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『簡體書』群系统一致性

書城自編碼: 2255605
分類:簡體書→大陸圖書→工業技術一般工业技术
作者: 席建祥,钟宜生,刘光斌
國際書號(ISBN): 9787030396990
出版社: 科学出版社
出版日期: 2014-02-01

頁數/字數: 142页
書度/開本: 大16开

售價:HK$ 130.0

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編輯推薦:
群系统在军事和民用领域均广泛存在,比如多运动体编队、传感器网络、多主体支撑系统及协同作业多机器人系统等。席建祥编著的《群系统一致性》研究高阶线性群系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题,《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系统工程以及相关工程与应用专业研究生的教材或教学参考书,也可以作为从事群系统相关研究的科研人员的参考书。
內容簡介:
席建祥编著的《群系统一致性》研究高阶线性群 系统的状态和输出一致性分析与协议设计问题, 同时考虑了信息延迟、外部扰动及切换拓扑等因素的 影响。状态空间分解 方法是贯穿全书的主线,可以同时确定主体间的相对 运动和群系统的整体 运动。对于存在信息延迟和外部扰动的情况,主要采 用线性矩阵不等式来 处理;对于切换拓扑的情况,主要采用Riccati方程 方法来设计控制协议的 增益矩阵。
《群系统一致性》可以作为控制理论与工程、系 统工程以及相关工程与应用专业研 究生的教材或教学参考书,也可以作为从事群系统相 关研究的科研人员的 参考书。
目錄
前言
第一章 老子和他的统治思想
第一节 神龙见首不见尾的隐者
一充满神秘色彩的生平
二阴柔内向的极端性格
第二节 润物无声的统治思想
一以道君人
二以德御人
三以柔胜人
四以无治人
五以静生人
六以先胜人
七自胜为王
八重实轻华
第二章 孔子和他的道德学说
第一节 知其不可为而为之的君子
一殷人后裔的冷静立场
二“野合”而生的圣人
三勇猛的政客
四严肃而又机敏的老师
五性格各异的孔门的弟子
第二节 君子人格的五个内涵
一仁以爱人
二义以正人
三礼以成人
四智以惠人
五信以安人
第三节 道德力量的表现
一言语化育力
二交往影响力
三行为表率力
第三章 墨子和墨家的逻辑推理
第一节 “墨”者传奇
一黑夜给了他黑色的眼睛
二淋雨的黑脸汉子
三绳墨之间的义士
四最早的“黑帮老大”
五黑道的规矩
第二节 《墨经》的逻辑论辩
一三项主要方法:譬、故、原
二七项具体方法:或、假、效、辟、侔、推、效
第四章 孟子和他的雄辩艺术
第一节 单亲孝子的成长经历
一择邻
二重诺
三断机
四通礼
第二节 知言善辩的斗士
一在齐辩“孝”
二在薛辩“利”
三在滕辩“农”
四义利之辩
五王霸之辩
六“大丈夫”之辩
第三节 孟子的论辩方法
一请君入瓮
二设事为喻
三巧用比喻
四概念辩证
五危言耸听
六因势利导
第五章 庄子的超脱哲学
第一节 逍遥的智者
一悠然的歌者
二强者的拒绝
第二节 庄子式的人生超脱
一苦难人生的超脱
二欲望人生的消解
三自由人生的追求
第三节 在场与解脱
一从情感中解脱
二从世俗中解脱
三从贪欲中解脱
四从形体中解脱
五从资讯中解脱
第六章 苟子和他的治学观念
第一节 本色的学者
一严谨可敬的教师
二王霸之道:领导者哲学
三进退之道:员工者哲学
第二节 学习的原因:性恶
第三节 学习的力量
一化性起伪
二穿透蒙蔽
三修身寡过
四积学成圣
第七章 韩非子和他的法治思维
第一节 自制以制人
一何谓控制力
二“强国之道”的理论家
第二节 法家先驱
一重“势”的慎到
二重“术”的申不害
三重“法”的商鞅和李斯
第三节 “抱法、处势、用术”的韩非子
一严明之“法”
二神威之“势”
三幽暗之“术”
第八章 《鬼谷子》的说服手段
第一节 鬼谷子与纵横家传奇
第二节 说服者的准备工作
一保养一个旺盛的精神
二磨砺一个高远的志向
三外部资料的搜集
四内部实情的探知
五言辞的设计和美化
六气质形象的修炼
第三节 《鬼谷子》的说服术
一捭阖术
二反应术
三内捷术
四抵蛾术
五飞钳术
六忤合术
七揣摩术
八转丸术
第四节 中国式说服附案例
第九章 孙武和他的战争智慧
第一节 为了和平的战争
一武圣修兵
二向和而战
三兵者诡道
第二节 《孙子兵法》的战争
一立于不败之地
二知己知彼,百战不殆
三出其不意,攻其不备
四将欲取之,必姑与之
五瓦解对方的阵营
六善于利用团队
七置之死地而后生
各章参考文献
后记

 

 

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