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| 內容簡介： |
本书包括了FANUC-0iD数控系统调试与维修的全部内容。全书对FS-0iD的硬件性能和连接要求，
CNC、伺服、主轴的功能调试和故障诊断、维修维护、故障排除方法进行了全面、深入的阐述。
本书涵盖了FANUC-0iD操作说明书、连接说明书、参数说明书、维修说明书及FANUC-αiβi驱动维修说明书、PMC编程说明书等多种手册的调试和维修知识。全书选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事数控机床调试、维修人员和高等学校师生的优秀参考书。
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| 目錄：
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前言
第1章数控机床调试和维修基础
1.1机床与数控
1.1.1机床及控制
1.1.2数控技术与机床
1.2数控原理与系统
1.2.1数控加工原理
1.2.2数控系统组成与分类
1.2.3伺服系统结构与分类
1.3常用数控机床
1.3.1车削加工数控车床
1.3.2镗铣加工数控机床
1.4数控机床调试与维修
1.4.1基本要求
1.4.2数控机床调试步骤
1.4.3数控机床维修方法
第2章FS-0iD硬件与性能
2.1FANUC产品简介
2.1.1发展简况
2.1.2当前产品
2.2FS-0iD基本硬件
2.2.1CNC单元
2.2.2机床操作面板
2.2.3IO单元
2.3FANUC驱动器
2.3.1产品概述
2.3.2αi驱动器
2.3.3βi驱动器
2.4FANUC伺服电动机
2.4.1结构与分类
2.4.2αi伺服电动机
2.4.3βi伺服电动机
2.5FANUC主轴电动机
2.5.1产品概述
2.5.2αi主电动机
2.5.3βi主电动机
第3章FS-0iD系统连接
3.1CNC连接
3.1.1连接总图和电源连接
3.1.2CNC单元连接
3.2IO单元连接
3.2.10i-IO单元
3.2.2电气柜IO单元
3.2.3操作面板IO单元
3.2.4分布式IO单元
3.3机床操作面板连接
3.3.1主面板
3.3.2小型主面板
3.4αi驱动器连接
3.4.1总体要求
3.4.2电源模块连接
3.4.3伺服模块连接
3.4.4主轴模块连接
3.5βi驱动器连接
3.5.1βiSV伺服驱动器
3.5.2βiSVSP集成驱动器
3.5.3βi-IO-Link驱动器
第4章CNC调试
4.1FS-0iD功能概述
4.1.1FS-0iD功能总表
4.1.2坐标轴控制功能
4.1.3主轴控制功能
4.1.4其他控制功能
4.2CNC参数与设定
4.2.1参数的基本说明
4.2.2参数显示和设定
4.3数据备份与恢复
4.3.1引导系统操作
4.3.2数据装载、校验与删除
4.3.3系统数据的保存和备份
4.4FSSB网络配置
4.4.1FSSB网络配置原则
4.4.2坐标轴的定义
4.4.3FSSB网络配置
4.4.4FSSB参数设定
4.5IO-Link网络配置
4.5.1IO-Link网络配置原则
4.5.2IO地址设定
4.5.3IO-Link配置实例
4.6PMC文件编辑
4.6.1PMC编辑功能
4.6.2功能设定与标题栏编辑
4.6.3符号表编辑
4.6.4操作信息表编辑
4.7PMC梯形图编辑
4.7.1功能说明
4.7.2程序编辑
4.7.3网络编辑
4.7.4地址修改与显示
目录FANUC-0iD调试与维修第5章伺服系统调试
5.1基本参数与设定
5.1.1系统结构与参数
5.1.2伺服参数的计算
5.1.3伺服设定引导操作
5.2全闭环系统与设定
5.2.1系统构成和检测器件
5.2.2参数与设定
5.2.3参数计算实例
5.2.4绝对式光栅设定
5.3控制方式和运动条件
5.3.1控制方式及选择
5.3.2运动条件与操作方式
5.4手动操作调试
5.4.1信号与参数
5.4.2手动操作调试
5.4.3回参考点调试
5.4.4绝对编码器调试
5.4.5行程保护及设定
5.4.6误差与补偿
第6章主轴系统调试
6.1主轴系统配置
6.1.1主轴控制方式选择
6.1.2串行主轴配置
6.1.3串行主轴配置实例
6.1.4串行主轴设定引导操作
6.2速度控制基本要求
