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內容簡介: |
汽车动力学主要研究汽车在各种力的作用下的动态特性,并讨论这些动态特性及其对汽车使用性能的影响。汽车通过车轮与地面相接触,由于汽车和地面的相对运动而使车轮受到来自地面的力,这个力就是使汽车运动的力。汽车的各项性能,即汽车的动力性、制动性、操纵稳定性及平顺性等,就是汽车对所受各种力的响应。因此,汽车动力学就是要研究这些力的产生机理及其性质。
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目錄:
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译者序
第2 版前言
前 言
本书说明
1 轮胎和轮辋基础1
1. 1 轮胎和轮胎侧壁信息1
1. 2 轮胎组成7
1. 3 子午线轮胎和非子午线轮胎10
1. 4 胎面12
1. 5 轮胎接地印迹13
1. 6 车轮和轮辋14
1. 7 车辆分类16
1. 7. 1 ISO 和FHWA 分类16
1. 7. 2 乘用车分类18
1. 8 小结19
1. 9 主要符号20
习题20
Ⅰ 车辆驱动
2 正向车辆动力学25
2. 1 水平路面上停放的汽车25
2. 2 倾斜路面上停放的汽车30
2. 3 水平路面上加速的汽车34
2. 4 倾斜路面上加速的汽车38
2. 5 侧倾路面上停放的汽车46
2. 6 最优驱动力和制动力分配50
2. 7 多于两个车轴的车辆54
2. 8 在外弧形道路和内弧形道
路上的车辆57
2. 8. 1 外弧形道路上的车辆57
2. 8. 2 内弧形道路上的车辆60
2. 9 小结63
2. 10 主要符号63
习题643 轮胎动力学68
3. 1 轮胎坐标系和轮胎力系68
3. 2 轮胎刚度70
3. 3 有效半径74
3. 4 静止轮胎的接地印迹力85
3. 4. 1 静止轮胎, 法向应力85
3. 4. 2 静止轮胎, 切向应力87
3. 5 滚动阻力88
3. 5. 1 速度对滚动摩擦系数的影响91
3. 5. 2 充气压力和载荷对滚动摩擦
系数的影响93
3. 5. 3 侧偏角对滚动阻力的影响95
3. 5. 4 外倾角对滚动阻力的影响96
3. 6 纵向力96
3. 7 侧向力102
3. 8 外倾力110
3. 9 轮胎力114
3. 10 小结117
3. 11 主要符号118
习题1204 动力传动系统动力学122
4. 1 发动机动力学122
4. 2 动力传动系统及其效率128
4. 3 变速器和离合器动力学131
4. 4 变速器设计137
4. 4. 1 等比级数传动比变速器设计138
4. 4. 2 递增传动比变速器设计149
4. 5 小结151
4. 6 主要符号152
习题153
Ⅱ 车辆运动学
5 应用运动学161
5. 1 绕全域笛卡儿坐标轴的旋转161
5. 2 绕全域笛卡儿坐标轴的连续旋转164
5. 3 绕局部笛卡儿坐标轴的旋转166
5. 4 绕局部笛卡儿坐标轴的连续旋转169
5. 5 通用转换175
5. 6 局部旋转和全域旋转181
5. 7 轴- 角旋转182
5. 8 刚体运动186
5. 9 角速度188
5. 10 时间导数与坐标系194
5. 11 刚体的速度201
5. 12 角加速度204
5. 13 刚体的加速度208
5. 14 螺旋运动210
5. 15 小结220
5. 16 主要符号222
习题2226 应用机构学226
6. 1 铰链四杆机构226
6. 2 滑块- 曲柄机构241
6. 3 反向滑块- 曲柄机构247
6. 4 瞬时旋转中心252
6. 5 连杆点曲线260
6. 5. 1 铰链四杆机构的连杆点曲线261
6. 5. 2 滑块- 曲柄机构的连杆点曲线262
6. 5. 3 反向滑块- 曲柄机构的连
杆点曲线264
6. 6 万向节265
6. 7 小结271
6. 8 主要符号271
习题2727 转向动力学275
7. 1 运动学转向275
7. 2 多于两个车轴的车辆288
7. 3 带拖车的车辆290
7. 4 转向机构293
7. 5 四轮转向297
7. 6 道路设计310
7. 7 转向机构优化330
7. 8 拖车- 货车运动学337
7. 9 小结345
7. 10 主要符号346
习题3478 悬架机构354
8. 1 非独立悬架354
8. 2 独立悬架361
8. 3 侧倾中心与侧倾轴线365
8. 4 汽车轮胎相关角374
8. 4. 1 束角374
8. 4. 2 主销后倾角376
8. 4. 3 车轮外倾角377
8. 4. 4 推力角377
8. 5 悬架要求和坐标系378
8. 5. 1 运动学要求378
8. 5. 2 动力学要求379
8. 5. 3 车轮、车轮- 车身和轮胎
坐标系379
8. 6 主销后倾角原理387
8. 7 小结395
8. 8 主要符号396
习题397
参考文献403
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