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| 編輯推薦： |
1.用13个任务PLC、触摸屏、变频器和伺服控制器软硬件的应用；
2.PLC为M241/251/262 ，触摸屏为GXU5512，变频器为ATV320和伺服控制器为LXM28A/28S；
3.融入对常用的CANopen、Sercos、以太网UDP通信网络应用的介绍。
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| 內容簡介： |
本书从工程应用实际出发，以目前工业自动化控制系统中发挥重要作用的PLC、伺服控制器、变频器和触摸屏为主要对象，全面介绍了施耐德M241/251/262 PLC在项目中的硬件操作、功能、编程、通信及其与ATV320/340变频器、LXM28A/28S伺服控制器和GXU5512 HMI的实战应用。
全书共分6个项目，内容包括EcoStruxure Machine Expert（ESME）软件平台和SoMove调试软件的应用，PLC的项目创建、硬件组态、编程方法、程序下载，PLC之间的通信，HMI的编程、组态和变量创建及变量链接、仿真和模拟；变频器ATV320的典型应用与调试；使用SoMove调试ATV320、LXM28A 伺服的PTO控制与调试；用CAN总线实现M262 PLC与ATV340变频器的通信；用M241控制LXM28A实现库房3轴机械手自动取货机的取货操作的项目应用；M262手轮电子齿轮的多轴同步应用的实现，M262多轴电子凸轮的追剪同步的实现。每个项目均由学习目标、设计任务和任务实现等部分组成，并同步配备了项目的源程序和项目文件。
本书从应用角度组织内容编写，将理论知识贯穿到实际的项目当中，通俗易懂，突出重点。本书可作为职业院校电气自动化专业相关课程的教材，也可作为相关工程技术人员自学用书和相关专业师生的参考资料及培训用书。
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| 關於作者： |
王兆宇，施耐德电气（中国）投资有限公司 TCC能力中心 Experience Principal engineer，Trainee ，Edison Expert（施耐德全球技术专家），变频器技术专家、伺服技术专家、PCP内部专家、施耐德大学特聘培训讲师；
主要负责变频器和Motion产品的技术支持，以及变频器、TESYS U 和TESYS T、伺服等相关产品的现场服务。编写过多本PLC、变频器等畅销图书。
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| 目錄：
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项目1 PLC的编程与应用1
任务1.1 M262 PLC的项目创建、硬件组态和编程1
1.1.1 施耐德PLC的分类和功能1
1.1.2 M262 PLC的项目创建和组态2
1.1.3 POU和POU对象的添加3
1.1.4 CFC编程的连线5
1.1.5 存盘和编译5
1.1.6 下载项目程序至M262 PLC的方法5
1.1.7 使用SD卡下载程序6
1.1.8 退出和打开最近项目8
任务1.2 M241、M251 PLC的以太网NVL的数据交换8
1.2.1 M241 PLC的功能8
1.2.2 M251 PLC的功能8
1.2.3 以太网NVL通信和性能限制9
1.2.4 NVL数据交换的项目创建和硬件组态9
1.2.5 添加发送端对象POU并组态10
1.2.6 添加接收端对象POU并组态11
1.2.7 接收端和发送端互换发送变量的实现14
项目2 ATV320变频器的典型应用与调试15
任务2.1 ATV320变频器的正反转
运行和点动控制15
2.1.1 ATV320变频器的功能15
2.1.2 ATV320变频器集成面板的结构和功能15
2.1.3 ATV320变频器正反转运行和点动控制的电气设计16
2.1.4 ATV320变频器的参数设置17
2.1.5 ATV320变频器正反转运行的验证17
2.1.6 ATV320变频器正反转点动运行的验证18
