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內容簡介: |
本书是在基本保持第四版的体系结构基础上,对其内容进行除旧添新、适当修改而成的。本书内容共分十章。除介绍工业生产过程中自动控制系统方面的基本知识外,还分别介绍了构成自动控制系统的被控对象、检测元件与传感器、自动控制仪表及执行器等。在简单、复杂控制系统的基础上,介绍了新型控制系统、计算机控制系统,最后结合生产过程介绍了典型化工单元操作的控制方案。
本书适用于高等学校化学工程与工艺专业,也适用于其他一些类型(例如石油、医药、轻工、食品、林业、冶金、煤矿、生物、环境……)高校相关专业,还可供从事连续生产过程的工艺技术人员参考。
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目錄:
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绪论
第一章自动控制系统基本概念
第一节化工自动化的主要内容
第二节自动控制系统的基本组成及表示形式
一、自动控制系统的基本组成
二、自动控制系统的表示形式
第三节自动控制系统的分类
第四节自动控制系统的过渡过程和品质指标
一、控制系统的静态与动态
二、控制系统的过渡过程
三、控制系统的品质指标
四、影响控制系统过渡过程品质的主要因素
习题与思考题
第二章过程特性及其数学模型
第一节化工过程的特点及其描述方法
第二节对象数学模型的建立
一、建模目的
二、机理建模
三、实验建模
第三节描述对象特性的参数
一、放大系数K
二、时间常数T
三、滞后时间τ
习题与思考题
第三章检测仪表与传感器
第一节概述
一、测量过程与测量误差
二、仪表的性能指标
三、工业仪表的分类
第二节压力检测及仪表
一、压力单位及测压仪表
二、弹性式压力计
三、电气式压力计
四、智能型压力变送器
五、压力计的选用及安装
第三节流量检测及仪表
一、概述
二、差压式流量计
三、转子流量计
四、椭圆齿轮流量计
五、电磁流量计
六、漩涡流量计
七、质量流量计
八、流量测量仪表的选型
第四节物位检测及仪表
一、概述
二、差压式液位变送器
三、电容式物位传感器
四、核辐射物位计
五、磁致伸缩式液位计
六、光纤式液位计
七、称重式液罐计量仪
八、物位测量仪表的选型
第五节温度检测及仪表
一、温度检测方法
二、热电偶温度计
三、热电阻温度计
四、光纤温度传感器
五、电动温度变送器
六、一体化温度变送器
七、智能式温度变送器
八、测温仪表的选用及安装
第六节现代检测技术与传感器的发展
一、软测量技术的发展
二、现代传感器技术的发展
第七节显示仪表
一、数字式显示仪表
二、无笔、无纸记录仪
三、虚拟显示仪表
习题与思考题
附录一常用压力表规格及型号
附录二铂铑?铂热电偶分度表
附录三镍铬?铜镍热电偶分度表
附录四镍铬?镍硅热电偶分度表
附录五铂电阻分度表
附录六铜电阻Cu分度表
附录七铜电阻Cu分度表
第四章自动控制仪表
第一节概述
第二节基本控制规律及其对系统过渡过程的影响
一、双位控制
二、比例控制
三、积分控制
四、微分控制
第三节模拟式控制器
一、基本构成原理及部件
二、DDZ?Ⅲ型电动控制器
第四节数字式控制器
一、数字式控制器的主要特点
二、数字式控制器的基本构成
三、KMM型可编程序调节器
第五节可编程序控制器
一、概述
二、可编程序控制器的基本组成
三、可编程序控制器的编程语言
四、OMRON C系列PLC
五、应用示例
习题与思考题
第五章执行器
第一节气动执行器
一、气动执行器的结构与分类
二、控制阀的流量特性
三、控制阀的选择
四、气动执行器的安装和维护
第二节电动执行器
第三节电?气转换器及电?气阀门定位器
一、电?气转换器
二、电?气阀门定位器
第四节数字阀与智能控制阀
一、数字阀
二、智能控制阀
习题与思考题
第六章简单控制系统
第一节简单控制系统的结构与组成
第二节简单控制系统的设计
一、被控变量的选择
二、操纵变量的选择
三、测量元件特性的影响
四、控制器控制规律的选择
五、简单控制系统设计实例
第三节控制器参数的工程整定
一、临界比例度法
二、衰减曲线法
三、经验凑试法
习题与思考题
第七章复杂控制系统
第一节串级控制系统
一、概述
二、串级控制系统的工作过程
三、串级控制系统的特点
四、串级控制系统中副回路的确定
五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择
六、控制器参数的工程整定
第二节均匀控制系统
一、均匀控制的目的
二、均匀控制方案
第三节比值控制系统
一、概述
二、比值控制系统的类型
三、比值控制系统的几个问题
第四节前馈控制系统
一、前馈控制系统及其特点
二、前馈控制的主要形式
三、前馈控制的应用场合
第五节选择性控制系统
一、基本概念
二、选择性控制系统的类型
三、积分饱和及其防止
第六节分程控制系统
一、概述
二、分程控制的应用场合
三、分程控制中的几个问题
习题与思考题
第八章新型控制系统
第一节自适应控制系统
一、变增益自适应控制
二、模型参考自适应控制系统
三、直接优化目标函数的自适应控制系统
四、自校正控制系统
第二节预 测 控 制
一、预测控制的基本结构
二、预测控制的特点及应用
第三节其他新型控制系统
一、智能控制
二、专家控制系统
三、模糊控制系统
四、神经元网络控制
五、故障检测与故障诊断
六、解耦控制系统
七、推断控制系统
八、鲁棒控制
习题与思考题
第九章计算机控制系统
第一节概述
一、计算机控制系统的组成
二、计算机控制系统的特点
三、计算机控制系统的发展过程
第二节集散控制系统
一、集散控制系统的特点
二、集散控制系统的基本构成
三、CENTUM?CS集散控制系统
第三节现场总线控制系统
一、现场总线控制系统的特点
二、现场总线国际标准化
三、主要的现场总线系统简介
第四节网络控制系统
一、概述
二、网络控制系统的分类
习题与思考题
第十章典型化工单元的控制方案
第一节流体输送设备的控制方案
一、离心泵的控制方案
二、往复泵的控制方案
三、压气机的控制方案
四、离心式压缩机的防喘振控制
第二节传热设备的自动控制
一、一般传热设备的控制
二、锅炉设备的自动控制
第三节精馏塔的自动控制
一、工艺要求
二、精馏塔的干扰因素
三、精馏塔的控制方案
第四节化学反应器的自动控制
一、化学反应器的控制要求
二、釜式反应器的温度自动控制
三、固定床反应器的自动控制
四、流化床反应器的自动控制
第五节生化过程的控制
一、常用生化过程控制
二、青霉素发酵过程控制
三、啤酒发酵过程控制
习题与思考题
参考文献
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