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| 編輯推薦： |
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该书内容较基础，讲解细致，是学习机电传动控制技术的基础性教材。
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| 內容簡介： |
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《机电传动控制》共分10章，除绪论外，内容包括：机电传动控制系统的动力学基础、电动机的工作原理及特性、控制电机及应用、继电器?接触器控制系统、可编程控制器的原理及应用、电力电子技术基础、直流调速控制系统、交流调速控制系统。本书图文并重，介绍了机械设备的电气控制线路，体系新，内容实用，重点突出。
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| 關於作者： |
张万奎，湖南理工学院机械与电气工程系主任，教授。硕士生导师，近几年来，承担湖南省教育厅科研课题3项、教研课题2项，获湖南省教学成果三等奖1项（主持）、湖南省第八届自然科学优秀学术论文三等奖1项（独著），获湖南省交通厅科技进步奖三等奖1项（独立完成），获湖南理工学院教学成果一等奖3项（主持）。
神会存，中原工学院信息商务学院教授
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| 目錄：
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第0章 绪论1
0.1 机电传动控制技术的发展1
0.1.1 机电传动系统的发展概况1
0.1.2 电气控制系统的发展概况2
0.2 “机电传动控制”课程的性质和内容安排3
0.2.1 课程的性质和任务3
0.2.2 课程的内容安排4
第1章 机电传动系统的动力学基础5
1.1 研究机电传动系统静态与动态特性的意义5
1.2 机电传动系统的运动方程式5
1.2.1 单轴机电传动系统的运动方程式5
1.2.2 单轴机电传动系统的实用运动方程式6
1.2.3 动态转矩7
1.2.4 多轴机电传动系统的等效8
1.3 典型生产机械的负载特性10
1.3.1 恒转矩型负载特性10
1.3.2 通风机型负载特性11
1.3.3 恒功率型负载特性11
1.4 机电传动系统稳定运行的条件12
习题13
第2章 直流电动机的工作原理及特性15
2.1 直流电动机的基本结构与工作原理15
2.1.1 直流电动机的结构15
2.1.2 直流电动机的工作原理16
2.1.3 直流电动机的分类17
2.2 直流电动机的机械特性18
2.2.1 他励直流电动机机械特性的表达式18
2.2.2 他励直流电动机的固有机械特性19
2.2.3 他励直流电动机的人为机械特性20
2.2.4 串励直流电动机的机械特性22
2.3 直流他励电动机的启动特性23
2.4 直流他励电动机的调速特性24
2.4.1 改变电枢端电压U调速25
2.4.2 改变电动机主磁通Φ调速25
2.4.3 改变电枢电路外串电阻调速26
2.5 直流他励电动机的制动特性26
2.5.1 能耗制动27
2.5.2 反接制动28
2.5.3 反馈制动29
习题30
第3章 交流电动机的工作原理及特性31
3.1 三相异步电动机的基本结构与工作原理31
3.1.1 三相异步电动机的结构31
3.1.2 三相异步电动机的工作原理33
3.1.3 三相异步电动机的铭牌数据36
3.2 三相异步电动机的定子电路与转子电路38
3.2.1 定子电路38
3.2.2 转子电路38
3.3 三相异步电动机的电磁转矩与机械特性39
3.3.1 三相异步电动机的电磁转矩39
3.3.2 三相异步电动机的固有机械特性40
3.3.3 三相异步电动机的人为机械特性41
3.3.4 电动机的负载能力自适应分析41
3.4 三相异步电动机的启动特性42
3.4.1 三相异步电动机的启动特性分析42
3.4.2 三相笼型异步电动机的启动方法42
3.4.3 三相绕线异步电动机的启动方法44
3.5 三相异步电动机的调速特性46
3.5.1 调压调速46
3.5.2 转子电路串电阻调速46
3.5.3 变极调速47
3.5.4 变频调速47
3.6 三相异步电动机的制动特性48
3.6.1 反接制动49
3.6.2 反馈制动49
3.6.3 能耗制动50
3.7 单相异步电动机50
3.7.1 单相异步电动机的结构和工作原理50
3.7.2 采用不同启动方式的单相异步电动机 52
3.8 同步电动机53
习题56
第4章 控制电机及应用58
4.1 伺服电动机58
4.1.1 交流伺服电动机58
4.1.2 直流伺服电动机61
4.2 力矩电动机63
4.2.1 永磁式直流力矩电动机的结构特点63
4.2.2 直流力矩电动机转矩大、转速低的原因及应用63
4.3 小功率同步电动机64
4.3.1 永磁式同步电动机64
4.3.2 磁阻式电磁减速同步电动机65
4.4 测速发电机66
4.4.1 异步交流测速发电机66
4.4.2 直流测速发电机68