任务2.2 ATV320变频器的三段速控制18
2.2.1 变频器的多段速功能18
2.2.2 ATV320变频器的多段速功能18
2.2.3 ATV320变频器多段速运行的电气设计19
2.2.4 三段速频率的参数设置19
2.2.5 ATV320变频器运行的动作分析20
项目3 SoMove软件的应用与调试21
任务3.1 使用SoMove软件调试ATV320变频器21
3.1.1 SoMove软件21
3.1.2 SoMove软件支持的连接方式及硬件21
3.1.3 离线创建ATV320变频器的调试项目22
3.1.4 创建拓扑结构22
3.1.5 设置参数22
3.1.6 进行编辑连接/扫描操作23
3.1.7 SoMove修改硬件24
3.1.8 使用SoMove软件回到出厂设置25
任务3.2 使用SoMove软件调试LXM28A伺服26
3.2.1 施耐德伺服驱动器的分类和应用场景26
3.2.2 LXM28A伺服的功能26
3.2.3 通信连接27
3.2.4 高级设置27
3.2.5 伺服参数设置28
3.2.6 使用SoMove软件获取LXM28A伺服的控制权30
3.2.7 使用SoMove软件给伺服使能31
3.2.8 伺服的点动运行32
项目4 LXM28A伺服的PTO控制与调试33
任务4.1 PTO的项目配置和安全模块编程33
4.1.1 伺服运动的常用物理量33
4.1.2 脉冲串输出和M241的PTO功能35
4.1.3 LXM28A脉冲模式的参数设置35
4.1.4 PTO伺服控制项目的创建和组态36
4.1.5 创建A01_Safety动作和编程37
4.1.6 主程序中调用ACT动作39
4.1.7 使用PTO控制LXM28A伺服的接线和参数设置39
4.1.8 登录和下载程序40
4.1.9 存盘编译和下载连接42
4.1.10 PLC的运行操作44
4.1.11 使用集成面板调试LXM28A45
任务4.2 探针和故障复位功能的项目
实现47
4.2.1 故障复位功能47
4.2.2 PLC的探针功能47
4.2.3 色标和色标传感器48
4.2.4 创建立式包装机的探针功能的项目48
4.2.5 PTO配置48
4.2.6 DI变量和DQ变量49
4.2.7 探针和故障复位功能的ACT动作50
4.2.8 SR_Main主程序53
4.2.9 探针工作过程的跟踪55
任务4.3 使用M241 PTO功能实现机械手的伺服控制55
4.3.1 顺序流程图编程语言56
4.3.2 SFC编程语言的主要元素56
4.3.3 常用SFC隐式变量58
4.3.4 使用中文变量59
4.3.5 PTO的运动状态图59
4.3.6 机械手的移动路径61
4.3.7 创建项目和设置3个PTO功能62
4.3.8 SFC主程序编制62
4.3.9 程序的组织架构65
4.3.10 初始步Init中的程序66
4.3.11 safety步中的程序66
4.3.12 S曲线的加速度/减速度斜坡67
4.3.13 callFBs步中的程序68
4.3.14 ModeSelect步中的程序69
4.3.15 准备模式的入口程序和激活步69
4.3.16 准备模式的退出程序71
4.3.17 手动模式的入口程序和激活步71
4.3.18 手动模式的退出程序75
4.3.19 自动模式的入口程序和激活步75
4.3.20 自动模式的退出程序79
4.3.21 Exception步中的程序80
4.3.22 变量81
4.3.23 LXM28A电子齿轮比的设置82
4.3.24 登录和下载程序84
项目5 CAN总线下的PLC控制与调试85
任务5.1 使用CAN总线实现PLC与
ATV340变频器的通信85
5.1.1 CAN通信协议85
5.1.2 ATV340变频器的功能特点85
5.1.3 CAN总线通信的网络连接86
5.1.4 电气控制86
5.1.5 M262 PLC的项目创建和组态88
5.1.6 创建ATV340_Control POU90
5.1.7 动作A01_GetNodeState的编程92
5.1.8 动作A02_Ctr_ATV的编程97
5.1.9 变量声明100
