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1.欧姆龙CP1H系列PLC轻松入门。内容由浅入深、循序渐进，全面系统介绍欧姆龙CP1H系列PLC编程及应用，基础知识和应用技术全包括，适合初学者系统自学，对有一定基础的读者深入学习也有很大帮助。
2.以工程实例引导读者学习。书中结合工程实例对指令进行讲解，且大部分工程实例取自实际工程，有利于培养读者的工程应用能力。
3.对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤，读者可以根据讲解步骤实现书中的例子，理论与实践相结合。
4.书中大部分实例都是基于CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件相结合的方式进行讲解，软硬件结合，便于读者快速掌握实用技术。
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| 內容簡介： |
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本书从基础知识入门和实际工程应用出发，详细讲解了欧姆龙CP1H系列PLC技术。本书内容主要包括：PLC的基础知识、欧姆龙CP1H PLC的硬件系统、欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用、欧姆龙CP1H的基本指令、欧姆龙CP1H的常用功能指令、欧姆龙CP1H的高级功能指令、数字量控制系统梯形图的设计方法、欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制、欧姆龙PLC的通信与网络、欧姆龙PLC的安装维护与系统设计等内容。本书图文并茂、通俗易懂、实例丰富、实用性和针对性强，特别适合初学者使用，对有一定PLC基础的读者也有很大帮助。本书可供PLC技术人员学习使用，也可作为大中专院校电气、自动化等相关专业的教材和参考用书。
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| 目錄：
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第1章PLC概述1
1.1PLC简介1
1.1.1PLC的定义1
1.1.2PLC的基本功能与特点1
1.1.3PLC的应用和分类3
1.1.4欧姆龙PLC简介5
1.1.5欧姆龙CP1H的特点7
1.2PLC的组成及工作原理12
1.2.1PLC的组成12
1.2.2PLC的工作原理17
1.3PLC与其他顺序逻辑控制系统的比较17
1.3.1PLC与继电器控制系统的比较17
1.3.2PLC与微型计算机控制系统的比较19
1.3.3PLC与单片机控制系统的比较19
1.3.4PLC与DCS的比较20
第2章欧姆龙CP1H PLC的硬件系统22
2.1主机单元22
2.1.1主机单元的命名及性能22
2.1.2主机单元的外形及面板说明24
2.1.3主机单元的IO28
2.2扩展单元30
2.2.1CPM1A扩展单元30
2.2.2CJ扩展单元32
2.3存储器的数据类型与寻址方式34
2.3.1数制及数据格式34
2.3.2IO存储器区域及通道编号34
2.3.3地址指定39
2.4硬件系统的接线39
2.4.1硬件接线注意事项40
2.4.2主机单元电源接线40
2.4.3主机单元接线41
2.4.4CPM1A扩展IO单元的接线44
第3章欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用47
3.1PLC编程语言47
3.1.1梯形图语言47
3.1.2语句表49
3.1.3顺序功能图语言50
3.2CX-One软件包50
3.2.1CX-One软件包介绍50
3.2.2CX-One软件包的安装51
3.2.3CX-One软件包的卸载52
3.3CX-Programmer编程软件的使用53
3.3.1CX-Programmer的窗口组件53
