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| 內容簡介： |
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本书是《三菱电机大学合作计划系列丛书》之一，其内容以三菱电机低压电器及FX3U系列PLC为主线，由浅入深、理论结合实践，重点讲述了常规低压电器工作原理及使用方法，详细分析了三菱电机小型PLC系统指令、使用方法及特殊功能模块应用开发，并结合实验装置针对主要知识点进行验证。本书内容详实、丰富，插图绘制采用新的国家标准，体现了现代工业生产的先进手段。本书可作为应用型本科院校、高职高专、成人高校等机电一体化、电气工程、自动化及机械电子等相关专业的电气控制与PLC课程的教材，也可供从事相关工作的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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前言
第１ 章 常用低压电器１
１. １ 概述１
１. １. １ 低压电器的分类及用途１
１. １. ２ 低压电器型号的表示方法及代号
意义２
１. １. ３ 低压电器主要技术参数４
１. ２ 常用低压电器的基本知识５
１. ２. １ 低压电器的电磁机构５
１. ２. ２ 低压电器的触点机构６
１. ２. ３ 低压电器的灭弧机构７
１. ３ 控制电器９
１. ３. １ 接触器９
１. ３. ２ 电磁式继电器１１
１. ３. ３ 时间继电器１３
１. ３. ４ 速度继电器１４
１. ３. ５ 其他继电器１５
１. ４ 开关及主令电器１７
１. ４. １ 按钮开关１７
１. ４. ２ 组合开关１８
１. ４. ３ 行程开关２０
１. ４. ４ 感应开关２０
１. ５ 保护电器２２
１. ５. １ 断路器２２
１. ５. ２ 熔断器２４
１. ５. ３ 热继电器２７
第２ 章 典型电气控制电路２９
２. １ 电气控制电路绘制原则及标准２９
２. １. １ 电气控制电路图的图形符号、
文字符号及接线端子２９
２. １. ２ 电气元器件布置图３０
２. １. ３ 电气原理图３１
２. １. ４ 电气安装接线图３２
２. ２ 电气控制电路的基本环节３３
２. ２. １ 起动、点动和停止控制环节３３
２. ２. ２ 可逆控制与互锁环节３４
２. ２. ３ 顺序及多地控制环节３６
２. ３ 三相交流异步电动机控制电路３７
２. ３. １ 三相交流异步电动机起动控制
电路３７
２. ３. ２ 三相交流异步电动机制动控制
电路４１
２. ４ 步进电动机控制电路４３
２. ４. １ 步进及步进驱动器４３
２. ４. ２ 研控ＹＫ 型步进驱动器５１
２. ４. ３ 步进电动机定位控制５６
２. ５ 交流伺服电动机及伺服驱动器控制
电路６０
２. ５. １ 交流伺服电动机及伺服驱动器６０
２. ５. ２ 三菱电机ＭＲ.Ｊ４ 伺服驱动器规格
及附件６３
２. ５. ３ 三菱电机ＭＲ.Ｊ４ 伺服电动机驱动
端口与连接７０
２. ６ 电气控制线路的保护环节７９
２. ６. １ 短路保护７９
２. ６. ２ 过载保护７９
２. ６. ３ 过电流保护８０
２. ６. ４ 零电压（失电压） 保护和欠电压
保护８１
第３ 章 ＰＬＣ 概述８４
３. １ ＰＬＣ 的产生及定义８４
３. ２ ＰＬＣ 的特点及分类８５
３. ２. １ ＰＬＣ 的特点８５
３. ２. ２ ＰＬＣ 的分类８６
３. ３ ＰＬＣ 的应用及发展８７
３. ３. １ ＰＬＣ 的应用背景８７
３. ３. ２ ＰＬＣ 的发展动向８８
３. ４ ＰＬＣ 的组成及工作原理８９
３. ４. １ ＰＬＣ 的组成８９
３. ４. ２ ＰＬＣ 的工作原理９１
３. ５ 三菱电机ＰＬＣ 简介９３
３. ５. １ 三菱电机ＰＬＣ 的历史及分类９３
３. ５. ２ 三菱电机小型ＰＬＣ 的型号及
特点９４
３. ６ 三菱电机ＦＸ 系列ＰＬＣ 系统构成９７
３. ６. １ 系统构建及构建规则９７
３. ６. ２ 输入输出编号１００
３. ６. ３ 输入输出电路１０２
