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內容簡介: |
本书是罗克韦尔自动化ControlLogix控制系统在天然气管道输送行业中的应用教材,书中言简意赅、通俗易懂地介绍了ControlLogix控制系统的硬件和应用软件。通过西气东输项目中臻选出的应用实例来反映ControlLogix控制系统的硬件组态方法和系统功能的优势和特点,并编写了大量对工程有针对性的实践内容。全书以天然气压气站站场工艺控制为实例,讲解了ControlLogix控制系统的实际应用。首先对ControlLogix控制系统的组成及硬件进行了介绍,通过讲解RSLogix5000的编程方法,教会读者如何使用编程软件。通过罗克韦尔自动化网络通信的几个典型应用实例,让读者学会对网络的合理设置和组态,解决在应用中存在的问题;特别是与第三方产品,如Modbus网络设备进行通信做了详细的描述。针对当前工业应用中对系统的可靠性要求,介绍了ControlLogix控制系统如何实现热备冗余系统的功能;后以循序渐进的方式,讲解ControlLogix控制系统在天然气输送管道站场控制系统中的具体应用。
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目錄:
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前言
第1章 集成架构在站控系统中的
应用1
1.1 西气东输工程2
1.1.1 西气东输工程的时代背景2
1.1.2 天然气管道的发展2
1.2 压气站3
1.2.1 压气站的功能3
1.2.2 压气站的组成及主要设备4
1.2.3 压气站控制系统架构9
第2章 犆狅狀狋狉狅犾犔狅犵犻狓硬件系统13
2.1 ControlLogix控制器模块14
2.1.1 1756L5x系列控制器14
2.1.2 1756L6x系列控制器16
2.1.3 1756L7x系列控制器18
2.1.4 控制器故障诊断19
2.2 I/O模块27
2.2.1 数字量I/O模块27
2.2.2 模拟量I/O模块39
2.2.3 I/O模块故障诊断50
2.3 框架及电源模块52
2.3.1 框架52
2.3.2 电源54
第3章 数据文件55
3.1 标签地址56
3.1.1 标签的操作56
3.2 I/O的工程量标定61
3.3 标签别名62
3.4 数据结构63
3.4.1 数据区域与类型63
3.4.2 数组64
3.5 数据文件定义标准66
3.5.1 标签命名标准66
3.5.2 数据结构的规划68
第4章 RSL5000编程软件的
使用70
4.1 编程入门71
4.1.1 创建工程71
4.1.2 创建程序文件72
4.1.3 创建标签73
4.1.4 编写梯形图程序74
4.1.5 下载工程77
4.1.6 运行工程78
4.2 程序文件的结构79
4.2.1 系统任务79
4.2.2 任务的注意事项84
4.3 梯形图编程指令86
4.3.1 跳转指令的编程(JSR) 86
4.3.2 计时器指令的编程(TON) 87
4.3.3 计数器指令的编程(CTU)88
4.3.4 比较指令的编程(CMP) 89
4.3.5 计算指令的编程(CPT) 90
4.3.6 MSG指令的编程90
4.3.7 GSV指令的编程91
4.3.8 移动/复制指令的编程92
4.4 梯形图编程原则94
4.4.1 项目等命名原则94
4.4.2 程序结构的规划96
第5章 控制系统的通信99
5.1 EtherNet网络组态100
5.1.1 EtherNet通信模块101
5.1.2 EtherNet应用实例103
5.1.3 EtherNet通信模块的故障
诊断106
5.2 ControlNet网络组态109
5.2.1 ControlNet通信模块110
5.2.2 RSNetWorxforControlNet软件
112
5.2.3 ControlNet网络参数112
5.2.4 扩展远程I/O应用实例115
5.2.5 控制网通信模块的故障诊断123
5.3 DeviceNet网络组态129
5.3.1 设备网通信模块130
5.3.2 扩展远程I/O应用实例130
5.3.3 设备网的故障诊断133
5.4 Modbus通信136
5.5 过程控制系统与ESD系统的通信143
5.5.1 通信的建立(MSG) 143
5.5.2 通信数据结构145
5.6 冗余系统的维护及故障诊断145
5.6.1 通过控制网模块的诊断145
5.6.2 固件版本附表148
第6章 压气站的启站与停站152
6.1 压气站的启站流程153
6.1.1 压气站的正常启站工艺分析153
6.1.2 ESD停站后启站工艺分析156
6.2 压气站的停站流程160
6.3 压气站阀门控制流程166
第7章 压缩机组的自动化控制171
7.1 起压缩机流程控制172
7.2 停压缩机流程控制176
第8章 压气站辅助系统的自动化
控制181
8.1 压缩机厂房通风系统的控制182
8.1.1 风机控制的AOI指令分析182
8.1.2 厂房通风系统的控制流程183
8.2 空冷器系统的控制186
8.2.1 空冷器AOI指令的分析186
8.2.2 空冷器系统的控制流程188
8.3 火焰和可燃气体的报警系统190
8.3.1 火焰和可燃气体检测系统的
简介190
8.3.2 火焰和可燃气体检测系统的
控制流程191
8.4 过滤分离器系统的控制192
8.4.1 过滤分离器系统的工艺192
8.4.2 过滤分离器系统的程序设计193
8.5 自用气撬系统的控制194
8.5.1 自用气撬系统的工艺194
8.5.2 自用气撬加热器AOI指令的
分析195
8.6 仪表风系统的控制195
8.7 冷却水系统的控制197
8.8 阴极保护系统的控制200
8.9 消防系统的控制201
