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| 編輯推薦： |
阅读本书，将让您了解并掌握如下知识：
MATLAB数学计算
MATLAB图形绘制
Simulink交互式仿真
自动控制原理
优化方法
数字信号处理
图像处理
系统辨识
自抗扰控制技术
模糊控制
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| 內容簡介： |
本书基于MATLAB 2015版写作，在共16章的篇幅中分别介绍了MATLAB的基础操作、Simulink工具箱、MATLAB在自动控制中的应用、线性规划工具箱、数字信号处理工具箱、图像处理工具箱、系统辨识、模糊工具箱、以及MATLAB在自抗扰控制系统中的应用。本书中所有章节通过适量的典型实例操作和重点知识讲解相结合的方式，对MATLAB的基础知识、功能以及命令函数进行全面的讲解。本书实例配操作视频，对实例操作过程详细讲解，读者可以通过观看视频来学习。
本书具有操作性强，指导性强，语言简洁的特点，内容涵盖了MATLAB在当前工程应用中的主要应用领域。可作为MATLAB软件初学者的入门和提高的学习教程，或者作为各大中专院校教育、培训机构的MATLAB教材，也可供工程实际等领域的人员参考。
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| 關於作者： |
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谢龙汉，博士，研究方向CADCAECAM。在我社出版的《UG NX 中文版曲面造型基础教程》，累计印刷14000册，成绩还不错。 钟翠霞，工学硕士，毕业于浙江大学过程装备与控制工程专业，研究方向CAD，现就职于广州本田汽车有限公司研发中心。运用UG进行多个项目的设计工作，对UG的应用有相当多的心得。 王云高，产品设计及数控加工工程师，在模具行业工作已有十余年，对产品设计、数控加工等具有相当丰富的经验，精通ProE的产品设计、模具设计、数控加工，设计过的产品不计其数。目前利用业余时间开展ProE培训工作。
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| 目錄：
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目录
第1章 基础入门 1
1.1 MATLAB的安装 1
1.2 MATLAB的启动及操作界面 3
1.2.1 MATLAB的启动 3
1.2.2 MATLAB的操作界面 3
1.3 M文件编辑器 4
1.3.1 M文件编辑器的启动 4
1.3.2 用M文件编写简单的程序 5
1.4 MATLAB帮助系统及其使用 6
1.4.1 帮助系统的类型 6
1.4.2 常用帮助指令 6
1.4.3 Help帮助浏览器 7
第2章 符号计算 10
2.1 符号对象的创建 10
2.1.1 创建符号变量和表达式 10
2.1.2 符号与数值之间的转化 14
2.1.3 符号表达式的化简 16
2.2 符号微积分 19
2.2.1 极限和导数的符号计算 20
2.2.2 序列级数的符号求和 21
2.2.3 符号积分 22
2.3 微分方程的符号解法 24
2.3.1 求微分方程符号解的一般指令 24
2.3.2 符号微分方程解法实例 24
2.4 符号矩阵分析和代数方程解 26
2.4.1 符号矩阵分析 26
2.4.2 线性方程组的符号解法 30
2.5 符号变换及反变换 31
2.5.1 傅里叶变换及其反变换 31
2.5.2 拉普拉斯变换及其反变换 33
2.5.3 Z变换及其反变换 36
2.6 代数状态方程求符号传递函数 38
2.6.1 结构框图的代数状态方程解法 38
2.6.2 信号流图的代数状态方程解法 41
2.7 符号计算的简易绘图函数 43
2.7.1 二维绘图函数 43
2.7.2 三维绘图函数 46
2.7.3 等高线绘图函数 48
2.7.4 三维曲面绘图函数 49
第3章 MATLAB数组和矩阵运算基础 53
3.1 数组的创建、运算及其寻址 53
3.1.1 数组的创建 53
3.1.2 数组的运算规则 57
3.1.3 数组的操作 59
3.1.4 数组的寻址 61
3.1.5 关系和逻辑操作 63
3.2 矩阵分析 65
3.2.1 矩阵运算规则 66
3.2.2 矩阵分析计算 69
3.3 矩阵分解 75
3.3.1 特征值及特征向量 75
3.3.2 奇异值分解 79
3.3.3 LU分解 81
3.3.4 Cholesky分解 84
3.3.5 QR分解 85
3.4 特殊矩阵 89
3.4.1 常用特殊矩阵及其创建 89
3.4.2 其他特殊矩阵 92
第4章 数值计算 97
4.1 数理统计的MATLAB求解 97
4.1.1 常用的统计分布指令 98
4.1.2 概率函数、分布函数和随机数的产生 100
4.2 多项式运算 107
4.2.1 多项式的运算及其函数表示 107
4.2.2 有限长序列的卷积 115
4.3 插值和拟合 118
4.3.1 插值 119
4.3.2 拟合 126
4.4 线性方程（组）的求解 135
4.4.1 线性方程的数值求解 135
4.4.2 线性方程组的数值求解 137
4.5 数值微积分 139
4.5.1 数值微分 139
4.5.2 数值积分 141
4.5.3 常微分方程的数值求解 146
第5章 MATLAB绘图处理 154
5.1 概述 154
5.1.1 离散数据图形的绘制 154
5.1.2 连续函数曲线的绘制 155
5.2 二维图形 156
5.2.1 基本绘图函数 157
5.2.2 坐标轴控制和图形标识命令 161
5.2.3 多重曲线绘图 165
5.2.4 ginput指令简介 168
5.3 三维曲线和曲面 170
5.3.1 三维绘图指令plot3 170
5.3.2 三维网格指令mesh 172
5.3.3 三维曲面指令surf 174
5.3.4 图形视角及透视控制 176
5.3.5 图形着色处理 182
5.3.6 图形光照处理 190
5.4 图形窗功能简介 195
5.4.1 图形窗口的创建 195
5.4.2 图形窗口的菜单 196
第6章 M文件程序设计基础 201
6.1 M文件 201
6.1.1 M脚本文件 201
6.1.2 M函数文件 203
6.1.3 局部变量和全局变量 205
6.1.4 M函数文件的一般结构 207
6.2 数据及数据文件 208
6.2.1 数据类型 208
6.2.2 数据输入向导（Import Wizard） 210
6.2.3 数据的输入与输出 211
6.3 程序的流程控制 214
6.3.1 循环语句 214
6.3.2 if条件语句 219
6.3.3 switch-case语句 222
6.3.4 控制程序流的其他常用指令 224
6.4 程序的调试与优化 228
6.4.1 程序的直接调试法 228
6.4.2
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