第４ 章 ＦＸ 系列ＰＬＣ 编程基础１１１
４. １ ＰＬＣ 软元件及软元件的作用１１１
４. １. １ 软元件的分配１１１
４. １. ２ 软元件的作用１１２
４. ２ ＰＬＣ 编程语言及指令１３８
４. ２. １ 编程语言的种类１３８
４. ２. ２ 编程指令１３９
４. ３ ＰＬＣ 编程注意事项１７６
４. ３. １ 程序步骤及执行顺序１７６
４. ３. ２ 双线圈问题１７７
４. ３. ３ 梯形图优化１７９
４. ４ ＰＬＣ 编程工具及使用方法
（ＧＸ.Ｗｏｒｋｓ２） １８０
４. ４. １ 编程软件及使用（ＧＸ.Ｗｏｒｋ２） １８０
４. ４. ２ 注释和声明１８７
４. ４. ３ 监视、监视写入模式１８９
４. ４. ４ 调试及诊断１９１
４. ５ ＳＦＣ 及步进梯形图１９３
４. ５. １ ＳＦＣ 程序的创建步骤１９３
４. ５. ２ ＳＦＣ 编程注意事项１９６
４. ５. ３ ＳＦＣ 流程形式１９９
４. ６ 程序编写实例２０３
４. ６. １ 简单梯形图编写实例２０３
４. ６. ２ ＳＦＣ 编程实例２０９
第５ 章 ＦＸ 系列ＰＬＣ 特殊功能模块２１２
５. １ 特殊功能模块的工作原理２１２
５. １. １ 特殊功能模块概述２１２
５. １. ２ 缓冲存储区（ＢＦＭ） 的读出、
写入方法２１２
５. ２ 模拟量输入输出模块２１７
５. ２. １ 模拟量控制功能概述２１７
５. ２. ２ 模拟量输入模块２２１
５. ２. ３ 模拟量输出模块２３７
５. ３ 高速脉冲输入功能２５４
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| 內容試閱：
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本书充分考虑到几所典型应用型本科合作院校“电气控制与ＰＬＣ” 课程的教学改革需求， 结合三菱电机新的产品和技术， 经过作者的认真讨论和组织编写而成。教材的编写强调“新” 元素， 全书插图采用新的国家标准绘制， 所涉及的低压电器、ＰＬＣ、伺服及人机界面等均采用三菱电机新的产品， 注重理论联系实践， 强化实践教学内容。
全书分为三个部分， 第一部分包含第１、２ 两章， 分别介绍了常规低压电器及典型电气控制电路； 第二部分包含第３、４、５ 三章， 分别讲述了ＰＬＣ 特点及工作原理、三菱电机ＦＸ系列ＰＬＣ 系统构成、编程方法以及典型特殊功能模块的使用方法； 第三部分为第６ 章， 采用１３ 个实验项目对前述章节的ＰＬＣ 基础编程、特殊功能模块、变频器、人机界面及伺服系统等重点知识点进行验证。
本书作者均为从事电气自动化、机电一体化等相关专业核心课程教学的一线教师， 在专业课程的教学改革及实践教学方面积累了丰富的经验， 为了适应现今工业自动化领域的变革， 使教学内容更贴近生产实际， 编撰了该教材。
参加本书编写的有钱厚亮、田会峰、鞠勇、王磊、邓丽霞、陈国军、周瑜、储琴、彭芳、刘旭明等老师。钱厚亮、彭芳、刘旭明编写了第３ 章、４.. １～４.. ３ 节及第６ 章实验九至十三； 田会峰编写了４.. ４～４.. ６ 节及５.. １ 节和５.. ２ 节； 鞠勇编写了２.. １～２.. ３ 节及５.. ５ 节； 王磊编写了第６ 章实验一至八； 邓丽霞编写了第１ 章； 陈国军编写了２.. ５ 节和２.. ６ 节； 周瑜编写了２.. ４ 节； 储琴编写了５.. ３ 节和５.. ４ 节。第６ 章实验内容均通过南京工程学院与南京菱电自动化工程有限公司联合开发的实验装置验证， 做到了准确可行。全书由钱厚亮统稿。
本书由清华大学段玉生教授审稿， 并提出诸多宝贵建议。本书的撰写得到了南京工程学院郁汉琪教授及诸位同仁的支持和帮助， 机械工业出版社林春泉编审付出了辛勤的劳动， 我们的家人也为我们的工作给予巨大支持， 在此一并感谢！
由于我们的水平有限， 书中难免有疏漏之处， 恳请广大读者批评指正。
（联系邮箱： ｑｉａｎｈｌ＠ ｎｊｉｔ．ｅｄｕ．ｃｎ）编 者２０１７ 年７ 月 于南京
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