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| 編輯推薦： |
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（1）将三维CAD技术、仿真技术与机械原理知识有机地融合为一体。 （2）理论与实践一体化。 （3）将参数化设计、装配设计等三维CAD技术和现代设计思想融入教材。 （4）以SIEMENS NX软件为平台，给出思路和操作步骤。
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| 內容簡介： |
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本书以机械原理等课程介绍的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例循序渐进地介绍各类机构的设计、分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例。附录中给出了实验报告与实训报告和练习。
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| 關於作者： |
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周海，男，博士，教授，硕士生导师。一直从事机械设计与制造的教学和研究工作。是江苏省 “青蓝工程”中青年学术带头人，江苏省“六大人才高峰”培养人选，中国机械工业教育协会机械学科教学委员会委员，中国机械工程学会特种加工分会理事，江苏省机械工程学会常务理事。王旭华，女，南京航空航天大学研究生，副教授，1985.8-1996.9 盐城工业专科学校；1996.10-现在 盐城工学院，一直从事教学科研工作。
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| 目錄：
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目录
第1章 概述1
1.1 NX9.0运动仿真简介1
1.1.1 NX9.0运动仿真主界面1
1.2.1运动方案的建立与参数设置3
1.2 装配建模5
1.2.1 NX装配方法5
1.2.2 WAVE几何链接器8
第2章 平面连杆机构数字化设计与仿真11
2.1平面连杆机构简介11
2.1.1平面四杆机构的特点和基本类型11
2.1.2平面连杆机构运动设计的基本问题15
2.2连杆15
2.2.1创建连杆15
2.2.2连杆属性17
2.3运动副20
2.3.1运动副的定义20
2.3.2运动副的类型20
2.3.3Gruebler数与自由度20
2.3.4旋转副21
2.3.5滑动副23
2.4运动驱动24
2.5仿真解算与结果输出25
2.5.1解算25
2.5.2动画的播放及输出26
2.5.3图表功能27
2.6平面连杆机构运动学分析29
2.6.1分析要求29
2.6.2平面机构数字化模型的建立30
2.6.3运动分析方案的建立31
2.6.4运动方案分析32
2.6.5运动结果分析36
2.7砂箱翻转机构的设计及仿真37
2.7.1设计要求37
2.7.2平面机构数字化设计及模型的建立38
2.7.3运动方案的建立并分析39
2.8牛头刨床机构的设计及仿真41
2.8.1设计要求41
2.8.2平面机构数字化设计及模型的建立42
2.8.3运动方案的建立并分析43
2.9曲柄滑块机构的设计及仿真45
2.9.1设计要求45
2.9.2平面机构数字化设计及模型的建立46
2.9.3运动方案的建立并分析47
第3章 凸轮机构数字化设计与仿真50
3.1凸轮机构简介50
3.1.1 凸轮机构的组成50
3.1.2 凸轮机构的分类50
3.1.3从动件常用运动规律52
3.2 凸轮机构数字化设计53
3.2.1 凸轮机构设计的主要问题53
3.2.2 凸轮机构的计算机辅助设计53
3.2.3参数化曲线54
3.3凸轮机构运动副定义56
3.3.1点在线上副56
3.3.2线在线上副57
3.4 对心直动滚子从动件凸轮机构设计59
3.4.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定59
3.4.2建立凸轮机构的运动简图59
3.4.3 建立凸轮机构的装配模型62
3.4.4 直动盘形凸轮机构的运动仿真62
3.5 绕线机凸轮机构建模与仿真65
3.5.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定66
3.5.2建立凸轮的轮廓曲线66
3.5.3凸轮机构装配模型的建立68
3.5.4 凸轮机构的运动仿真68
3.6 自动送料凸轮机构的建模与仿真71
3.6.1凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定72
3.6.2圆柱凸轮数字化模型的建立72
3.6.3圆柱凸轮机构装配模型的建立74
3.6.4圆柱凸轮机构的运动仿真75
第4章 齿轮机构及轮系数字化设计与仿真78
4.1 齿轮机构概述78
4.1.1齿轮机构的类型78
4.1.2齿轮机构的特点79
4.2 轮系概述80
4.2.1轮系的类型80
4.2.2轮系的特点81
4.3 齿轮机构运动副定义82
4.3.1齿轮副82
4.3.2齿轮齿条副83
4.4直齿锥齿轮机构设计84
4.4.1 参数计算84
4.4.2 建立直齿锥齿轮机构数字化模型85
4.4.3 运动仿真86
4.5 2K-H型行星轮系设计87
4.5.1 行星轮系的设计87
