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| 編輯推薦： |
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1、本书配套教学课件。目前关于工业机器人方面的专著、教材、技术资料普遍偏于理论，而关于机器人实际操作和应用的知识只能依赖于各种工业机器人产品的用户手册。理论与实践应用的严重脱节已成为制约工业机器人相关人才培养的瓶颈。因此，编写一本兼顾理论与实践操作的工业机器人技术应用教材势在必行。2课件索取方式：邮箱：jixie_hustp@163.com;微信公众号：华中机械。
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| 內容簡介： |
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本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人IO通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律
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| 目錄：
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项目1：概述
任务1：工业机器人产生与发展
1.工业机器人的产生
2.工业机器人的发展
任务2：工业机器人系统组成与分类
1.工业机器人系统组成
2.工业机器人的分类
任务3：认识ABB工业机器人
1.ABB机器人发展
2.ABB机器人常用型号
项目2：ABB机器人操作基础
任务1：初步认识示教器
1.示教器简介
2.设置示教器显示语言
3.设置示教器系统时间
4.操纵示教器使能按钮
任务2：示教器常用功能
1.数据的备份与恢复
2.机器人转数计数器更新操作
3.常用信息与时间日志的查看
4.重启机器人系统
任务3：机器人的手动操纵
1.单轴运动的手动操纵
2.线性运动的手动操纵
3.重定位运动的手动操纵
项目3：ABB机器人IO通信
任务1：ABB机器人IO通信种类
任务2：使用机器人的IO通信
1.认识ABB标准IO板
2.配置ABB标准IO板
任务3：如何定义IO信号
1.定义数字输入信号
2.定义数字输出信号
3.定义组输入信号
4.定义组输出信号
5.定义模拟输出信号
任务4：IO信号的监控与操作
1.使用IO监控画面
2.关联系统输入输出与IO通信
项目4：ABB机器人程序数据
任务1：认识程序数据
1.程序数据的类型分类
2.程序数据的存储类型
3.常用的程序数据
任务2：建立程序数据操作
1.建立程序数据bool
2.建立程序数据num
任务3：设置工具坐标数据
1.认识工具坐标系
2.如何设置工具数据tooldata
任务4：设置工件坐标数据
1.认识工件坐标系
2.如何设置工件数据wobjdata
任务5：设置有效载荷数据loaddata
项目5：ABB机器人程序编写与运行
任务1：认识RAPID程序
1.RAPID程序及指令
2.建立程序模块与例行程序
任务2：认识常用RAPID程序指令
1.赋值指令
2.运动指令
3.IO控制指令
4.逻辑指令
5.其他常用指令
任务3：建立一个基本PAPID程序
1.建立PAPID程序实例
2.调试RAPID程序
3.自动运行RAPID程序
任务4：特殊指令使用
1.使用FUNCTION功能
2.使用RAPID程序特殊指令及功能
3.使用中断程序TRAP
项目6：ABB机器人基础编程应用
任务1：工业机器人轨迹应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2：工业机器人搬运应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
项目7：ABB机器人高级编程应用
任务1：工业机器人装配应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
任务2：工业机器人涂胶应用实例
1.任务要求
2.知识技能准备
3.任务分析与实施
4.任务编程与调试
附录：
ABB机器人常用指令表
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| 內容試閱：
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为贯彻实施《中国制造2025》国家战略需要，我国必须有一大批高素质技术技能型人才作为坚实的后盾，根据《国家中长期人才发展规划纲要（2010-2020年）》的要求，至2020年，我国高技术技能人才占技能劳动者比例将由2008年的24.4%上升至28%，高技术技能人才的培养在未来必将迎来一个高速发展的黄金期。但由于工业机器人教材建设相对滞后，而且部分教材内容陈旧，实用性不强，无法突出高技术技能人才培养的特色，更没有形成高质量的体系。因此，为贯彻全国职业院校坚持以就业为导向的办学方针，实现课程对接岗位、教材对接技能的目的，更好地适应工学结合、任务驱动模式的教学要求，满足项目教学的需要，特编写此系列工业机器人教材。
本书分为七个项目，分别是：机器人概述，ABB机器人操作基础，ABB机器人IO通信，ABB机器人程序数据，ABB机器人程序编写与运行，ABB机器人基础编程与应用和ABB机器人高级编程与应用。每个章节又划分数个不同的任务，在任务的选择上，坚持以能力为导向，突出核心技能与实操能力，在内容的组织上，整合各个常用的知识点和技能，实现理论与实践相统一，充分体现认知规律。
本书在编写的过程中充分吸收国内外职业教育的先进理念，总结了众多学校一体化教学的经验，集合多位一线工业机器人技术教师多年的教学经验完成。在编写的过程中，本书力求实现内容通俗易懂，既方便老师教学，又方便学生自学，每一个小章节都以以工作任务为引领，各部分的技能操作流程由浅入深，循序渐进，操作任务图文并茂，既有机器人基本功能的实操，又兼顾中高级编程应用，应用实例和现实生产紧密结合，充分提高学生实际工作中分析和解决问题的能力，符合当前倡导教学改革方向的培养高素质技术技能型人才的目标。
全书共七个项目，项目一由广东机电职业技术学院冯凌云编写，项目二、项目四、项目五由广东机电职业技术学院郭灿彬编写，项目三由兰州资源环境职业技术学院郑建军编写，项目六由湖北职业技术学院刘红芳编写，项目七由广东机电职业技术学院朱旭义编写，在此对以上编写人员表示衷心感谢。
作者在编写本书的过程中参阅了同行专家学者、企业研发单位和一些院校的教材、资料和文献，在此向作者致以诚挚的谢意。由于编者水平有限，本书若有错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
2018年6月
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