8.10 旁通报警系统201
8.11 通信检测系统202
第9章 犈犛犇控制系统204
9.1 SafetyManager简介205
9.1.1 SafetyManager硬件介绍205
9.1.2 SafetyManager编程组态208
9.2 PLC与ESD控制系统的通信说明213
9.2.1 AnyBusConfiguration软件中
的配置215
9.2.2 AnyBus通信在RSLogix5000中
的配置219
9.3 ESD保护系统221
9.3.1 站场ESD保护系统221
9.3.2 压缩机ESD保护系统226
第10章 犘犐犇分输系统229
10.1 日指定系统230
10.2 PID控制系统231
第11章 组态软件犞犻犲狑狊狋犪狉的
使用238
11.1 ViewstarICS概述239
11.1.1 ViewstarICS软件架构239
11.1.2 项目控制台Console 240
11.2 ViewstarICS通信驱动242
11.2.1 SCADA系统数据通信242
11.2.2 IEC104协议通信驱动243
11.2.3 OPC通信驱动245
11.2.4 MODBUS通信驱动246
11.3 ViewstarICS的数据结构247
11.3.1 数据结构的分析248
11.3.2 建立数据点类型(DataPoint
Type) 250
11.3.3 建立主数据点(MasterData
Point) 252
11.3.4 建立普通数据点(Data
Point) 253
11.4 数据库的配置方法253
11.4.1 数据点的配置253
11.4.2 数据归档的配置256
11.4.3 数据报警的配置259
11.5 界面的组态260
11.5.1 界面的规范260
11.5.2 新建界面260
11.5.3 界面的组成261
Ⅵ 压气站自动化控制系统应用实例———现代控制工程设计
11.5.4 对象和数据库的关联263
11.6 脚本语言的应用264
11.6.1 脚本语言264
11.6.2 脚本语言的嵌入265
11.6.3 脚本语言示例266
11.7 ViewstarICS项目的系统管理267
11.7.1 手动创建界面的拓扑结构267
11.7.2 使用工具创建界面的拓扑
结构269
11.7.3 多级用户权限271
参考文献
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內容試閱:
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前言“山间回荡声声驼铃,大漠飘飞袅袅孤烟”, 历史的回声仍在回荡。2013 年, 中国国家主席习近平提出了“一带一路” 的倡议, 为这条古老的丝绸之路赋予了新的活力和内涵。“一带一路” 建设将带动形成新的能源供应与需求大格局,为中国这样的能源贸易大国、生产大国和消费大国赢得更多话语权和定价权, 从此我国进入了输气管道的大发展时期。
本书正是在此背景下,总结了西气东输工程的一些经验,通过六年多的实践和总结,在对站场控制系统的使用与维护方面的了解与体会的基础上,编写了一本针对天然气管道输送自动化控制方面的应用教材。其目的是以工程案例为背景,培养控制工程领域专业硕士在巩固原有理论知识的基础上,熟悉工程实际;充分锻炼和提高学生的设计能力、施工能力和维护能力;为现代企业培养最急需、最实用的人才。同时也满足西气东输工程实际的需要,为企业的员工在系统维护和更新改造方面提供一些指导和借鉴。满足企业培养工程师的需求,期望他们不仅要具备科学研究、技术开发、工程设计和组织管理能力,还具有国际化视野、创新精神和知识的综合应用能力。
全书共分11章,详细讲述了ControlLogix控制系统在天然气管道输送的站场控制系统中的组态过程和工程应用方法。其中第1章介绍了压气站的工艺流程,描述了在站控系统中罗克韦尔自动化的典型集成架构的应用;第2 章介绍了ControlLogix硬件系统,特别是针对站控系统中所使用的模块进行了详细的讲解;第3章介绍了数据文件编辑的同时,对标签做了标准化的定义;第4章通过编程实验的方法,教会读者对RSLogix5000 编程软件的使用;第5章列举了控制系统通信的几个典型应用案例,通过对网络的合理设置和组态,解决在应用中存在的问题;第6 章介绍了压气站的启站与停站的站控系统最主要的工艺流程控制;第7章介绍了压缩机组的自动化控制采用AOI指令完成对压缩机组的逻辑控制;第8章介绍了压气站辅助系统的自动化控制,用案例分析的方式讲解了系统的实现;第9章介绍了ESD 控制系统,讲述了ESD 安全保护逻辑的编写方法;第10 章介绍了PID 分输系统,重点分析天然气管道输送的压力控制;第11章介绍了组态软件Viewstar的使用和软件的编辑和使用。
本书第1、11章由吕?明编写;第8、10章由钱晓龙编写;第2章由赵强编写;第3章由李成铁编写;第4章由山西大学的高世红编写;第5章由洪悦、钟林生编写;第6、7章由冯德慧编写;第9章由东北大学秦皇岛分校的杨乐编写。东北大学罗克韦尔自动化实验室的武冰、司维、郭晓明、郭飞、李隆、宋少杰、李鹏伟和冯少恒等参加了部分编写工作和实验设计,同时他们还对书中的所有实验进行了验证。本书也得到了东北大学研究生教材建设立项资助项目和国家自然科学基金重点项目(71032004)的支持,在这里一并表示感谢。全书由东北大学信息学院的钱晓龙教授和中石油西部联合有限公司的吕?明工程师主编并统稿。
本书是在西气东输工程的众多现场工程师的共同关注下出版,他们给予了各方面的帮助,同时也提出了大量宝贵的意见,在此表示最诚挚的谢意。由于编者水平有限,书中难免有错误和不妥之处,敬请广大读者批评指正。
编者于东北大学2017年3月Ⅳ 压气站自动化控制系统应用实例———现代控制工程设计
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