入VEX IQ机器人教育过程。本书不仅教授学生们VEX IQ机器人知识，还鼓励大家参与相关竞赛，在学习、训练和竞赛中去锻炼多方面的能力和素质。VEX IQ机器人竞赛体系是个微缩版的社会模型，其中蕴含着合作共赢、拼搏进取、项目管理等诸多规律。比赛过程中，学生们有机会学习如何处理与自我的关系、与他人的关系，以及与社会的关系。根据以往教育经验，有过丰富VEX IQ竞赛经历的优秀选手，其自信心、拼搏精神、团队精神、自我管理能力、沟通合作能力、抗挫折能力通常都会有显著提高。另外，队员在竞赛队中通常会根据自身特点承担不同的职责分工，这也是一个很好的早期职业探索过程。
综上所述，我们希望通过VEX IQ机器人教育和竞赛体系，来帮助全社会少年儿童更好地学习、成长。
本书共4章。第1章对VEX IQ机器人进行了概括性介绍；第2章深入介绍了VEX IQ二代机器人的硬件知识，包括其主要功能、改进点以及新增的传感器和配件；第3章专注于VEX IQ二代机器人的软件知识，详细介绍了VEXcode IQ软件的使用方法和技巧；第4章精选了VEX IQ二代机器人教学案例，通过这些案例，读者可以深入了解传感器的使用方法及编程的思路，从而掌握VEX IQ机器人的搭建技巧和编程知识。
本书可以作为VEX IQ机器人学习者用书、教师参考用书，也可以作为机器人竞赛选手参考用书。
由于编者知识水平所限，书中难免存在不妥之处，敬请读者批评指正。
编者
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