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『簡體書』计算机单目视觉定位

書城自編碼： 2864850
分類：簡體書→大陸圖書→計算機/網絡→计算机理论
作者： 秦丽娟，王挺，刘庆涛 著
國際書號(ISBN)： 9787118107661
出版社： 国防工业出版社
出版日期： 2016-04-01

頁數/字數： 163页
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 118.5

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內容簡介：
本书围绕单目机器视觉位姿估计问题，介绍了单目机器视觉位姿估计的理论方法、技术及其应用。本书在单目机器视觉内外相关技术发展现状和技术动态的基础上，针对传统单目视觉的相关算法存在的缺点，给出了新模型，使之更为有效可靠；阐述了迭代法求解P3P问题的成立条件、直线特征位姿估计闭式解方法以及迭代求解方法、分析了其鲁棒性问题，同时介绍了基于直线特征和曲线特征的旋转体位姿估计方法，机器人目标抓取位姿估计、机械臂视觉伺服应用实例，实现了单目机器视觉位姿估计技术。
目錄：
第1章概述
1.1计算机视觉的概述
1.1.1计算机视觉的起源和发展
1.1.2计算机视觉的应用
1.2计算机视觉的分类
1.3计算机视觉的研究难点
1.4基于模型的单目视觉定位
1.4.1点特征定位
1.4.2直线特征定位
1.4.3高级几何特征定位
1.4.4其他方法实现定位
参考文献
第2章迭代法求解P3P问题的成立条件
2.1PNP定位问题概述
2.2.1P3P定位
2.1.2P4P定位

参考文献

 

 

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