《现代控制理论》课程是高校自动化及相关专业的必修课程之一；其中基于状态空间理论的动力学系统分析与综合，也是国际众多名校自动化、电气等学科知识体系的重要组成部分。作者简介：石海彬，男，副教授，硕士生导师，生于1971年；2001年7月毕业于东北大学信息学院，获博士学位，专业为控制理论与控制工程；2001年至2003年在东南大学从事博士后研究；2003年6月起为东北大学信息学院教师，期间，2010年8月至2011年8月为美国伊利诺伊大学（University of Illinois at Urbana-Champaign）访问学者；讲授本科课程《现代控制理论》《现代鲁棒控制概论》；负责中国博士后科学基金和中央高校基本科研业务费等项目，发表SCIEIISTP检索论文30余篇。在*版教材的使用过程中，经过师生进一步的问答交流和学生们理论联系实际的科技实践活动，又有一些新观点、新理念和新误区被陆续提出、充分讨论和细致论证。再版教材能够让这些新知识面向更为广泛的受众，使之接受大家的检验，进而启发更多的学生思考、评判并提出改进意见。这次再版，把*版两年使用过程中上述新观点、新理念、新误区和新结论写入
① 结合基础的传递函数和高阶微分方程描述，首次明确了状态变量的数学和物理本质。
② 在串联分解和并联分解中补充了共轭复根以及共轭复根叠加重根的情况。相对于以往教材，这部分内容更为完整。
第2章讲述控制系统的状态响应：
① 考虑工科学生的特点，简化推导，避免以往教材过于数学化的处理方式。
② 指出了矩阵指数有限项多项式展开中系数未必线性无关。
③ 指出了初态响应和输入响应的内在联系。
④ 结合实例指出虚轴极点导致等幅振荡这一误区。
⑤ 强调了系统初始时刻的相对性，为能控能观、稳定性等后续概念打好基础。
第3章讲述控制系统的能控性和能观测性：
① 以全新的视角剖析了能控能观测的时间、空间特性。
② 强调了以往教材绝少提及的能观测概念的时间顺序问题，并作为单独一节，从而使能观测性概念真正和应用联系起来。
③ 强调了能控能观测主要是针对系统外部信号，针对的是扩张系统和扩张状态。这样就打消了学生由于实际被控对象能控能观测而产生的能控能观无用论。
第4章讲述自治系统的稳定性理论：
① 以全新的视角剖析了稳定性的时间、空间特性。
② 强调了Lyapunov李雅普诺夫稳定、渐近稳定和不发散的关系，指出Lyapunov稳定等价于不发散这一误区。
③ 给出了Lyapunov第二方法的简单数学本质，在此过程中指出了关于吸引域的一个常见误区。
第5章讲述线性控制系统的设计理论：
① 以全新的视角剖析了静态输出反馈和动态输出反馈的概念、功能、设计特点，拉近理论和应用的距离。
② 给出了状态观测器的一般概念，使学生做到透彻理解，并从概念上指出了状态观测器系统输出方程的一个常见误区。
第6章讲述离散控制系统：
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