5.1.10 SR_Main主程序102
5.1.11 ATV340变频器的参数设置104
5.1.12 HMI的程序设计106
5.1.13 SDOs设置变频器参数116
任务5.2 使用CAN总线实现M241
控制LXM28A伺服的项目
应用117
5.2.1 LXM28回原点方式117
5.2.2 LXM28A的CANopen参数设置117
5.2.3 LXM28A在CANopen模式下设置电子
齿轮比118
5.2.4 伺服的CANopen网络120
5.2.5 回原点有关的功能块121
5.2.6 创建CAN总线项目并组态122
5.2.7 创建CANopen从站状态检查功能块122
5.2.8 通信检查canCheck动作124
5.2.9 使能和回原点EnableAndHome动作124
5.2.10 机械手自动程序
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| 內容試閱：
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编程序控制器（PLC）、触摸屏、变频器和伺服控制器是电气自动化工程系统中的主要控制设备。本书以这四类产品为主，分6个项目13个任务进行软硬件的融合介绍，其中穿插网络通信的知识点，每个任务的硬件都有侧重，PLC主要以施耐德EcoStruxure支持的M241/251/262 PLC为主体，触摸屏以GXU5512为对象，并对ATV320变频器和LXM28A/28S伺服控制器的产品特点、设计和通信应用进行了详细说明，对工程中常用的CANopen、Sercos、以太网UDP通信网络的通信要点、通信配置和参数设置进行了手把手操作。
项目1侧重M262 PLC在实际工程中的作用，使用ESME软件进行项目创建和硬件组态，POU对象添加，CFC编程连线，存盘、编译和程序的下载，NVL以太网实现两台PLC中变量的数据交换。
项目2介绍了ATV320变频器的正反转、点动和三段速的电气设计和项目运行，包括参数设置、变频器点动和正反转运行的验证过程，以及ATV320运行的动作分析。
项目3以SoMove软件的调试与应用为主，通过对ATV340变频器和LXM28A伺服控制器的参数设置和调试，学会在线扫描变频器设备和LXM28A的通信连接、高级设置、伺服参数设置，并通过SoMove软件实现上使能和点动运行的操作。
项目4通过3个任务详细给出了M241 PTO的项目创建、程序编制、登录和下载过程、PLC的运行操作、调试LXM28A电子齿轮比的方法、点动测试、PLC探针功能、故障复位的ACT动作、探针工作过程的跟踪、机械手的控制、常用SFC隐式变量的使用方法，并通过编制SFC主程序和分步程序实现了机械手按照设置的路径进行准确移动。
项目5以CAN总线在ATV340和LXM28A的控制项目中的应用为主，实现了M262控制变频器按设置的机器速度运行，把机器速度转换为ATV340的给定速度，并给出了HMI画面、文本、变量、数值显示、指示灯和开关按钮的创建和添加方法。通过M241控制LXM28A使用CAN总线实现了库房的3轴机械手自动取货机的取货操作，对伺服寻原点方式、回原点功能块、CANopen参数设置、HMI手动模式、变量设置和三维机械手路径都进行了介绍。
项目6描述了SERCOS网络的应用、单轴和多轴伺服运动的区别、机械凸轮和电子凸轮的优缺点、主轴编码器的配置和连线，在两个任务中分别实现了M262的多轴同步应用和飞剪功能，说明了电子齿轮和电子凸轮在项目中的实现方法和控制过程，包括项目创建、GearIn功能块的应用，SERCOS主站、从站和TM5扩展模块的添加、触摸屏上的编程、项目的编译下载和跟踪。
本书中的13个任务都由作者用实际设备验证过，有变量强制、跟踪、实时曲线、位置、速度的截图，并提供了项目的源文档和操作视频，可供致力于电气自动化工程的工控人员使用。尤其是本书理论与实际相结合的编写方式，还适用于未来要走入职场的电气自动化专业大学生使用。
限于作者水平和时间，书中难免有疏漏之处，希望广大读者多提宝贵意见。
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