3.3.2新工程的创建71
3.3.3程序的编写与编辑73
3.3.4程序的编译79
3.3.5在线工作79
3.4CX-Simulator仿真软件的使用83
第4章欧姆龙CP1H的基本指令85
4.1时序输入指令85
4.1.1基本输入指令85
4.1.2电路块操作指令88
4.1.3连接型微分指令89
4.1.4位测试类指令92
4.2时序输出指令95
4.2.1基本输出指令95
4.2.2微分输出指令96
4.2.3置位复位指令97
4.2.4存储保持指令99
4.3定时器指令102
4.3.1通用定时器指令103
4.3.2高速定时器及超高定时器指令104
4.3.3累计定时器指令105
4.3.4长时间定时器指令107
4.3.5多输出定时器指令108
4.4计数器指令110
4.4.1减法计数器指令111
4.4.2可逆计数器指令113
4.4.3定时计数器复位指令114
4.5时序控制指令115
4.5.1结束与空操作指令115
4.5.2互锁指令116
4.5.3转移指令121
4.5.4循环指令125
4.6CP1H基本指令的应用127
4.6.1三相交流异步电动机的星-三角降压启动控制127
4.6.2用4个按钮控制1个信号灯130
4.6.3简易6组抢答器的设计132
第5章欧姆龙CP1H的常用功能指令137
5.1数据处理指令137
5.1.1数据传送指令137
5.1.2数据比较指令148
5.1.3数据移位指令163
5.1.4数据转换指令179
5.2算术运算指令195
5.2.1加法运算指令195
5.2.2减法运算指令199
5.2.3自加自减指令203
5.2.4乘法运算指令205
5.2.5除法运算指令207
5.3浮点数运算指令211
5.3.1浮点转换指令212
5.3.2浮点比较指令216
5.3.3浮点运算指令216
5.3.4弧度、三角函数指令217
5.3.5双精度浮点数运算指令218
5.3.6特殊运算指令219
5.4逻辑运算指令224
5.4.1逻辑与指令224
5.4.2逻辑或指令225
5.4.3逻辑异或指令226
5.4.4逻辑同或指令227
5.4.5逻辑取反指令228
5.5表格数据处理指令229
5.5.1堆栈指令229
5.5.2表格处理指令235
5.6数据控制指令242
5.6.1限位、死区静区控制指令242
5.6.2时分割比例输出指令244
5.6.3缩放指令247
5.6.4数据平均化指令250
5.7显示功能指令251
5.7.1消息显示指令251
5.7.2LED数码管显示控制指令253
5.8实时时钟指令256
5.8.1日历加减法指令256
5.8.2时钟转换指令258
5.8.3时钟校正指令259
5.9特殊指令260
5.9.1进位指令260
5.9.2周期时间的监视时间设定指令260
5.9.3状态标志指令261
第6章欧姆龙CP1H的高级功能指令262
6.1子程序指令262
6.1.1子程序调用进入返回指令262
6.1.2全局子程序调用进入返回指令267
6.2IO单元用指令269
6.2.1七段解码器指令269
6.2.2七段显示指令271
6.2.3数字式开关指令274
6.2.410键输入指令276
6.2.516键输入指令279
6.2.6矩阵键盘输入指令281
6.3中断控制及指令283
6.3.1CP1H的中断功能283
6.3.2中断控制指令285
6.3.3直接模式中断控制286
6.3.4计数器模式中断控制289
6.3.5定时器模式中断控制291
6.4高速计数器控制294
6.4.1高速计数器简介294
6.4.2高速计数器指令299
6.4.3高速计数器的使用步骤及设置303
6.4.4高速计数器的中断应用303
6.5脉冲输出控制310
6.5.1脉冲输出简介310
6.5.2脉冲输出指令314
6.5.3脉冲输出的使用步骤及设置321
6.5.4脉冲输出的应用321
6.6快速响应输入功能325
6.6.1快速响应输入分配325
6.6.2快速响应输入的系统设定327
6.6.3快速响应的使用步骤327
第7章数字量控制系统梯形图的设计方法328