4.5.2 建立2K-H型行星轮系数字化模型88
4.5.3 行星轮系的运动仿真89
4.6 3K型行星轮系设计90
4.6.1 参数计算90
4.6.2 建立3K型行星轮系装配模型93
4.6.3 3K型行星轮系运动仿真94
第5章 间隙机构数字化设计与仿真96
5.1间隙机构简介96
5.1.1 棘轮机构96
5.1.2 槽轮机构97
5.1.3凸轮式间歇运动机构98
5.1.4 不完全齿轮机构99
5.1.5间歇运动机构设计的基本问题99
5.2 棘轮机构建模与仿真100
5.2.1棘轮机构主要结构参数的确定100
5.2.2 建立凸轮机构的装配模型100
5.2.3棘轮机构运动仿真102
5.3 槽轮机构的设计与仿真103
5.3.1槽轮机构主要结构参数的确定103
5.3.2绘制槽轮机构草图105
5.3.3槽轮机构装配模型的建立106
5.3.4 槽轮机构的运动仿真107
5.4 不完全齿轮机构的设计108
5.4.1主要结构参数的确定108
5.4.2不完全齿轮机构装配模型的建立109
5.4.3不完全齿轮机构的运动仿真111
第6章 组合机构数字化设计与仿真113
6.1组合机构简介113
6.1.1机构的组合方式113
6.1.2 组合机构的类型及功能114
6.2运动函数115
6.2.1 Step函数115
6.2.2余弦函数简谐运动116
6.3封装选项117
6.4 凸轮-连杆组合机构的设计与仿真118
6.4.1设计依据118
6.4.2 建立凸轮-连杆组合机构的运动简图119
6.4.3 心脏线凸轮-连杆组合机构的运动仿真120
6.5 齿轮-连杆组合机构的设计121
6.5.1单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构装配模型的建立121
6.5.2单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构的运动仿真122
6.6 凸轮齿轮组合机构的设计124
6.6.1 设计依据124
6.6.2固定凸轮周转轮系装配模型的建立125
6.6.3建立凸轮-齿轮组合机构的装配模型126
6.6.4 凸轮-齿轮组合机构运动仿真127
第7章 万向联轴节与螺旋机构的运动仿真128
7.1 简介128
7.1.1 万向联轴节简介128
7.1.2 螺旋机构简介128
7.2运动副定义129
7.2.1万向节副129
7.2.2螺旋副130
7.2.3柱面副130
7.3双万向联轴节的建模与仿真131
7.3.1 建立双万向联轴节的装配模型131
7.3.2 建立双万向联轴节的运动学仿真133
7.4手动夹爪机构的建模与仿真134
7.4.1手动夹爪机构运动简图134
7.4.2 建立手动夹爪机构的装配模型135
7.4.2手动夹爪机构的运动仿真136
第8章 机构动力学分析139
8.1载荷139
8.1.1标量力139
8.1.2矢量力142
8.1.3标量扭矩145
8.1.4矢量扭矩146
8.2 重力与摩擦力147
8.2.1 重力148
8.2.2 摩擦力149
8.3 NX动力学仿真案例152
第9章 机械运动方案设计综合案例156
9.1机械运动方案设计过程156
9.2 车床四方刀架体铣夹具设计157
9.2.1设计依据157
9.2.2运动方案设计157
9.2.3结构方案设计158
9.2.4结构设计159
9.2.5运动仿真、干涉检查159
附录：实验报告与实训报告162
附录A《理论力学》实验报告162
A.1平面连杆机构运动分析实验报告162
附录B《机构与零部件设计Ⅰ》实验报告166
B1 凸轮机构数字化设计与仿真实验报告166
B2 牛头刨床主体机构设计与虚拟仿真实验报告170
B3 行星轮系的数字化设计与仿真实验报告173
附录C 运动分析与动画设计实践176
参考文献186
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| 內容試閱：
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前 言
随着计算机技术的迅速发展，计算机辅助设计的广泛应用改变了工程设计人员进行产品设计的方法和手段，人们更多地直接通过构建三维模型来进行产品设计，设计完成后，通过投影生成二维图。因此，迫切需要将三维CAD技术引入到工程制图的课程中，以适应现代工程的生产实践需求。鉴于此，特编写此书。
本书主要有以下特点：
（1）将三维CAD技术、运动仿真技术与机械原理等课程介绍的理论知识有机地融合为一体，建立了运动学分析、典型机构的设计、动力学分析为主线的教材体系。
（2）理论与实践一体化，用理论教学中介绍的基本原理和设计方法，进行机构的设计与分析，以便学生加深对基础理论的理解，将实践教学与机构数字化设计能力培养有机地融为一体。
（3）将参数化设计、装配设计等三维CAD技术和现代设计思想融入教材中，以利于现代工程设计意识和工程素质的养成。
（4）作为一本实践教程，全书案例丰富，在各章中，以SIEMENS NX软件为平台，给出各类典型机构设计与分析的思路和操作步骤，有一定的示范性和指导意义。
本书由周海教授、王旭华副教授负责全书的统稿工作。具体编写分工如下：周海编写第4章、第9章，王旭华编写第3章、第5章、第6章，严潮红编写第2章、第8章，王平编写第7章，阳程编写第1章。
本教材获江苏省高校品牌专业建设工程项目和国家自然科学基金项目（项目编号：51675457）资助；在编写过程中，参考了国内外一些优秀教材，在此一并致谢。
编 者
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