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| 編輯推薦： |
1.本教材以工作过程为导向，便于实现教学做合一，适应高职的教改思路。
2.选材注意实用性和代表性，内容编写力求直观易学。
3.本教材以三菱PLC编程为核心，注重学生动手能力的培养。
本教材以电工技能证书的职业标准为导向，以电气控制与PLC控制系统为核心，采用项目课程的方式组织内容，注重学生职业能力的培养。选材注意实用性和代表性，内容力求直观易学。
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| 內容簡介： |
本书以中高级维修电工和可编程序控制系统设计师等职业标准所要求的知识技能为载体，以训练学生的电气控制及PLC编程技能为目标，详细介绍基本电气控制电路、常见电气控制电路、PLC基本指令的应用、PLC应用指令的应用、特殊功能模块和数据通信、PLC控制系统设计案例等内容。全书采用任务驱动的方式组织教材内容，以典型任务为载体讲述指令和编程技巧，将PLC与变频器、触摸屏紧密结合，培养学生设计、安装、调试PLC控制系统的工程应用能力。
本书可作为高职高专电气自动化、电气工程、电子信息、机电一体化及数控技术等相关专业的教材，也可供工程技术人员自学使用。
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| 目錄：
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模块一 基本电气控制电路
任务一 电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
一、任务导入
二、相关知识
一刀开关
二转换开关
三熔断器
四按钮
五接触器
六热继电器
三、任务实施
一电动机点动控制电路分析
二电动机自锁控制电路分析与安装
四、知识拓展——点动与自锁混合控制电路
五、思考与练习
任务二 电动机正反转控制电路的分析与安装
一、任务导入
二、相关知识
一电气原理图
二电器元件布置图
三电气安装接线图
三、任务实施
一电路分析
二安装和调试
四、知识拓展——单相电动机的正反转控制电路
五、思考与练习
任务三 电动机顺序启动控制电路分析与安装
一、任务导入
二、相关知识
一低压断路器
二漏电保护开关
三、任务实施
一主电路的顺序启动控制电路分析
二控制电路的顺序启动控制电路分析与安装
四、知识拓展——现场?远程控制
五、思考与练习
任务四 电动机自动往返控制电路的分析与安装
一、任务导入
二、相关知识——行程开关
三、任务实施
一电路分析
二安装和调试
四、知识拓展——接近开关
五、思考与练习
任务五 电动机降压启动控制电路分析与安装
一、任务导入
二、相关知识
一继电器的分类
二电磁式继电器的结构及工作原理
三时间继电器
四电流继电器和电压继电器
三、任务实施
一定子串电阻降压启动控制电路分析
二自耦变压器降压启动控制电路分析
三Y-△降压启动控制电路分析与安装
四、知识拓展——直流电动机电枢回路串电阻降压启动控制电路
五、思考与练习
任务六 电动机制动控制电路分析与安装
一、任务导入
二、相关知识——速度继电器
三、任务实施
一能耗制动控制电路分析
二反接制动控制电路分析与安装
三机械制动控制电路分析
四、知识拓展——电动机保护装置
五、思考与练习
模块二 常见电气控制电路
任务一 消防泵电气控制电路分析
一、任务导入
二、相关知识——电气原理图的分析方法和步骤
一基本原则
二电气控制电路分析步骤
三、任务实施
一主电路分析
二控制电路分析
四、知识拓展——电气控制电路故障的一般分析方法
五、思考与练习
任务二 X62W铣床控制电路分析与故障排除
一、任务导入
二、相关知识
一铣床的主要结构
二铣床的运动形式
三、任务实施
一主电路分析
二控制电路分析
四、知识拓展——X62W万能铣床常见故障分析
五、思考与练习
任务三 Z3040摇臂钻床控制电路分析与故障排除
一、任务导入
二、相关知识
一钻床的主要结构
二钻床的运动形式
三、任务实施
一主电路分析
二控制电路分析
四、知识拓展——Z3040摇臂钻床常见故障分析
五、思考与练习
模块三 PLC基本指令的应用
任务一 认识PLC
一、任务导入
二、相关知识
一PLC的产生
二PLC的应用、分类
三PLC的组成
四PLC的工作原理
三、任务实施
一FX系列PLC的型号
二FX2N系列PLC的基本构成
三FX2N系列PLC的外观及其特征
四PLC的安装、接线
四、知识拓展——PLC主要生产厂家
五、思考与练习
任务二 电动机自锁控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一输入继电器X和输出继电器Y
二PLC的编程语言
三LD、LDI、OUT、END指令
四AND、ANI、OR、ORI指令
五GX Developer编程和仿真软件
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三接线时注意事项
四操作步骤
四、知识拓展
一SET、RST指令
二利用SET和RST指令实现电动机的自锁控制
三PLC控制系统与继电接触控制系统的区别
五、思考与练习
任务三 楼梯照明控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一ORB指令
二ANB指令
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一梯形图的特点
二梯形图的编程规则
五、思考与练习
任务四 3台电动机顺序启动控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一辅助继电器M
二定时器T
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一定时器接力电路
二闪烁电路
三延时接通断开电路
四调试仿真
五、思考与练习
任务五 产品出入库数量监控程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一计数器的分类
二计数器的使用说明
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——定时器与计数器构成长延时电路
五、思考与练习
任务六 电动机单按钮起停控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识——PLS、PLF指令
三、任务实施
四、知识拓展
一ALT指令
二LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令
五、思考与练习
任务七 电动机Y-△降压启动控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识——MPS、MRD、MPP指令
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三输入并仿真程序
四连接电路
五调试运行
四、知识拓展——MC、MCR指令
五、思考与练习
任务八 自动运料小车控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一状态继电器S
二顺序功能图
三步进梯形指令STL、RET
四顺序功能图与步进梯形图之间的转换
五步进梯形图编程规则