7.1梯形图的设计方法328
7.1.1根据继电-接触器电路图设计梯形图328
7.1.2用经验法设计梯形图330
7.2顺序控制设计法与顺序功能图333
7.2.1步与动作334
7.2.2有向连线与转换335
7.2.3顺序功能图的基本结构335
7.3常见的顺序控制编写梯形图的方法336
7.3.1启保停方式的顺序控制337
7.3.2转换中心方式的顺序控制338
7.4CP1H顺序控制339
7.4.1CP1H顺控指令339
7.4.2顺控指令方式的顺序功能图341
7.5单序列的CP1H顺序控制应用实例342
7.5.1液压动力滑台的PLC控制342
7.5.2PLC在注塑成型生产线控制系统中的应用346
7.5.3PLC在简易机械手中的应用353
7.6选择序列的CP1H顺序控制应用实例360
7.6.1LED灯控制360
7.6.2多台电动机的PLC启停控制365
7.6.3大小球分拣机的PLC控制372
7.7并行序列的CP1H顺序控制应用实例382
7.7.1人行道交通信号灯控制382
7.7.2双面钻孔组合机床的PLC控制387
第8章欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制399
8.1模拟量的基本概念399
8.1.1模拟量处理流程399
8.1.2模拟量的表示及精度400
8.1.3模拟量输入方法402
8.1.4模拟量输出方法402
8.2CP1H系列的内置模拟量输入输出单元403
8.2.1CP1H内置模拟量输入输出的功能403
8.2.2CP1H内置模拟量输入输出的使用405
8.2.3模拟电位器与外部模拟设定输入409
8.3CP1H系列的扩展模拟量输入输出单元410
8.3.1CPM1A-AD041扩展模拟量输入单元411
8.3.2CPM1A-DA041扩展模拟量输出单元416
8.3.3CPM1A-MAD01扩展模拟量输入输出单元421
8.3.4CPM1A-MAD11扩展模拟量输入输出单元427
8.4PID闭环控制432
8.4.1模拟量闭环控制系统的组成432
8.4.2PID控制原理432
8.4.3PID功能指令436
8.4.4PID在模拟量控制中的应用实例440
第9章欧姆龙PLC的通信与网络446
9.1数据通信的基础知识446
9.1.1数据传输方式446
9.1.2串行通信的分类446
9.1.3串行通信的数据通路形式448
9.1.4串行通信的接口标准449
9.1.5通信介质452
9.2计算机网络的基础知识453
9.2.1网络拓扑结构453
9.2.2网络协议454
9.2.3PLC的数据通信455
9.3欧姆龙PLC通信系统457
9.3.1欧姆龙PLC网络结构体系457
9.3.2欧姆龙PLC网络类型457
9.4CP1H系列PLC的串行通信458
9.4.1无协议通信459
9.4.2上位链接通信464
9.4.3Modbus-RTU简易通信469
9.4.4工具总线通信473
9.4.5串行PLC链接473
9.4.6NT链接通信479
第10章欧姆龙PLC的安装维护与系统设计482
10.1PLC的安装和维护482
10.1.1PLC的安装482
10.1.2PLC的维护检查486
10.1.3PLC的异常及其处理487
10.2PLC应用系统的设计与调试490
10.2.1系统设计的基本步骤490
10.2.2系统调试方法和步骤492
10.2.3PLC应用系统设计实例493
附录505
附录1指令速查集505
附录2特殊辅助继电器一览表519
参考文献535
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| 內容試閱：
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本书介绍了国内广泛使用的欧姆龙CP1H小型一体化PLC。本书自第一版出版以来，得到了广大读者及同行们的厚爱和宝贵意见，在此表示深深的谢意！在此基础上总结近几年的教学实践经验与最新的技术资料，作了相应的修订：增加欧姆龙CP1H的特点、PID在模拟量控制中的应用实例；将主机单元的接线调整到第2章；重新编写第10章的内容。修订以后本书内容更加实用。
