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『簡體書』替代人类工作的机器人（酷科学.科技前沿,新鲜的百科知,酷炫的探秘信息,激发前所未有的想象力）

書城自編碼： 2599969
分類：簡體書→大陸圖書→中小學教輔→中小学阅读
作者： 张红琼 主编
國際書號(ISBN)： 9787539842356
出版社： 安徽美术出版社
出版日期： 2013-04-01
版次： 1 印次： 1
頁數/字數： 218/
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 73.7

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爱迪生曾说：“惊奇就是科学的种子。”张红琼编著的《替代人类互作的机器人》正是一套让人倍感惊奇、超酷超炫的科学书。《替代人类互作的机器人》立足于21世纪的最新科技发展成果，紧跟时代步伐，以独特的视角、生动的文字、丰富的想象力，全面阐述科学知识，揭秘复杂的科学现象，洞悉自然科学规律，让你领略到看似枯燥，其实很精彩、很有趣的科学。

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內容簡介：
1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或其他生物相似的能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。”
目錄：
机器人概述
机器人的器官
机器人的发展
机器人的本领
形形色色的机器人
机器人与人
內容試閱：
机器人的驱动系统，是将能源传送到执行机构的装置。
机器人的能源按其工质的性质，可分为液压驱动、气压驱动、电动驱动和混合式4大类，在混合式中，有气电混合和液电混合。液压驱动就是利用液压泵对液体加压，使其具有高压势能，然后通过分流阀（伺服阀）推动执行机构进行动作，从而达到将液体的压力势能转换成做功的机械能。液压驱动的最大特点，就是动力比较大，力和力矩惯性比大，反应快，比较容易实现直接驱动，特别适用于要求承载能力和惯性大的场合。其缺点是多了一套液压系统，对液压元件要求高，否则，容易造成液体渗漏，噪声较大，对环境有一定的污染。
气压驱动的基本原理与液压驱动相似。气压驱动的优点是工质（空气〉来源方便，动作迅速，结构简单，造价低廉，维修方便；其缺点是不易进行速度控制，气压不宜太高，负载能力较低等。
电动驱动是当前机器人使用最多的一种驱动方式，其特点是电源方便，响应快，信息传递、检测、处理都很方便，驱动能力较大；其缺点是因为电机转速较高，必须采用减速机构将其转速降低，从而增加了结构的复杂性。目前，一种不需要减速机构就可以直接用于驱动，具有大转矩的低速电机已经出现，这种电机可使机构简化，同时可提高控制精度。
机器人的驱动系统，相当于人的消化系统和循环系统，是保证机器人运行的能量供应。
机器人的控制系统是由控制计算机及相应的控制软件和伺服控制器组成，它相当于人的神经系统，是机器人的指挥系统，对其执行机构发出如何动作的命令。不同发展阶段的机器人和不同功能的机器人，所采取的控制方式和水平是不相同的。例如，在工业机器人中，有点位控制和连续控制两种方式。最新和最为先进的控制是智能控制技术。
所谓智能，简而言之，是指人的智慧和能力，就是人在各种复杂的条件下，为了达到某一目的，能够作出正确的决断，并且实施成功。在机器人控制技术方面，科学家一直努力并企图将人的智能引入机器人控制系统，以形成其智能控制，达到在没有人的干预下，机器人也能实现自主控制的目的。
机器人智能系统由两部分组成：感知系统和分析-决策智能系统。

 

 

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