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| 內容簡介： |
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本书系统全面地介绍了嵌入式系统中广泛使用的ARM处理器及新的ARMCortexA系列处理器，主要内容包括ARM处理器的体系结构、指令系统；基于ARMCortex-A9内核的Exynos4412处理器，以及基于Exynos4412处理器的FS4412实验教学系统；Linux程序设计，基于FS4412实验教学平台的嵌入式Linux应用程序和驱动程序的设计；ARMCortexA处理器的应用实例。
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| 目錄：
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前 言
第１ 章 ＡＲＭ 嵌入式技术概论１
１. １ ＡＲＭ 处理器的历史及发展１
１. ２ ＡＲＭ 处理器简介２
１. ２. １ ＡＲＭ 处理器特征２
１. ２. ２ ＡＲＭ 处理器架构２
１. ２. ３ Ｃｏｒｔｅｘ 处理器架构３
１. ３ ＡＲＭ 处理器系列３
１. ３. １ Ｃｌａｓｓｉｃ ＡＲＭ 处理器３
１. ３. ２ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ 系列处理器４
１. ３. ３ Ｃｏｒｔｅｘ Ｍ 系列处理器７
１. ３. ４ Ｃｏｒｔｅｘ Ｒ 系列处理器８
１. ３. ５ ＳｅｃｕｒＣｏｒｅ 系列处理器９
１. ４ ＡＲＭ 处理器的芯片选型１０
本章小结１１
思考题１１
第２ 章 ＡＲＭ 处理器体系结构１２
２. １ 数据类型１２
２. ２ 处理器工作模式１２
２. ３ ＡＲＭ 处理器的存储系统１３
２. ３. １ 存储空间１３
２. ３. ２ 存储格式１３
２. ３. ３ 存储管理单元１４
２. ３. ４ 高速缓冲存储器１４
２. ３. ５ 协处理器１５
２. ４ 寄存器组织１５
２. ４. １ ＡＲＭ 处理器模式下的寄存器分布１５
２. ４. ２ 通用寄存器１７
２. ４. ３ 程序状态寄存器１８
２. ５ 异常处理２１
２. ５. １ ＡＲＭ 处理器异常类型２１
２. ５. ２ ＡＲＭ 异常处理２２
２. ５. ３ 异常优先级２７
２. ６ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核架构２８
２. ６. １ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 架构简介２８
２. ６. ２ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 单核技术２８
２. ６. ３ ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 多核技术２８
本章小结３１
Ⅵ
思考题３１
第３ 章 ＡＲＭ 处理器指令系统３２
３. １ ＡＲＭ 指令集概述３２
３. ２ ＡＲＭ 指令的基本格式３３
３. ２. １ ＡＲＭ 指令集编码３３
３. ２. ２ ＡＲＭ 指令基本语法格式３３
３. ３ ＡＲＭ 指令的寻址方式３５
３. ４ ＡＲＭ 存储器访问指令３９
３. ５ ＡＲＭ 数据处理指令４２
３. ６ ＡＲＭ 分支指令４９
３. ７ 协处理器指令５０
３. ８ 杂项指令５２
３. ９ 其他指令介绍５４
本章小结５６
思考题５６
第４ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器简介５７
４. １ 处理器功能介绍５７
４. ２ 处理器引脚介绍５９
４. ３ 内核单元６４
４. ４ 存储器系统６５
４. ５ 多媒体处理单元６５
４. ６ 外部连接及通信接口６６
４. ７ 系统外设单元６６
４. ８ ＧＰＩＯ 单元６６
４. ９ 通用中断控制器６７
４. １０ ＳＰＩ 接口功能单元６８
４. １１ Ｉ２Ｃ 接口功能单元６９
４. １２ ＵＡＲＴ 接口功能单元７０
４. １３ ＡＤＣ 功能单元７０
本章小结７１
思考题７１
第５ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 实验教学系统设计７２
５. １ 实验教学系统概述７２
５. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 存储模块７５
５. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 电源管理系统７５
５. ４ ＬＥＤ ＫＥＹ 模块７６
５. ５ ＵＡＲＴ 模块７７
５. ６ 红外信号接收器７８
５. ７ ＣＡＮ ＲＳ ４８５ 通信接口模块７９
５. ８ ３ ＡＸＩＳ 传感器模块８０
５. ９ 温度传感器模块８０
５. １０ 音频模块８１
５. １１ ＡＤＣ 模块８２
５. １２ ＬＣＤ 模块８２
Ⅶ
５. １３ 摄像头接口模块８４
５. １４ ＴＦ 卡 ＳＤ 卡存储模块８５
５. １５ ＵＳＢ 模块８５
本章小结８６
思考题８６
第６ 章 Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 部件编程实例８７
６. １ ＧＰＩＯ 编程８７
６. １. １ ＧＰＩＯ 功能描述８７
６. １. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器分类８７
