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『簡體書』基于ROS的机器人理论与应用

書城自編碼: 3029628
分類:簡體書→大陸圖書→計算機/網絡人工智能
作者: 何炳蔚,张立伟,张建伟
國際書號(ISBN): 9787030530578
出版社: 科学出版社
出版日期: 2017-06-01
版次: 1 印次: 1

書度/開本: 128开 釘裝: 平装

售價:HK$ 98.6

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內容簡介:
自2010年开源机器人操作系统ROSRobotOperatingSystem发布*个版本以来,截至本书成稿时已经发布了10个版本,ROS也已经成为机器人研发领域的通用性软件平台。ROS是建立在开源操作系统Ubuntu系统之上的开源的机器人操作系统,其主要目标是为机器人研究和开发提供代码复用的支持。它提供了操作系统应有的服务,包括硬件抽象,底层设备控制,共用功能的执行,进程间消息传递,以及包管理。ROS的官方网站也提供了各种支持文档,相关资源构成了一个强大的生态系统,使得学习和使用ROS非常方便。本书通过介绍ROS和实际机器人为平台,展示机器人主要功能模块涉及到的相关理论和应用场景,可作为机器人研究者和爱好者应用ROS构建机器人软件系统的参考手册,也可以做本科生和研究生的教材。

 

 

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