三、任务实施
一分配IO地址
二确定顺序功能图的步数
三确定每步的功能、作用
四找出每步的转移条件
五绘制顺序功能图
六将顺序功能图转换成梯形图
七调试运行
四、知识拓展——单周期和连续工作方式的编程
五、思考与练习
任务九 自动门控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识——选择分支的编程
三、任务实施
一分配IO地址
二画出顺序功能图
三将顺序功能图转换成梯形图
四调试运行
四、知识拓展
一顺序功能图中电动机的过载保护设计
二顺序功能图中的停止设计
五、思考与练习
任务十 单车道交通灯控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识——并行分支的编程
三、任务实施
一IO端口分配、功能及IO接线图
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——跳步、重复和循环序列编程
一部分重复的编程方法
二同一分支内跳转的编程方法
三跳转到另一条分支的编程方法
五、思考与练习
模块四 PLC应用指令的应用
任务一 8盏流水灯控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一应用指令的通用格式
二应用指令的数据结构
三传送指令MOV
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一块传送指令BMOVFNC15
二取反传送指令CMLFNC14
三利用变址寄存器改变闪光灯的闪光频率
四利用MOV指令改写定时器和计数器的设定值
五、思考与练习
任务二 4路抢答器控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一子程序调用指令CALL和子程序返回指令SRET
二主程序结束指令FEND
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一条件跳转指令CJ
二电动机手动自动选择控制程序
五、思考与练习
任务三 8台电动机顺序启动控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一位左移指令SFTL
二位右移指令SFTR
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一循环移位指令ROR、ROL、RCR和RCL
二24盏流水灯控制程序
五、思考与练习
任务四 密码锁控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一比较指令CMP
二区间比较指令ZCP
三、任务实施
一IO分配表
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一触点比较指令
二应用指令实现的单车道交通灯控制程序
五、思考与练习
任务五 停车场车位控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一7段译码指令SEGD
二数据变换指令BCD和BIN
三加1指令INC
四减1指令DEC
三、任务实施
一IO分配和软元件说明
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——LED数码显示控制程序
五、思考与练习
任务六 8站小车的呼叫控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一译码指令DECO
二编码指令ENCO
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——5台电动机顺序启动控制程序
五、思考与练习
任务七 车库门自动开关控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一时钟数据读取指令TRD
二时钟数据写入指令TWR
三时钟数据比较指令TCMP
四时钟数据区间比较指令TZCP
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一时钟专用的特殊数据寄存器和特殊辅助继电器
二马路照明灯时钟控制程序
五、思考与练习
任务八 自动售货机控制程序设计
一、任务导入
二、相关知识
一加法指令ADD
二减法指令SUB
三乘法指令MUL
四除法指令DIV
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——使用乘除运算指令实现8盏流水灯控制程序
五、思考与练习
模块五 特殊功能模块和数据通信
任务一 电热水炉温度控制
一、任务导入
二、相关知识
一特殊功能模块的读写操作指令FROM和TO
二模拟量输入模块FX2N-2AD
三模拟量输出模块FX2N-2DA
三、任务实施
一分配IO地址
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一三菱变频器认识
二FX2N-2DA模块在变频器多段速控制中的应用
五、思考与练习
任务二 PLC数据通信
一、任务导入
二、相关知识
一通信基础
二并联链接通信
三N:N网络通信
三、任务实施
四、知识拓展——3台PLC通信实例
五、思考与练习
模块六 PLC控制系统设计案例
任务一 机械手的PLC控制系统设计
一、任务导入
二、相关知识
一PLC控制系统设计的原则与步骤
二PLC机型选择
三使用启保停电路的编程方法
四使用以转换为中心的编程方法
三、任务实施
一确定PLC的型号，绘制系统接线图
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展
一用移位指令实现机械手的PLC控制
二多种工作方式的编程
五、思考与练习
任务二 Z3040摇臂钻床的PLC控制系统设计
一、任务导入
二、相关知识——钻床PLC控制的改造思路
三、任务实施
一确定PLC的型号，绘制系统接线图
二程序设计
三调试运行
四、知识拓展——节省PLC输入输出点数的方法
一减少输入点数的方法
二减少输出点数的方法
五、思考与练习
任务三 剪切机的PLC控制系统设计
一、任务导入
二、相关知识
一步进电机
二步进控制系统的组成
三步进驱动器
四脉冲输出指令PLSY
五带加减速的脉冲输出指令PLSR
三、任务实施
一确定PLC的型号，绘制系统接线图
二步进电机的选择
三程序设计
四调试运行
四、知识拓展——PLC控制系统的可靠性设计
一电源的抗干扰措施
二控制系统的接地
三安装与布线的抗干扰措施
四PLC输入输出的可靠性措施
五、思考与练习
任务四 基于触摸屏的Y-△降压启动PLC控制系统设计
一、任务导入
二、相关知识
一触摸屏的作用
二触摸屏与计算机、PLC的连接
三、任务实施
一PLC和触摸屏软元件分配及系统接线图
二PLC程序
三触摸屏画面设计
四程序下载运行和调试运行
四、知识拓展——指示灯的制作
五、思考与练习
任务五 自动分拣生产线的PLC控制系统设计
一、任务导入
二、相关知识
一气动元件的认识
二自动分拣生产线主要部件的认识
三、任务实施
一确定PLC的型号，绘制系统接线图
二控制方案
三调试运行
四、思考与练习
附录
附录A FX系列PLC的编程元件及编号
附录B FX系列PLC应用指令一览表
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