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| 編輯推薦： |
1.作者工程设计经验丰富，书中涵盖大量的控制设计和应用实例。
2.机电控制紧密结合。本书主要介绍欧姆龙PLC机械电气控制结构原理、控制设计、应用实例等，以便帮助从事机械设计的技术人员如何利用PLC来进行机电控制系统的设计。
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| 內容簡介： |
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全书主要介绍欧姆龙PLC机械电气控制结构原理、控制设计、应用实例等,以便帮助从事机械设计的技术人员如何利用PLC来进行机电控制系统的设计。内容主要包括继电器-接触器控制的基本电路及PLC常用的外围器件,欧姆龙CP1系列PLC的基本指令和功能指令系统,PLC控制系统程序设计方法及设计实例,以及PLC在机械电气控制中的应用实例等。本书可供电气控制、机械设计的工程技术人员,高等院校机械工程及自动化、机械电子工程、机器人及相近专业的师生学习和参考。
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| 目錄：
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第1 章可编程控制器机械控制基本原理 1
1.1电气控制基础 1
1.1.1继电器-接触器控制 1
1.1.2PLC 常用的外围器件 5
1.2PLC 的发展 10
1.2.1PLC 工业控制应用的基本模式 10
1.2.2PLC 的发展 11
1.2.3PLC 的功能 12
1.2.4PLC 的特点 13
1.3PLC 的典型应用 14
第2 章欧姆龙PLC 技术规格、特点和硬件结构 16
2.1欧姆龙CP1 系列模块简介 16
2.2欧姆龙CP1 系列的CPU 模块及其接线 16
2.2.1欧姆龙CP1 的CPU 模块 16
2.2.2欧姆龙CP1L 的CPU 接线 18
2.3欧姆龙CP1 的扩展模块 22
2.3.1数字量IO 扩展模块 22
2.3.2模拟量IO 扩展模块 23
2.3.3其他扩展模块 26
2.4PLC 的安装 28
2.4.1安装的预留空间 28
2.4.2欧姆龙CP1 模块的安装和拆卸 28
2.5最大IO 配置 29
2.5.1最大IO 的限制条件 29
2.5.2电源需求计算 30
第3 章PLC 的编程软件及编程语言 31
3.1PLC 编程软件介绍与安装 31
3.2PLC 软件的使用 33
3.2.1CX-Programmer 软件的打开 33
3.2.2CX-Programmer 软件的界面介绍 34
3.2.3创建新工程 43
3.2.4保存工程 44
3.2.5打开工程 44
3.2.6程序调试 45
3.2.7交叉引用表 48
3.2.8地址引用 49
3.2.9帮助菜单 49
3.3PLC 以太网FINSTCP 通信例程与操作步骤 50
3.3.1操作步骤 50
3.3.2配置PC IP 地址 53
3.3.3FINS TCP 命令 55
3.4PLC 仿真软件的使用 58
3.4.1仿真软件简介 58
3.4.2仿真软件CX-Simulator 的使用 58
第4 章欧姆龙PLC 的指令系统及编程方法 60
4.1PLC 的基本指令 60
4.1.1时序输入指令 60
4.1.2时序输出指令 65
4.2PLC 的定时器和计数器指令 68
4.2.1定时器指令 68
4.2.2计数器指令 76
4.2.3基本指令的应用实例 80
4.3PLC 的数据传送和数据比较指令 87
4.3.1比较指令 87
4.3.2数据传送指令 90
4.3.3PLC 的数据移位和数据循环指令 96
4.3.4PLC 的数据运算指令 100
4.4PLC 时序控制指令 111
4.4.1NOP 和END 指令 111
4.4.2IL 和ILC 指令 111
4.4.3JMP 和JME 指令 111
4.4.4循环指令 112
4.4.5工序步进控制指令 113
第5 章PLC 的机械控制系统设计方法 115
5.1控制系统的设计步骤和PLC 选型 115
5.1.1控制系统的设计步骤 115
5.1.2可编程控制器的选择 117
5.2可编程控制器控制硬件设计方法 118
5.2.1系统硬件设计总体方案 118
5.2.2系统硬件设计文件 120
5.2.3PLC 输入输出电路设计 121
5.2.4系统供电及接地设计 126
5.3可编程控制器系统软件设计方法 128
5.3.1软件设计概述 128
5.3.2软件设计的内容 128
5.3.3程序设计的一般步骤 129
5.3.4控制程序的局部设计方法 130
5.3.5控制程序的整体设计方法 133
5.4信号处理及程序设计 137
5.4.1输入信号的处理 137
5.4.2故障信号的检测及程序设计 141
5.5人机交互设备-触摸屏 142
5.5.1TPC1262H 基本信息 143
5.5.2MCGS 嵌入板组态软件的介绍 144
5.5.3MCGS 嵌入版组态软件的四种工作方式 145
5.5.4组态开发简介 146
第6 章PLC 的应用与开发 151
6.1PLC 的应用开发步骤 151
6.2三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制 152
6.3基于OMRON PLC 的机械手定位控制 153
6.4基于OMRON PLC 的自动送料小车控制 159
6.5基于OMRON PLC 的台车的呼车控制 163
第7 章PLC 在电梯控制中的应用 167
7.1电梯的构造及控制要求 167
7.1.1电梯的构造 167
7.1.2电梯主要控制要求 168
7.2PLC 在高速计数器定位电梯控制中的应用 169
7.2.1交流双速电梯的主电路及电器元件 169
7.2.2PLC 的选型及输入、输出端口安排 171
7.2.3梯形图的设计 172
7.3PLC 在感应器定位电梯控制中的应用 179
7.3.1光电编码器与PLC 的高速计数器 179
7.3.2基于高速计数器的轿厢位置确定 183
第8 章PLC 的使用维护 188
8.1PLC 的安装和维护 188
8.1.1安装时应注意的问题 188
8.1.2PLC 的维护检查 191
8.2PLC 应用系统的设计与调试 191
8.2.1系统设计的基本步骤 191
8.2.2系统调试方法和步骤 193
8.3PLC 控制系统的维护 198
参考文献 199
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| 內容試閱：
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可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的一项新的电气控制技术，经过30多年的发展，已经形成了完整的工业产品系列。它以微处理器为核心，通过程序进行逻辑控制、定时、计数、算术运算、人机对话、网络通信等，并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。目前，PLC 已广泛应用于机械制造等行业，成为从事机械电气控制研发人员必须掌握的一门专业技术。本书从可编程控制器机械电气控制的实际情况出发，在内容安排上突出科学性和系统性，理论联系实际，实用性强，内容新颖、系统和详尽，原理介绍深入浅出，图文并茂，难易适度，便于自学和实践。全书共分8 章，主要内容包括可编程控制器机械控制基本原理，欧姆龙PLC 技术规格、特点和硬件结构，PLC 的编程软件及编程语言，欧姆龙PLC 的指令系统及编程方法，PLC的机械控制系统设计方法，PLC 的应用与开发，PLC 在电梯控制中的应用，PLC 的使用维护等。本书可供从事机械设计和电气自动控制的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相近专业的参考书。本书由陈继文、李丽、逄波、胡秀龙、程伟志、曹广折编写，感谢山东建筑大学机电工程学院的大力支持。在本书编写过程中，参阅了相关文献资料，在此一并表示感谢。由于编著者经验不足，水平有限，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。编著者
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