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| 編輯推薦： |
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编辑推荐：《机电系统控制基础（第2版）》可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供相关技术人员参考。
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| 內容簡介： |
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内容简介：《机电系统控制基础（第2版）》包括8章内容，主要介绍工程上应用广泛的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，具体包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析和频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能分析与校正、计算机离散控制等内容。在论述上，注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。在实用上，每章附有例题与习题；附录中的拉普拉斯变换内容可供阅读时查阅。
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| 目錄：
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目录
第1章 绪论
1．1 概述
1．2 控制系统的分类
1．3 控制系统的组成与基本要求
1．4 本课程的特点及学习方法
习题
第2章 机电系统的数学模型
2．1 控制系统数学模型的基本概念
2．2 控制系统的微分方程
2．3 控制系统的传递函数
2．4 控制系统的传递函数方框图
2．5 数学模型的MATLAB描述
2．6 设计实例：工作台位置自动控制系统的数学模型建立
习题
第3章 系统的时域分析
3．1 时域响应及典型输入信号
3．2 -阶系统的瞬态响应
3．3 二阶系统的瞬态响应
3．4 系统时域性能指标
3．5 高阶系统的瞬态响应
3．6 设计实例：工作台自动控制系统的时域分析
习题
第4章 系统的频率特性分析
4．1 频率特性的概念
4．2 频率特性的极坐标图
4．3 频率特性的对数坐标图
4．4 最小相位系统和非最小相位系统
4．5 闭环频率特性与频域性能指标
4．6 设计实例：工作台自动控制系统的频域分析
习题
第5章 机电控制系统的稳定性分析
5．1 系统稳定性的概念
5．2 系统稳定的充要条件
5．3 代数稳定判据
5．4 几何稳定判据
5．5 控制系统相对稳定性
5．6 MATIAB分析系统稳定性
习题
第6章 机电控制系统的误差分析和计算
6．1 稳态误差的基本概念
6．2 输入引起的稳态误差
6．3 干扰引起的稳态误差
6．4 减小稳态误差的途径
*6．5 动态误差系数
习题
第7章 机电控制系统的设计与校正
7．1 系统校正概述
7．2 相位超前校正
7．3 相位滞后校正
7．4 滞后一超前校正
7．5 PID校正
7．6 最优二阶系统模型
习题
第8章 计算机控制系统
8．1 计算机控制系统的概述
8．2 信号采样与采样定理
8．3 Z变换及其反变换
8．4 线性离散系统
8．5 模拟化设计方法
8．6 数字PID控制器设计
习题
附录 数学基础
附1．1 复数和复变函数
附1．2 拉普拉斯变换
参考文献
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| 內容試閱：
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前言
本书是作者在多年教学和科研工作的基础上，通过总结同类教材的经验，吸收国内外相关课程最新教学和科研成果，并根据上一年度授课过程中的体会及同学们的反馈意见，精心组织编写而成的。
本书主要针对机械类专业，以自动控制理论为基础、机电系统为研究对象的一门专业基础课教材。内容紧密结合工程需要，力求在讲清自动控制基本概念的前提下，有针对性地结合机电系统工程实例讲解自动控制的基本理论，自动控制系统的分析方法、设计方法及其在机电系统中的应用。本书在阐明自动控制原理的基本概念、基本知识与基本方法的基础上，紧密结合机电系统实际应用，注重结合机械工程实际。
第2版在第1版的基础上修改了大部分习题和部分内容，增加了针对机电控制系统稳定性、准确性和快速性的要求，分别举例说明模拟控制器设计方法的内容。
全书包括8章内容，主要介绍工程上应用广泛的经典控制论中信息处理和系统分析与综合的基本方法，具体包括控制系统的数学模型、控制系统的时域分析和频率特性分析、控制系统的稳定性分析、控制系统的性能分析与校正、计算机离散控制等内容。在论述上，注重深入浅出、精讲多练、简洁实用。在实用上，每章附有例题与习题，书后配有部分习题参考答案，供解题时参考；附录中的拉普拉斯变换内容可供阅读时查阅。
本书可作为机械设计制造及其自动化、材料成形及控制和其他非电类专业学生的教材，也可供有关技术人员参考。
本书第1~4章由彭高亮副教授编写，第5、6章由石胜君副教授编写，第7、8章由董惠娟教授编写，全书由董惠娟教授统稿。
本书参考了兄弟院校的同类教材和论文，在此对这些教材的编著者和论文作者表示诚挚的感谢！
由于作者水平有限，书中难免有疏漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
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