６. １. ３ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 的ＧＰＩＯ 常用寄存器详解８８
６. １. ４ ＧＰＩＯ 编程实例９０
６. ２ 中断控制器编程９４
６. ２. １ ＡＲＭ 处理器的中断响应流程９４
６. ２. ２ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 中断概述９５
６. ２. ３ 中断相关控制寄存器９５
６. ２. ４ ＡＲＭ 中断编程实例１０１
６. ３ 异步串行编程１０５
６. ３. １ Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 串口简述１０６
６. ３. ２ ＵＡＲＴ 通信寄存器详解１０６
６. ３. ３ ＵＡＲＴ 通信编程实例１１０
６. ４ ＰＷＭ 定时器编程１１３
６. ４. １ ＰＷＭ 定时器的寄存器１１４
６. ４. ２ 定时器的ＰＷＭ 输出工作流程１１６
６. ４. ３ ＰＷＭ 的编程实例１１６
６. ５ ＭＭＵ 编程１１８
６. ５. １ ＭＭＵ 的作用１１８
６. ５. ２ ＭＭＵ 的工作流程１１９
６. ５. ３ ＭＭＵ 编程实例１２０
本章小结１２３
思考题１２３
第７ 章 Ｌｉｎｕｘ 程序开发１２４
７. １ 开发工具ＧＮＵ 概述１２４
７. １. １ ＧＣＣ 编译器１２４
７. １. ２ ＧＮＵ Ｍａｋｅ １２６
７. １. ３ ｍａｋｅｆｉｌｅ 编程实例１３０
７. ２ Ｌｉｎｕｘ 文件
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| 內容試閱：
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本书以嵌入式系统的开发为主线. 全面、系统地讲述了嵌入式系统开发的基本知识、基本流程和基本方法. 并以三星公司的基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核的Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器和华清远见公司的ＦＳ４４１２ 实验教学系统为硬件平台. 介绍了嵌入式系统的软硬件开发过程.本书力求实用. 侧重于嵌入式系统的开发过程. 力争能够指导学生进行一个完整的嵌入式系统开发.本书共分９ 章. 各章的具体内容如下：第１ 章介绍了ＡＲＭ 公司及其处理器的发展历史、现状和未来发展趋势. ＡＲＭ 公司的主流处理器架构及Ｃｏｒｔｅｘ 系列处理器. 最后给出了ＡＲＭ 处理器选型中需要考虑的基本因素.第２ 章介绍了ＡＲＭ 处理器体系结构的发展和特征、处理器的工作状态、寄存器组织、异常处理和ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核架构等内容.第３ 章介绍了ＡＲＭ 处理器的寻址方式. ＡＲＭ 指令系统的基本格式、各种指令.ＡＲＭｖ４Ｔ 版本以后新增的指令以及指令的应用场合及方法.第４ 章介绍了基于ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 内核的Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器内核单元. Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器片内外设的一些特性以及功能模块.第５ 章介绍了ＦＳ４４１２ 实验教学系统的硬件资源. 以及各功能模块单元中所用的芯片及其特征. 并详细介绍了实验教学系统的硬件设计. 包括存储系统、电源和时钟系统、ＬＣＤ及触摸屏人机接口系统等. 以及多种通信接口的应用电路.第６ 章介绍了Ｅｘｙｎｏｓ４４１２ 处理器最基本的部件编程. 包括处理器的ＧＰＩＯ、中断控制器、异步通信、定时器、ＭＭＵ 的编程方法和实例.第７ 章介绍了Ｌｉｎｕｘ 开发中常用的应用程序和驱动程序设计技巧. 包括文件操作、线程创建及同步以及进程通信等. 并介绍了Ｌｉｎｕｘ 驱动程序设计的框架和流程. 给出了具体实例.第８ 章介绍了嵌入式Ｌｉｎｕｘ 目标平台运行环境的建立. 包括交叉编译工具的安装、引导程序ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ、内核和根文件系统的编译. 并通过具体的驱动程序案例. 介绍了微处理器硬件部件驱动程序的基本设计思想.第９ 章以ＡＲＭ Ｃｏｒｔｅｘ Ａ９ 及更高版本的ＡＲＭ 处理器为基础. 介绍了几种系统应用案例. 包括华为荣耀畅玩５ｘ 手机、网络机顶盒等.附录介绍了ＡＲＭ 处理器的ＣＰ１５ 协处理器使用的指令和寄存器.本书的编写是在多轮教学实践的基础上完成的. 本书内容充实. 重点突出. 阐述循序渐进. 由浅入深. 各章均安排了丰富的思考题. 便于学生自学和自测.本书的编写得到了东北大学研究生院的“东北大学研究生教育科研计划教学立项” 和东北大学计算机科学与工程学院本科教学改革研究项目的支持.本书采用了华清远见公司的ＦＳ４４１２ 实验教学系统. 该公司为作者提供了大量的技术资料和技术支持. 本书在编写过程中. 还参考了参考文献所列论著的有关内容及网上相关资Ⅳ料. 在此向相关公司和论著作者一并表示衷心的感谢.本书的主编为张石. 副主编为佘黎煌、鲍喜荣、张新宇. 姚定界、闫鑫、李玉珍、杨朝晖参加了本书有关资料的收集整理工作.由于编者水平有限. 加上时间仓促. 书中难免有一些错误和不足之处. 恳请各位专家和读者批评指正.编 者
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