本书特点
1.由浅入深，循序渐进
本书在内容编排上采用由浅入深、由易到难的原则，在介绍PLC的组成及工作原理、硬件系统构成、软件的使用等基础上，在后续章节中结合具体的实例，逐步讲解相应指令的应用等相关知识。
2.技术全面，内容充实
全书重点突出，层次分明，注重知识的系统性、针对性和先进性。对于指令的讲解，不是泛泛而谈，而是辅以简单的实例，使读者更易于掌握；注重理论与实践相结合，培养读者的工程应用能力。本书的大部分实例取材于实际工程项目或其中的某个环节，对从事PLC应用和工程设计的读者具有较强的实践指导意义。
3.分析原理，步骤清晰
对于每个实例，都分析其设计原理，总结实现的思路和步骤。读者可以根据具体步骤实现书中的例子，将理论与实践相结合。
4.软硬结合，虚拟仿真
由于昂贵的培训费用和硬件价格，一般人很难通过大量的PLC硬件进行SYSMAC CP1H系列PLC的实际操作学习。CX-Simulator是SYSMAC CP1H系列PLC的仿真软件，具有功能强大，使用方便等特点。书中大部分实例都是基于CX-Programmer编程软件和CX-Simulator仿真软件相结合的方式进行讲解，使读者能够快速学好这门技术的同时尽量减少花费。
本书内容
第1章 PLC概述。介绍PLC的定义、基本功能与特点、应用和分类和欧姆龙PLC，还介绍了PLC的组成及工作原理，并将PLC控制与其他顺序逻辑控制系统进行了比较。
第2章 欧姆龙CP1H PLC的硬件系统。主要介绍了CP1H PLC的主机单元、扩展单元、存储器的数据类型与寻址方式、硬件系统的接线。
第3章 欧姆龙CP1H PLC编程软件的使用。介绍了PLC编程语言的种类、CX-One软件程序包、CX-Simulator仿真软件的使用，重点讲解了CX-Programmer编程软件的使用。
第4章 欧姆龙CP1H的基本指令。基本指令是PLC编程时最常用的指令。介绍时序输入指令、时序输出指令、定时器指令、计数器指令和时序控制指令，并通过3个实例讲解基本指令的综合应用。
第5章 欧姆龙CP1H的常用功能指令。功能指令使PLC具有强大的数据处理和特殊功能。主要讲解了数据处理指令、算术运算指令、浮点数运算指令、逻辑运算指令、表格数据处理指令、数据控制指令、显示功能指令、实时时钟指令、特殊指令及使用。
第6章 欧姆龙CP1H的高级功能指令。主要介绍子程序指令、IO单元用指令、中断控制及指令、高速计数器控制、脉冲输出控制、快速响应输入功能等内容。
第7章 数字量控制系统梯形图的设计方法。介绍梯形图的设计方法、顺序控制设计法与顺序功能图、常见的顺序控制编写梯形图的方法、CP1H顺序控制，并通过多个实例重点讲解单序列的CP1H顺序控制、选择序列的CP1H顺序控制、并行序列的CP1H顺序控制的应用。
第8章 欧姆龙CP1H模拟量功能与PID闭环控制。介绍模拟量的基本概念、CP1H系列的内置模拟量输入输出单元、CP1H系列的扩展模拟量输入输出单元、PID闭环控制等内容。
第9章 欧姆龙PLC的通信与网络。介绍数据通信的基础知识、计算机网络的基础知识、欧姆龙PLC通信系统、CP1H系列PLC的串行通信等内容。
第10章 欧姆龙PLC的安装维护与系统设计。讲解PLC的安装和维护、PLC应用系统的设计与调试，并通过3个不同类型的实例讲解其设计方法。
读者对象
PLC初学人员；
自动控制工程师、PLC工程师、硬件电路工程师及PLC维护人员；
大中专院校电气、自动化相关专业的师生。
本书由湖南工程职业技术学院陈忠平、戴维、尹梅编著，同时，湖南涉外经济学院侯玉宝和高金定，衡阳技师学院胡彦伦，湖南航天诚远精密机械有限公司刘琼，湖南科技职业技术学院高见芳，湖南工程职业技术学院李锐敏、周少华、龙晓庆和龚亮，湖南三一重工集团王汉其等对本书的编写提供了帮助。全书由湖南工程职业技术学院陈建忠教授主审。
由于编者水平和经验所限，书中难免有疏漏之处，敬请广大读者批评指正。
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