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| 編輯推薦： |
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本书是为高等院校机械类专业开设的“机械动力学基础”课程所编写的教材，旨在加强学生对机械动力学基础理论、建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题的学习，以培养他们对机械系统和工程结构进行动力分析与控制，理论联系实际以及有效地处理机械工程中各种机械动力学问题的能力。
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| 內容簡介： |
本书讲述机械动力学基础理论、建模与分析计算方法以及若干典型机构的动力学问题。《机械动力学基础》分为9章。第1章到第5章为上篇（机械动力学基础），内容包括机械动力学概述、振动基础知识、单自由度系统的振动、多自由度系统的振动、振动控制技术及其应用。第6章到第9章为下篇（机械动力学的几个专题），内容包括凸轮机构动力学、转子动平衡、往复机械动力学和飞轮设计。
《机械动力学基础》可作为高等院校机械类专业的必修或选修课教材，也可供机械制造和机械设备等方面的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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符号表
上篇 机械动力学基础
第1章 机械动力学概述
1.1 工程中的动力学问题
1.2 机械系统动力学的研究内容
1.3 机械动力学的研究方法
习题
第2章 振动基础知识
2.1 振动的分类及表示方法
2.1.1 振动的分类
2.1.2 振动的表示方法
2.1.3 简谐振动的基本特征
2.2 机械振动的动力学模型
2.2.1 机械振动系统的三要素
2.2.2 动力学模型
习题
第3章 单自由度系统的振动
3.1 单自由度系统的运动微分方程
3.2 单自由度系统的自由振动
3.2.1 无阻尼情形
3.2.2 有阻尼情形
3.3 等效单自由度系统
3.3.1 单自由度扭转振动系统
3.3.2 单摆
3.3.3 简支梁横向振动
3.4 对数衰减率及阻尼比的测定
3.5 单自由度系统的强迫振动
3.5.1 简谐激励下的响应
3.5.2 周期激励下的响应
3.5.3 任意激励下的响应
习题
第4章 多自由度系统的振动
4.1 两自由度系统的运动微分方程
4.2 两自由度系统的模态
4.2.1 主振动
4.2.2 固有频率和主振型（模态）
4.2.3 系统的通解
4.3 两自由度系统的强迫振动
4.4 多自由度系统的运动微分方程、模态和强迫振动.
4.4.1 运动微分方程
4.4.2 模态
4.4.3 强迫振动
习题
第5章 振动控制技术及其应用
5.1 抑制振源
5.2 隔振技术
5.2.1 基本原理
5.2.2 隔振特性
5.2.3 隔振装置设计的一般步骤
5.2.4 隔振材料
5.3 减振技术
5.4 振动主动控制
5.4.1 概述
5.4.2 基本原理与系统
5.5 振动实验
5.5.1 振动信号的采集
5.5.2 振动测试系统
习题
下篇 机械动力学的几个专题
第6章 凸轮机构动力学
6.1 引言
6.2 凸轮机构动力学分析——正向问题
6.2.1 动力学模型
6.2.2 等效系统模型
6.3 凸轮从动系统的响应——避免共振
6.4 凸轮机构的动力学分析——逆向问题
6.4.1 力封闭凸轮机构的作用力
6.4.2 形状封闭的凸轮机构的作用力
6.4.3 凸轮轴转矩
6.4.4 带有往复式滚子从动杆的圆盘凸轮的力学分析
习题
第7章 转子动平衡
7.1 概述
7.1.1 转子的不平衡及其危害
7.1.2 临界转速、刚性转子与挠性转子
7.2 不平衡旋转质量的激励
7.3 挠性转子的弓形回旋
7.4 转子的平衡
7.4.1 静平衡——单平面平衡
7.4.2 刚性转子的动平衡——双平面平衡
7.4.3 挠性转子的动平衡——多平面、多转速平衡
习题
第8章 往复机械动力学
8.1 平面连杆机构的动力学分析
8.1.1 平面铰链四杆机构的动力学分析
8.1.2 摆动力和摆动转矩
8.2 连杆机构的平衡
8.2.1 连杆机构平衡的基本条件
8.2.2 平面连杆机构惯性力的平衡方法
8.3 发动机动力学概述
8.3.1 引言
8.3.2 单缸发动机的力学分析
8.3.3 多缸发动机的动力学分析
习题
第9章 飞轮设计
9.1 引言
9.2 飞轮的动力学模型
9.3 飞轮能量
9.4 飞轮设计
习题
部分习题参考答案
参考文献
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