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| 內容簡介： |
《工程力学（上册）》是在北京理工大学重点教学改革项目“工程力学课群教学体系和内容改革”的研究成果基础上，借鉴了国内外一半优秀教材并经过两年教学实践的基础上编写的。作为北京市重点资助项目，被列为北京市精品教材。《工程力学（上册）》以力学的基本概念和原理为主线，优化课程体系，重组教学内容，对工科力学课程进行了整合，内容包括理论力学、材料力学和流体力学初步等基础知识，以便于学生建立起对力学学科的整体认识。
全书分上、下两册。《工程力学（上册）》为上册，共分13章，分别为运动学基础与点的运动学、刚体的平面运动、复台运动、刚体的定点运动和一般运动、静力学基本概念、力系的简化、力系的平衡、虚位移原理、变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析、应力应变分析及应力应变关系、轴向拉压、扭转、梁的弯曲等。
本教材可作为高等学校机械类、土建类、航天航空类、水利类、工程力学类等专业本科生的教材，也可供高等职业大学和成人教育学院师生及有关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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第1章 运动学基础与点的运动学
§1.1 运动学基础
§1.2 点的运动的矢量描述
§1.3 点的运动的坐标描述
习题
第2章 刚体的平面运动
§2.1 刚体平面运动的简化
§2.2 用分析方法研究平面图形的运动
§2.3 用矢量方法研究平面图形的运动
习题
第3章 复合运动
§3.1 绝对运动、相对运动、牵连运动
§3.2 变矢量的绝对导数与相对导数
§3.3 点的复合运动的分析解法
§3.4 点的复合运动的矢量解法
§3.5 刚体的复合运动
习题
第4章 刚体的定点运动和一般运动
§4.1 刚体的定点运动的矢量描述
§4.2 用方向余弦矩阵描述刚体的定点运动
§4.3 用欧拉角描述刚体的定点运动
§4.4 剐体的一般运动
习题
第5章 静力学基本概念
§5.1 力和力偶
§5.2 力系的主矢和力系对某点的主矩
§5.3 力系平衡的基本公理
§5.4 力系等效的基本性质
§5.5 约束和约束力
§5.6 物体的受力分析和受力图
习题
第6章 力系的简化
§6.1 力的平移定理
§6.2 一般力系向某点的简化
§6.3 一般力系的最简形式
§6.4 特殊力系的简化
习题
第7章 力系的平衡
§7.1 力系的平衡条件及其平衡方程
§7.2 桁架的内力计算
§7.3 考虑摩擦的平衡问题
习题
第8章 虚位移原理
§8.1 位形、约束方程及约束分类
§8.2 实位移和虚位移
§8.3 力的功
§8.4 虚位移原理
§8.5 通过广义力研究质点系的平衡问题
习题
第9章 变形固体静力学概述及一般杆件的内力分析
§9.1 变形固体静力学的任务
§9.2 变形固体的基本假设
§9.3 杆件变形的基本形式
§9.4 变形固体静力学的发展
§9.5 一般杆件的内力分析
习题
第10章 应力应变分析及应力应变关系
§10.1 应力的概念及一点处的应力状态
§10.2 应力张量的表示方法
§10.3 平面应力状态分析
§10.4 主平面、主方向、主应力及最大切应力
§10.5 应力圆
§10.6 三向应力状态分析
§10.7 应变分析
§10.8 应力应变关系
习题
第11章 轴向拉压
§11.1 直杆轴向拉压的应力和变形
§11.2 常温静载下材料的力学性能
§11.3 塑性变形机理与材料的塑性模型
§11.4 杆件在轴向拉压时的强度准则
§11.5 应力集中及其对强度的影响
§11.6 轴向拉压直杆的分析与强度计算
§11.7 连接件的工程实用计算
§11.8 复合材料的力学性能
习题
第12章 扭转
§12.1 圆轴扭转时的应力分析
§12.2 圆轴扭转时的变形分析
§12.3 扭转时材料的力学性能
§12.4 圆轴扭转时的强度与刚度计算
§12.5 非圆截面杆扭转的概念
§12.6 薄壁杆件的自由扭转
§12.7 圆轴的塑性扭转
习题
第13章 梁的弯曲
§13.1 弯曲的基本概念
§13.2 载荷集度、剪力与弯矩的微分关系及梁的平衡微分方程
§13.3 利用载荷集度与剪力和弯矩之间的微分关系绘制剪力图和弯矩图
§13.4 纯弯曲时梁横截面上的应力及弯曲正应力公式
§13.5 剪切弯曲时梁横截面上的应力、弯曲切应力公式
§13.6 弯曲中心
§13.7 弯曲强度条件
§13.8 粱的强度计算
§13.9 梁的挠曲线近似微分方程
§13.10 计算梁的位移的积分法
§13.11 叠加原理及其在梁的位移计算中的应用
§13.12 提高梁的强度和剐度的主要措施
§13.13 粱的塑性弯曲
习题
附录Ⅰ 数学预备知识
附录Ⅱ 平面图形的几何性质
附录Ⅲ 型钢表
主要参考文献
习题参考答案
上册名词索引
Synopsis
Contents
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| 內容試閱：
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要描述物体的位置及其变化规律，必须借助于事先选取的另一个物体作为它的参照物。对于同一个物体，其运动相对于不同的参照物来说，是可以完全不同的。例如固结于某一行驶车辆上的某个部件，如果以这个车辆作为它的参照物，显然是静止不动的；而若以地球作为它的参照物，则该部件的空间位置是随时间变化的。通常选取某个物体作为描述运动的参考体，与参考体相固连的整个延伸空间称为参考系或参考空间。当参考系确定以后，为了便于对物体的运动进行定量的描述，即确定物体在此参考系中的位置，还必须选定与参考系相固连的某种坐标系，从而建立物体位置与其坐标值之间的一一对应关系。在同一个参考系中可以根据需要建立不同的坐标系。在以后的讨论中，若不作特别说明，总是选取地球作为描述物体运动的参考系。
确定物体在空间任一瞬时所在位置的数学表达式称为物体的运动方程。
在研究运动学问题时，常采用两种不同的方法——矢量法和分析法。
矢量法是以矢量表示质点的位置、速度和加速度及刚体的角速度和角加速度，并以矢量方程式表示同一刚体上不同两点的速度和加速度关系，点的速度和加速度的合成公式及刚体的角速度和角加速度的合成公式等。对矢量方程，常采用以下方法进行求解：（1）将矢量方程式在某组线性无关的坐标轴上进行投影，得到与之等价的独立的代数方程组并求解，这种求解矢量方程的方法称为分析法；（2）先根据矢量方程式作出封闭的三角形或多边形，然后通过几何关系对问题进行求解，这种求解矢量方程的方法称为几何法。如果矢量方程中只有三个矢量，用几何法求解矢量方程往往比较简单。矢量法的特点是公式简单，几何直观性强，所得结论仅与参考系有关而与坐标系无关。矢量法常用于求解物体或物体系在某一瞬时的运动学问题。
分析法则是利用一组描述坐标确定物体的位置，然后通过直接求导的方法计算相关点的速度和加速度，以及刚体的角速度和角加速度。坐标是代数量，由坐标及其导数所得到的运动方程为标量方程，它不仅可能形式复杂，而且所得结果还依赖于坐标的选取。分析法所建立的运动学方程给出了物体或物体系的运动全过程，比较适合于计算机的数值处理。
矢量法和分析法均可用来描述同一物体或物体系的运动，它们之间必然存在某种内在联系。
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