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『簡體書』鲁棒飞行控制系统设计

書城自編碼: 1874044
分類:簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 章卫国
國際書號(ISBN): 9787118074796
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2012-01-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 230/266000
書度/開本: 大32开 釘裝: 精装

售價:HK$ 112.1

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內容簡介:
《鲁棒飞行控制系统设计》系统地介绍了三种鲁棒控制设计方法:玎。控制方法、h2/h∞混合控制方法与μ综合控制方法。在此基础上,通过飞行控制系统的设计实例及仿真,详细说明了三种鲁棒飞行控制系统的设计过程。全书内容共分5章。第1章,鲁棒控制理论概述;第2章,鲁棒控制基础;第3章,h∞飞行控制系统设计;第4章,h2/h∞飞行控制系统设计;第5章,μ综合飞行控制系统设计。
《鲁棒飞行控制系统设计》是作者多年来在研究生教学和科研工作的基础上不断积累总结而成,不仅注重鲁棒控制理论的介绍和总结,同时更注重鲁棒控制方法在飞行控制系统设计中的应用,将先进控制理论与工程实际问题紧密结合在一起。本书可供航空、航天领域中从事控制理论研究与应用、飞行控制系统设计与研究的科研人员、工程技术人员使用,也可作为高等院校博士研究生、硕士研究生和高年级本科生的教学参考书。
目錄
第1章 鲁棒控制理论概述
 1.1鲁棒控制理论中的主要方法
 1.1.1kharitonov区间理论
 1.1.2h∞鲁棒控制方法
 1.1.3h2/h∞鲁棒控制方法
 1.1.4结构奇异值μ方法
 1.1.5鲁棒控制的求解方法
 1.2鲁棒控制的应用及鲁棒飞行控制研究现状
第2章 鲁棒控制基础
 2.1数学预备知识
 2.1.1空间与范数
 2.1.2矩阵奇异值
 2.1.3函数的范数
 2.1.4riccati方程
 2.1.5线性分式变换
 2.1.6线性矩阵不等式
 2.2不确定性的描述
 2.2.1可参数化不确定模型
 2.2.2非参数化不确定性
 2.3线性不确定系统的频域模型
 2.3.1不确定系统模型的类型
 2.3.2摄动函数建模
 2.4鲁棒稳定性的频域判据
 2.4.1nyquist判据
 2.4.2小增益定理:nyquist频域判据的推广
第3章 h∞飞行控制系统设计
 3.1h∞标准设计问题
 3.2h∞混合灵敏度控制问题
 3.2.1混合灵敏度控制思想
 3.2.2h∞混合灵敏度控制方法
 3.3加权函数的选取
 3.4纵向飞行控制系统设计与仿真
 3.4.1单状态点设计与仿真
 3.4.2多状态点设计与仿真
 3.5侧向飞行控制系统设计与仿真
第4章 h2/h∞飞行控制系统设计
 4.1问题的提出
 4.2h2标准控制
 4.2.1h2性能
 4.2.2h2标准控制问题
 4.3基于lmi的h2/h∞控制
 4.3.1基于lmi的h∞控制
 4.3.2基于lmi的h2控制
 4.3.3基于lmi的h2/h∞控制
 4.3.4求解算法
 4.4飞控系统设计与仿真
 4.5含参数摄动的飞控系统设计与仿真
 4.5.1模型的建立及求解算法
 4.5.2飞控系统设计与仿真
第5章 μ综合飞行控制系统设计
 5.1结构奇异值
 5.1.1结构奇异值μ定义
 5.1.2μ的边界
 5.1.3实数与复数值结构的比较
 5.1.4恒定但未知结构与随机时间变化结构的比较
 5.2鲁棒稳定性和鲁棒性能
 5.2.1鲁棒稳定性分析
 5.2.2鲁棒性能
 5.3 μ综合设计方法
 5.3.11z综合步骤
 5.3.2内部连接结构
 5.3.3闭环响应
 5.3.4h∞综合
 5.3.5μ分析和d尺度
 5.3.6d-k迭代
 5.4纵向飞控系统设计与仿真
 5.4.1飞机模型及内部连接结构
 5.4.2加权函数的选取
 5.4.3μ综合与μ分析
 5.4.4仿真分析
 5.5侧向飞控系统设计与仿真
 5.5.1飞机模型及内部连接结构
 5.5.2加权函数的选取
 5.5.3μ综合与μ分析
 5.5.4仿真分析
 5.6非脆弱μ综合鲁棒飞控系统的设计与仿真
 5.6.1非脆弱鲁棒控制基本概念
 5.6.2非脆弱μ综合设计方法
 5.6.3飞控系统设计与仿真
参考文献

 

 

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