4.4.3 直流测速发电机与异步测速发电机的性能比较69
4.5 直线电动机69
4.5.1 直线异步电动机的结构70
4.5.2 直线异步电动机的工作原理70
4.5.3 直线电动机的特点及应用71
4.6 自整角机72
4.6.1 自整角机的结构特点72
4.6.2 控制式自整角机73
4.6.3 力矩式自整角机75
4.7 步进电动机76
4.7.1 步进电动机的分类76
4.7.2 步进电动机的结构和工作原理77
4.7.3 实用小步距角步进电动机79
4.7.4 步进电动机的运行特性与性能指标80
4.7.5 步进电动机的驱动电源84
习题91
第5章 继电器-接触器控制系统93
5.1 常用低压电器93
5.1.1 主令电器93
5.1.2 接触器99
5.1.3 继电器104
5.1.4 熔断器109
5.1.5 执行电器110
5.2 电气控制电路图的绘制与分析方法113
5.2.1 电气控制电路图的绘制113
5.2.2 机床电气控制线路的分析步骤115
5.3 继电器-接触器控制线路基本环节116
5.3.1 三相异步电动机的启动控制线路116
5.3.2 三相异步电动机的正反转控制线路117
5.3.3 三相异步电动机的制动控制线路120
5.3.4 电气控制系统的保护环节122
5.4 继电器-接触器控制线路设计124
5.4.1继电器?接触器控制系统设计的基本内容124
5.4.2 电动机的选择125
5.4.3 电气控制线路设计举例127
习题134
第6章 可编程控制器135
6.1 PLC的结构、工作原理与特点135
6.1.1 PLC的基本结构135
6.1.2 PLC的结构形成137
6.1.3 PLC的工作原理138
6.1.4 PLC的主要功能和特点140
6.2 PLC内部等效继电器电路141
6.2.1 输入继电器X141
6.2.2 输出继电器Y142
6.2.3 辅助继电器M143
6.2.4 定时器T144
6.2.5 计数器C145
6.2.6 数据寄存器D147
6.3 PLC的编程指令147
6.3.1 PLC的编程语言147
6.3.2 基本指令149
6.3.3 常用编程技巧153
6.4 PLC的应用157
6.4.1 电动机常用控制线路157
6.4.2 PLC控制系统的开发步骤162
6.4.3 设计举例166
习题173
第7章 电力电子技术175
7.1 电力半导体器件175
7.1.1 晶闸管175
7.1.2 其他电力半导体器件179
7.2 电力半导体器件的驱动电路181
7.2.1 半控型电力半导体器件的驱动电路181
7.2.2 全控型电力半导体器件的驱动电路184
7.3 晶闸管可控整流电路186
7.3.1 单相半波可控整流电路187
7.3.2 单相桥式可控整流电路189
7.3.3 三相可控整流电路192
7.4 晶闸管调压电路196
7.4.1 直流斩波电路196
7.4.2 交流调压电路197
7.5 逆变电路201
7.5.1 有源逆变电路202
7.5.2 无源逆变电路203
7.6 脉冲宽度调制控制206
7.6.1 SPWM控制的基本原理207
7.6.2 三相桥式SPWM逆变电路208
7.6.3 PWM逆变电路的控制方式209
习题210
第8章 直流调速控制系统212
8.1 直流调速系统性能指标212
8.1.1 直流调速用可控直流电源212
8.1.2 调速系统性能指标215
8.2 有静差直流调速系统218
8.2.1 开环直流调速系统存在的问题218
8.2.2 闭环调速系统的组成及其静特性219
8.2.3 闭环控制系统的优势与特征221
8.2.4 反馈控制规律223
8.2.5 电流截止负反馈224
8.3 无静差直流调速系统226
8.3.1 比例调节器、积分调节器与比例?积分调节器226
8.3.2 无静差直流调速系统228
8.4 转速电流双闭环直流调速系统229
8.4.1 转速负反馈调速系统的特点229
8.4.2 转速电流双闭环直流调速系统的组成230
8.4.3 转速电流双闭环调速系统的静态与动态分析231
8.5 直流脉宽调制调速系统232
8.5.1 脉宽调制变换器的工作状态和电压、电流波形233
8.5.2 直流脉宽调速系统的机械特性237
8.5.3 PWM控制与变换器的数学模型238
8.6 数字控制直流调速系统239
8.6.1 微机数字控制系统的主要特点239
8.6.2 微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构240
8.6.3 数字PI调节器243
习题245
第9章 交流调速控制系统247
9.1 异步电动机闭环控制变压调速系统247
9.1.1 异步电动机闭环变压调速系统简介247
9.1.2 闭环变压调速系统的静特性248
9.2 笼型异步电动机变压变频调速系统249
9.2.1 变压变频调速的特点249
9.2.2 电力电子变压变频器的主要类型249
9.2.3 电压型和电流型逆变器251
9.2.4 180°导通型和120°导通型逆变器251
9.2.5 变压变频调速系统252
习题256
参考文献257
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