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『簡體書』机器人学：建模、控制与视觉

書城自編碼： 3161915
分類：簡體書→大陸圖書→教材→研究生/本科/专科教材
作者： 熊有伦，李文龙，陈文斌，杨华，丁烨，赵欢
國際書號(ISBN)： 9787568033930
出版社： 华中科技大学出版社
出版日期： 2018-11-01


書度/開本： 32开

售價：HK$ 125.0

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編輯推薦：
1本书配套题解手册和教学课件。2该书由中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长熊有伦先生主编，阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能，全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究，其中多数进行了仿真。本书中提出了许多研究性问题，并介绍和解释了如何采用恰当的工具寻求和获得面向工程的解决方案。此外，本书每章末附有习题，供读者进一步思考和巩固所学内容；附录部分给出了线性代数、刚体力学、反馈控制、微分几何、图搜索算法等相关内容；本书还配有电子版的题解手册，包含了计算机求解问题的MATLAB源代码，可免费提供给采用本书作为教材的教师。课件索取方式：邮箱：jixie_hustp@163.com;微信公众号：华中机械。
內容簡介：
本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成，内容全面，结构清晰，讲解深入透彻，实用性较强
關於作者：
熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系，1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作，出版著作4部，主持国家自然科学基金重大重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，国家973制造与工程科学领域顾问专家。李文龙，华中科技大学教授，教育部青年长江学者。获得湖北省杰出青年基金资助。2004年毕业于西安交通大学机械工程及其自动化专业，2010年获华中科技大学机械电子工程专业博士学位，2012年博士后出站并留校任教。长期从事复杂曲面精密测量、工业机器人应用研究与教学工作，主持国家自然科学基金项目、国家973计划项目、航空基金等多个项目，发表论文40余篇，申报专利和著作权30余项，研究成果在航空航天、汽车、核电领域大型复杂零件精密制造中成功应用。陈文斌，华中科技大学副教授。2012年毕业于华中科技大学，获工学博士学位；2013年至2014年在英国Lincoln大学计算机学院从事博士后研究工作。现为中国机械工程学会机器人分会委员。主要从事人体运动机理认知、人机电一体化机器人系统的建模与运动规划等方面的研究与教学工作，发表学术论文近20篇，申请专利20余项。作为项目负责人和研究骨干，先后主持和参与国家自然科学基金项目、国家973计划项目等科研项目10余项，并获得日内瓦国际发明展金奖。

 

 

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