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內容簡介: |
《基于单多摄像机的目标检测与跟踪技术(英文版)》在系统回顾近十年来计算机视频监控领域物体识别和跟踪各类算法的发展现状和趋势的基础上,重点论述作者的科学研究内容与成果,主要包括以下几个方面的内容:单监控相机和多监控相机的物体识别和跟踪算法实现、物体识别和跟踪算法的系统性评估算法、多监控相机校准的实现及基于监控数据的三维多平面地貌的自动识别算法的实现。《基于单多摄像机的目标检测与跟踪技术(英文版)》可作为数字图像处理和计算机视觉专业研究生的教材辅助或专业参考书,也可供从事视频监控设备算法开发的工程师和技术人员和计算机图像智能化处理算法、软件开发的爱好者参考阅读。
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目錄:
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Preface
List of abbreviations
1 Introduction
1.1 Research aims and objectives
1.2 Organisation
2 Literature review
2.1 Visual Surveillance
2.2.1 Foreground segmentatio
2.2.2 0bjecttracking
2.3 Multiple camera tracking
2.3.1 0bject correspondence
2.3.2 Camera calibration
3 Performance evaluation
3.1 Background
3.2 Track based evaluatiometrics
3.2.2 Performance overwew
3.2.3 Motiosegmentatioevaluation
3.2.4 Motiotracking evaluation
3.2.5 Data associatioevaluatio
3.3 Evaluatioresults
4 Single camera tracking
4.1 Introductio
4.2 Background
4.3 Methodology
4.3.1 Ghost elimination
4.4.1 Evaluatioof ghost elimination
4.4.2 Evaluatioof shadow detection
4.4.3 Evaluatioof improved Kalmafilter
5 Multi-camera tracking
5.1 Introductio
5.2 Background
5.3 Homography calibration
5.3.1 Concept of homography
5.3.2 Semi-automatic homography
5.3.3 Single view map
5.4 Object correspondence and tracking
5.4.1 FOV,vertical axis and pixel mapping error
5.4.2 Ground plane measurcments
5.4.3 Tracking othe ground plane
5.5 Results and evaluatio
5.5.1 Ground plane ground truth
5.5.2 Hybrid homography validatiori
5.5.3 Multi-camera tracking evaluatio
5.6 Discussion
6 Multi-planar scene model
6.1 Introductio
6.1.1 Camera projectiomodel
6.1.2 Image patch model
6.2 Processing of track observations
6.2.1 Motiotracking
6.2.2 Walkable regions
6.2.3 Height variatioacross multiple planes
6.3 Image segmentatioto scene planes
6.3.1 Segmentatioof walkable regio
6.3.2 Reference plane
6.3.3 Plane correspondence and homography betweecameras
……
7 Conclusion
A Additional evaluatioresults
B The i-LIDs test
C Evaluatioof pedestriadetectiomethods
D Tracker parameters
References
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