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| 內容簡介： |
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本书分为上、下两篇，上篇为理论篇第1~6章，主要介绍相关实验的基础理论；下篇为实验篇第7章，主要介绍“单片机原理与接口技术”“数控技术”“计算机辅助设计与制造”“机械电气自动控制”“工业机器人”“机电一体化系统设计”“数控机床及编程”“机电控制工程”等课程的实验。本书可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。
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| 目錄：
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上篇理论篇
第1章单片机原理及应用3
1.1单片机的指令系统3
1.2输入输出端口9
第2章机床电气自动控制理论13
2.1FP1系列可编程控制器13
2.2交流异步电动机变频调速27
第3章计算机辅助设计与制造32
3.1计算机图形变换原理32
3.2机械零件的三维CAD造型37
3.3CADCAM的综合设计38
第4章机器人的结构分析41
4.1工业机器人的组成41
4.2机器人的结构类型43
第5章数控技术48
5.1数控装置的轨迹控制原理48
5.2数控机床中的进给伺服系统54
第6章机电一体化系统设计56
6.1概述56
6.2机电一体化的稳态设计57
6.3机电一体化系统的动态设计66
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验73
学生实验守则73
实验一可编程序控制器编程及运行操作实验74
实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验75
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验77
实验四异步电动机变频调速实验79
实验五插值算法及复合变换程序实验80
实验六机械零件的三维CAD造型实验82
实验七教学机械手机械结构分析及组装83
实验八气动机械手检测装置分析86
实验九混合驱动机械手的PLC控制88
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制92
实验十一混合驱动机械手的单片机控制95
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制97
实验十三步进脉冲分配器电路设计99
实验十四步进电动机脉冲分配程序设计105
实验十五步进电动机PLC软件环分实验108
实验十六逐点比较法直线插补程序设计110
实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计113
实验十八立体仓库机械结构分析119
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速123
实验二十立体仓库运动速度控制127
实验二十一确定位置物料搬送实验130
实验二十二立体仓库控制系统综合设计132
实验二十三AGV结构原理的了解与分析136
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验138
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装142
实验二十六一维精密运动平台控制实验144
实验二十七嵌入式系统开发154
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验165
参考文献178
上篇理论篇
第1章单片机原理及应用3
1.1单片机的指令系统3
1.2输入输出端口9
第2章机床电气自动控制理论13
2.1FP1系列可编程控制器13
2.2交流异步电动机变频调速27
第3章计算机辅助设计与制造32
3.1计算机图形变换原理32
3.2机械零件的三维CAD造型37
3.3CADCAM的综合设计38
第4章机器人的结构分析41
4.1工业机器人的组成41
4.2机器人的结构类型43
第5章数控技术48
5.1数控装置的轨迹控制原理48
5.2数控机床中的进给伺服系统54
第6章机电一体化系统设计56
6.1概述56
6.2机电一体化的稳态设计57
6.3机电一体化系统的动态设计66
下篇实验篇
第7章机械电子工程专业实验73
学生实验守则73
实验一可编程序控制器编程及运行操作实验74
实验二组合机床顺序控制系统设计及模拟调试实验75
实验三机械手时间顺序控制系统设计及模拟调试实验77
实验四异步电动机变频调速实验79
实验五插值算法及复合变换程序实验80
实验六机械零件的三维CAD造型实验82
实验七教学机械手机械结构分析及组装83
实验八气动机械手检测装置分析86
实验九混合驱动机械手的PLC控制88
实验十步进电动机基本原理和使用及PLC控制92
实验十一混合驱动机械手的单片机控制95
实验十二全气动机械手的PLC点位控制式数字控制97
实验十三步进脉冲分配器电路设计99
实验十四步进电动机脉冲分配程序设计105
实验十五步进电动机PLC软件环分实验108
实验十六逐点比较法直线插补程序设计110
实验十七逐点比较法圆弧插补程序设计113
实验十八立体仓库机械结构分析119
实验十九用PLC控制交流异步电动机变频调速123
实验二十立体仓库运动速度控制127
实验二十一确定位置物料搬送实验130
实验二十二立体仓库控制系统综合设计132
实验二十三AGV结构原理的了解与分析136
实验二十四AGV轨迹编程及安全避障实验138
实验二十五六自由度机器人的结构分析与拆装142
实验二十六一维精密运动平台控制实验144
实验二十七嵌入式系统开发154
实验二十八嵌入式数控系统读写双口RAM驱动程序实验165
参考文献178
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| 內容試閱：
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本书根据广西大学机械电子工程专业的知识结构特点、学校专业建设的指导精神及社会对本专业毕业生的具体要求，结合本专业理论课的设置，将原有的“单片机原理与接口技术”、“数控技术”、“计算机辅助设计与制造”、“机械电气自动控制”、“工业机器人”、“机电一体化系统设计”、“数控机床及编程”、“机电控制工程”等机械电子工程专业的部分基础课程和全部专业课程的单独设置的实验重新构建，建立新型的机械电子工程专业实验教学独立设课实验教学模式。实验设置紧扣机械电子工程专业中的“运动控制技术”和“精密机械结构分析”这两方面，在不同精密机械平台上以各种电机和PLC进行驱动控制。
本书分上、下两篇，上篇为理论篇，介绍了相关实验的基础理论；下篇为实验篇，该实验独立设课由专业基础性实验、专业设计性实验、综合性实验及开放性实验组成。基础性实验及设计性实验随相应课程教学进度进行，主要是让学生掌握相关专业课程的基本的实验手段与实验方法，进一步加深对专业基础课的理解，对后续课程的学习打下良好的基础；综合性实验开放性实验为跨课程实验，不安排固定的时间和固定的实验项目，只确定实验学时数。由学生按自己的兴趣及能力在相同学时的实验中选择不同类型的实验项目。通过一系列机电一体化相关技术的实验，使学生在实验过程中系统地学习、掌握有关机电一体化技术基础知识，其目的是培养学生综合利用基础知识和技能来分析和解决工程实际问题的能力。
本书可作为高等学校机械电子工程专业相关实验的指导书，也可供工程技术人员参考。
本书由黄江、黄振峰主编，具体编写分工为：黄江拟定了本书的编写大纲，并编写了理论部分的第三章及第五章、第六章以及实训部分的实验五、实验六、实验二十七和实验二十八；黄振峰编写了理论部分的第一章及第二章以及实训部分的实验一~实验四；林义忠编写了理论部分的第四章以及实训部分的实验二十三~实验二十五；张铁异编写了实训部分的实验七~实验二十二；潘海鸿编写了实训部分的实验二十六。
尽管我们在机电专业的实验教材方面做了许多努力，但由于水平有限，书中不妥之处在所难免，在实验设置方面及实验的新颖性方面还有很多不足，敬请读者谅解。
编者
2013年12月
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