6.2.1速度控制功能与参数
6.2.2基本条件与PMC信号
6.3速度控制功能调试
6.3.1传动级交换
6.3.2定向与换挡速度输出
6.3.3模拟量输出调整
6.3.4线速度恒定控制
6.3.5主轴速度检测
6.4主轴位置控制调试
6.4.1位置控制功能
6.4.2FS-0iTD定位控制
6.4.3串行主轴位置控制
第7章自动运行与特殊功能调试
7.1自动运行的调试
7.1.1自动运行条件
7.1.2自动运行的启动与停止
7.1.3控制信号和参数
7.1.4程序运行控制
7.2辅助功能的调试
7.2.1辅助功能及处理
7.2.2参数与信号
7.3外部数据输入与程序检索
7.3.1外部数据输入
7.3.2程序检索
7.4Cs轴的调试
7.4.1基本要求
7.4.2Cs轴调试
7.5刚性攻螺纹调试
7.5.1基本要求
7.5.2调试要点
7.6PMC轴调试
7.6.1功能说明
7.6.2信号与参数
7.7IO-Link轴调试
7.7.1功能说明
7.7.2外部操作的控制
7.7.3外部操作的调试
7.7.4直接命令控制
第8章FS-0iD故障与诊断
8.1CNC工作状态显示
8.1.1状态显示行
8.1.2系统配置显示
8.1.3操作履历显示
8.2CNC诊断参数显示
8.2.1工作状态诊断
8.2.2伺服与主轴诊断
8.3PMC监控
8.3.1IO信号监控
8.3.2梯形图监控
8.4CNC报警显示
8.4.1主板状态指示
8.4.2CNC报警显示
8.5驱动器系统诊断
8.5.1αi电源模块
8.5.2αi伺服模块
8.5.3αi主轴模块
8.5.4βi驱动器
8.5.5编码器及电动机
第9章FS-0iD维护与维修
9.1FS-0iD日常维护
9.1.1CNC主板及易损件更换
9.1.2驱动器易损件更换
9.2定期维护和操作保护
9.2.1定期维护功能
9.2.2操作保护功能
9.3CNC报警及处理
9.3.1常见报警及处理
9.3.2回参考点报警
9.4驱动器报警及处理
9.4.1编码器与通信报警
9.4.2伺服驱动系统报警
9.5故障综合分析与处理
9.5.1手动操作不能进行
9.5.2自动运行不能进行
9.6系统报警及处理
9.6.1报警显示与处理
9.6.2IPL监控操作
附录
附录AFS-0iD参数总表
附录BCNCPMC接口信号表
附录CFS-0iD报警一览表
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| 內容試閱：
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第1章数控机床调试和维修基础
1．1机床与数控
1．1．1机床及控制
1．机床
数控技术的诞生源自于机床。机床是对金属或其他材料的坯料、工件进行加工，使之获得所要求的几何形状、尺寸精度和表面质量的机器，是机械制造业的主要加工设备。由于加工方法、零件材料的不同，机床可分为金属切削机床、金属成型机床、木材加工机床、塑料成型机床等多种类型。
金属切削机床是利用刀具或其他手段如电加工、激光加工去除坯料上的多余金属，从而得到具有一定形状、尺寸精度和表面质量工件的加工设备，它在工业企业中使用最广、数量最多，它是数控技术应用最为广泛的领域。按照我国最新的机床分类标准GB／Tl5375--2008《金属切削机床型号编制方法》，利用刀具进行加工的钻镗铣类、车削类、磨削类、齿轮加工类、螺纹加工类、刨插拉锯加工类机床归属于金属切削机床；而利用其他手段加工的电加工类、激光加工类、超声波类、水切割类等归属于特种加工机床。
金属成型机床是利用压力对坯料进行锻造、挤压、冲裁、剪切、弯曲等加工，使坯料获得所要求形状的机床，其生产效率极高，可用于大批量生产，但零件的尺寸精度和表面质量较难保证。木材加工机床、塑料成型机床多用于日常生活用品的生产，它同样具有高效、大批量生产的特点，但其零件的尺寸精度和表面质量一般低于金属切削机床。
2．机床的控制
数控最初是为解决金属切削机床控制问题而研发的一种技术。在金属切削机床上，为了能够完成零件的加工，机床的控制主要包括以下三方面内容。
1动作的顺序控制。机床对零件的加工需要一般需要有多个加工动作，加工动作的顺序有规定的要求，称为工序，复杂零件的加工可能需要几十道工序才能完成。因此，机床的加工过程，需要根据工序的要求，按规定的顺序进行。
……P1
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