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| 內容簡介： |
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本书包括5个项目。项目1介绍汽车制造厂生产线自动化技术概貌；项目2以df冲压车间典型设备为例，介绍压力机、冲压线的相关技术及应用；项目3以装焊车间典型设备为例，介绍焊接技术焊接机器人、翼子板系统的自动化技术及相关相关应用；项目4以喷漆车间典型设备为例，介绍喷漆生产线的相关技术及应用；项目5以总线典型设备为例，介绍装配、生产体系、EMS系统等的相关技术及应用。
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| 目錄：
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前言
项目1 概述1
1. 1 冲压车间1
1. 2 装焊车间3
1. 3 涂装车间5
1. 4 总装车间10
项目2 冲压线14
2. 1 压力机14
2. 2 自动送料系统16
2. 3 万家顿自动化冲压生产线18
2. 3. 1 简介18
2. 3. 2 控制系统及安全系统20
2. 3. 3 故障分析34
项目3 装焊线42
3. 1 焊接42
3. 2 机器人42
3. 3 工业机器人44
3. 3. 1 定义44
3. 3. 2 分类44
3. 3. 3 基本组成49
3. 3. 4 工作原理51
3. 3. 5 发展51
3. 4 焊接机器人52
3. 4. 1 概述52
3. 4. 2 工作站56
3. 4. 3 生产线57
3. 4. 4 应用57
3. 5 焊装翼子板系统58
3. 5. 1 电气系统58
3. 5. 2 硬件设计59
3. 5. 3 操作67
3. 5. 4 软件设计75
项目4 涂装线80
4. 1 喷漆80
4. 2 喷漆工艺82
4. 2. 1 前处理、电泳系统82
4. 2. 2 电泳、中涂、色浆烤箱84
4. 2. 3 ASH 系统86
4. 3 A-B PLC 87
4. 3. 1 罗克韦尔系统87
4. 3. 2 编程软件89
4. 3. 3 变频器89
4. 3. 4 启动器91
4. 4 生产线91
4. 4. 1 喷漆设备91
4. 4. 2 喷枪系统92
4. 4. 3 喷漆机器人93
4. 4. 4 喷漆轨迹95
4. 4. 5 维修保养97
4. 4. 6 程序编写98
项目5 总装线99
5. 1 装配99
5. 2 生产体系101
5. 3 物流体系102
5. 4 电气控制单轨系统103
5. 4. 1 系统组成103
5. 4. 2 工作原理106
5. 4. 3 操作方式107
5. 4. 4 控制系统111
5. 4. 5 控制程序117
5. 5 车辆交付检查125
参考文献129
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| 內容試閱：
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21 世纪以来, 世界经济迅速发展, 人们开始进入智能化的时代, 互联网技术、人机交互技术以及各种各样的智能设备充斥着人们的日常生活, 这不仅使人们的生活越来越有效率, 也对制造企业产生了很大的促进作用。
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本书由北京电子科技职业学院汽车工程学院王京 项目1、项目2 、朱青松 项目3和北京市西城经济科学大学席仲雨 项目4、项目5 编著。在编写过程中, 学校领导及老师、企业员工等给予了无私的帮助, 在此深表感谢!由于时间仓促, 编者水平有限, 书中难免有疏漏之处, 敬请读者批评指正!编 者
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