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| 編輯推薦： |
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本书可作为高等学校机械类本科专业学生的教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
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| 內容簡介： |
本书根据教育部高等学校机械基础课程教学指导分委员会机械原理课指组2009年12月发布的《机械原理课程教学基本要求》，由6所院校具有教学经验的任课教师联合编写而成。
全书共分13章，包括：绪论，平面机构的结构分析，平面机构的运动分析，连杆机构原理与设计，凸轮机构原理与设计，齿轮机构原理与设计，齿轮系原理与设计，其他常用机构，平面机构的力分析，机械中的摩擦与机械效率，机械的平衡，机械速度波动的调节，机械运动方案设计。除第1章绪论外，其余各章开头和结尾都分别给出了重点与难点，以及相应的小结、思考题和练习题。
为了方便教学，本书还配有免费电子教案，如有需要，可以和华中科技大学出版社联系联系电话：02781339688转587；电子邮箱：171447782@qq.com。
本书可作为高等学校机械类本科专业学生的教材，也可供其他专业师生和工程技术人员参考
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| 目錄：
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第1章绪论1
1.1机械对人类社会发展的贡献1
1.2机械原理课程的研究内容及其在教学中的地位2
1.3本课程的特点与学习方法6
1.4机械原理学科前沿简介8
第2章平面机构的结构分析9
2.1机构结构分析的内容与意义9
2.2机构的组成10
2.3机构运动简图15
2.4机构自由度的计算和机构具有确定运动的条件18
2.5平面机构的组成原理和结构分析26
小结31
思考题32
练习题32
第3章平面机构的运动分析37
3.1机构运动分析的目的与方法37
3.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用38
3.3平面机构运动分析的矢量方程图解法43
3.4平面机构运动分析的解析法49
小结54
思考题54
练习题55
第4章连杆机构原理与设计58
4.1连杆机构的特点及其在工程中的应用58
4.2铰链四杆机构的基本类型及其演化62
4.3铰链四杆机构的基本知识67
4.4平面四杆机构的设计74
小结81
思考题82
练习题83
第5章凸轮机构原理与设计89
5.1概述89
5.2从动件的常用运动规律92
5.3盘形凸轮轮廓的绘制原理与方法99
5.4凸轮机构基本尺寸的确定107
小结111
思考题112
练习题112
第6章齿轮机构原理与设计115
6.1齿轮机构类型与应用115
6.2渐开线与渐开线齿廓118
6.3渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算122
6.4渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动126
6.5渐开线齿廓的加工原理与变位齿轮135
6.6渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计145
6.7斜齿圆柱齿轮机构150
6.8蜗杆机构160
6.9直齿锥齿轮机构163
6.10其他曲线齿廓的齿轮机构简介167
小结169
思考题170
练习题170
第7章齿轮系原理与设计173
7.1齿轮系的类型173
7.2定轴轮系的传动比计算175
7.3周转轮系的传动比计算177
7.4复合轮系的传动比计算180
7.5轮系的功用183
7.6行星轮系设计186
7.7其他类型的行星传动简介191
小结195
思考题196
练习题197
第8章其他常用机构200
8.1棘轮机构200
8.2槽轮机构205
8.3凸轮式间歇运动机构211
8.4不完全齿轮机构213
8.5非圆齿轮机构216
8.6螺旋机构219
8.7万向铰链机构220
小结223
思考题223
练习题223
第9章平面机构的力分析225
9.1机构力分析的意义与方法225
9.2构件惯性力的分析与计算226
9.3机构动态静力图解分析法228
9.4机构动态静力解析分析法231
小结235
思考题236
练习题236
第10章机械中的摩擦与机械效率238
10.1分析机械中摩擦的普遍意义238
10.2机构运动副中的摩擦239
10.3摩擦力参与下的机构力分析246
10.4机械效率分析与计算247
10.5机械自锁分析与应用251
小结255
思考题256
练习题256
第11章机械的平衡260
11.1概述260
11.2刚性转子平衡原理261
11.3刚性转子平衡试验原理266
11.4平面机构的平衡269
小结271
思考题271
练习题272
第12章机械速度波动的调节275
12.1概述275
12.2机械运动方程式及其求解278
12.3机械周期性速度波动与调节方法284
12.4机器非周期性速度波动与调节289
小结290
思考题290
练习题291
第13章机械运动方案设计295
13.1概述295
13.2执行构件的运动协调设计299
13.3原动机的选择与机构系统方案的拟定304
13.4机械运动方案的评价315
13.5机械运动方案设计示例319
小结324
思考题325
练习题325
参考文献327
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| 內容試閱：
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本书是根据教育部2009年12月制定的《机械原理课程教学基本要求》和《教育部关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》（教高〔2007〕5号文）等有关文件精神，在总结第1版使用经验的基础上修订而成的。
本书第1版于2011年3月出版，考虑到国家对21世纪培养创新人才的需求，以及适应和实施国家制定的十三五规划、加强本科教育教学质量和教学改革、培养自主创新人才的需要，在总结使用该书第1版经验的基础上进行了如下修订工作。
1 精选教学内容，注重少而精的原则，尽量避免重复，力求内容清晰、表达完整。
2 统一了全书的名词术语以及大部分量的符号。
3 适当补充或调整了公式、图表、习题和参考文献，更新了设计标准和规范。
4 认真细致地对全书进行了勘误。
为了方便教学，本书还配有免费电子教案，如有需要，可以和华中科技大学出版社联系联系电话：02781339688转587；电子邮箱：171447782@qq.com。
参加本次修订工作的有：佛山科学技术学院汪建晓（第1、8、13章），昆明学院孙学强（第6、7章），广西科技大学靳龙（第12章），湖北汽车工业学院孙传琼（第2、3章）和任爱华（第9章），西南石油大学邓茂云（第4章），宁夏大学曲爱丽（第10章），昆明学院王祖辰（第5章）和陈玲（第6、11章）。本书由汪建晓、孙学强和靳龙任主编，孙传琼、任爱华和邓茂云任副主编。汪建晓负责全书的统稿工作，广西科技大学高中庸任主审。
由于编者的水平和时间有限，书中难免存在疏漏之处，敬请同行专家及广大读者指正。
编者
2016年8月
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