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| 編輯推薦： |
第五版与前几版的区别
第1 章内容增加了ARM 体系的现状和发展。
第4 章内容增加了IO 端口的使用注意事项。
其他各章内容根据需要有一些增删，但变化不大。
工作中遇到的控制对象是各种各样的，要根据控制对象的性质来选择控制系统。控制
一台数控机床或一条生产线、一架飞机或一艘舰船，采用嵌入式控制系统就不合适。此时
应该考虑采用工业PC 或工业控制站，软件应考虑采用面向对象编程语言。
嵌入式控制系统的特点是小、巧、轻、灵、薄，因此控制系统就不应该设计得太复杂，
就像不能用数控机床削铅笔一样。
本书旨在为学生提供简单的学习方法，让他们快速掌握嵌入式控制系统的设计。
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| 內容簡介： |
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》对32位精简指令集系统中嵌入式微处理器S3C2410的硬件系统和C语言驱动程序进行了详细讲解，书中的源代码和实例程序对学习或从事嵌入式系统设计的读者都颇具参考价值。在人机界面设计、系统初始化程序编写、仿真器设置和复杂项目构建等方面给出了简化做法，使初学者能够轻松、快速地掌握嵌入式系统的设计方法。
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》以实用技术为主，内容通俗易懂，实例丰富，特别适合初学者和从事嵌入式系统设计工作的读者使用。
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》配套的电子课件、配套实验讲义、各章的习题答案和部分工具软件可以通过http：www.tupwk.com.cn downpage网站下载。
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| 目錄：
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目 录
第1章 嵌入式控制系统简介 1
1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义和分类 1
1.1.1 单片机和嵌入式控制系统的定义 1
1.1.2 嵌入式控制系统的设计方法 2
1.1.3 嵌入式控制系统各种设计方法的特点 2
1.2 ARM处理器简介 4
1.2.1 ARM体系结构的发展 4
1.2.2 ARM体系结构的存储器格式 8
1.3 习题 9
第2章 ADS1.2开发环境创建与简介 10
2.1 ADS1.2开发环境创建 10
2.1.1 ADS1.2概述 10
2.1.2 ADS1.2的安装 12
2.2 ADS集成开发环境的使用 14
2.2.1 新建一个项目 14
2.2.2 设置开发环境 14
2.2.3 其他开发环境介绍 18
2.3 用AXD进行代码仿真、调试 19
2.3.1 AXD简介 19
2.3.2 JTAG概述 21
2.3.3 NOR和NAND Flash的区别与使用 22
2.3.4 烧写Flash 24
2.4 ARM C语言程序的基本规则和系统初始化程序 24
2.4.1 ARM使用C语言编程的基本规则 24
2.4.2 初始化程序和开发环境设置 25
2.5 习题 27
第3章 ARM9微处理器S3C2410资源 28
3.1 S3C2410微处理器介绍 28
3.1.1 AMBA、AHB和APB总线的特点 28
3.1.2 S3C2410处理器的体系结构 29
3.1.3 S3C2410处理器的管理系统 30
3.1.4 S3C2410处理器的存储器映射 30
3.1.5 S3C2410处理器的时钟和电源管理 31
3.2 S3C2410处理器片上资源的定义和使用 32
3.3 参考软件资源2410test.mcp 32
3.4 几个常用的输入输出函数 37
3.5 def.h头文件 41
3.6 习题 41
第4章 S3C2410的IO端口和IO端口操作 47
4.1 S3C2410 IO端口描述 47
4.2 IO端口控制寄存器 48
4.2.1 端口A控制寄存器及其功能配置 48
4.2.2 端口B控制寄存器及其功能配置 49
4.2.3 端口C控制寄存器及其功能配置 50
4.2.4 端口D控制寄存器及其功能配置 52
4.2.5 端口E控制寄存器及其功能配置 53
4.2.6 端口F控制寄存器及其功能配置 54
4.2.7 端口G控制寄存器及其功能配置 55
4.2.8 端口H控制寄存器及其功能配置 56
4.3 IO端口控制C语言编程实例 57
4.3.1 硬件电路 57
4.3.2 参考程序 58
4.4 电平转换和光电隔离 60
4.5 习题 61
第5章 S3C2410的中断系统 63
5.1 S3C2410的中断源 63
5.2 S3C2410的中断处理 64
5.3 中断控制 65
5.3.1 中断模式INTMOD寄存器 65
5.3.2 中断挂起寄存器和中断源挂起寄存器 66
5.3.3 中断屏蔽寄存器INTMSK 68
5.3.4 中断优先级寄存器PRIORITY 68
5.4 子中断源的中断控制 70
5.5 中断向量的设置 71
5.6 其他常用寄存器 72
5.7 编写中断程序时需注意的问题 74
5.8 中断实验和中断程序的编写 76
5.9 习题 79
第6章 S3C2410的串口UART 81
6.1 S3C2410的串口UART概述 81
6.1.1 S3C2410串行通信UART单元 81
6.1.2 波特率的产生 81
6.1.3 UART通信操作 82
6.2 UART的控制寄存器 82
6.2.1 UART线路控制寄存器ULCONnn=0～2 82
6.2.2 UART控制寄存器UCONnn=0～2 83
6.2.3 UART FIFO控制寄存器UFCONnn=0～2 83
6.2.4 UART MODEM控制寄存器UMCONnn=0或1 83
6.2.5 发送寄存器UTXHnn=0～2和接收寄存器URXHnn=0～2 84
6.2.6 UART TXRX状态寄存器UTRSTATnn=0～2 84
6.2.7 S3C2410 UART使用的端口 84
6.3 UART通信程序示例 84
6.3.1 RS232接口电路 85
6.3.2 UART实验程序 85
6.4 习题 92
第7章 S3C2410的AD、DA转换控制 93
7.1 S3C2410的AD、DA转换控制 93
7.1.1 AD转换控制寄存器ADCCON 93
7.1.2 AD转换控制程序的编写步骤 94
7.2 参考程序 94
7.3 习题 97
第8章 触摸屏控制 98
8.1 触摸屏的结构和工作原理 98
8.1.1 触摸屏的工作原理 98
8.1.2 S3C2410的触摸屏控制 100
8.2 触摸屏控制程序 103
8.3 习题 105
第9章 S3C2410的实时时钟RTC 106
9.1 实时时钟在嵌入式系统中的作用 106
9.1.1 S3C2410的实时时钟单元 106
9.1.2 S3C2410的实时时钟寄存器 107
9.2 参考程序及说明 109
9.3 习题 115
第10章 直接存储器存取DMA控制 116
10.1 DMA基础知识 116
10.2 S3C2410的DMA控制器 118
10.3 用DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 121
10.3.1 头文件定义和函数声明 121
10.3.2 以DMA方式实现存储器到存储器的数据传送 121
10.4 习题 126
第11章 S3C2410的PWM控制 127
11.1 PWM定时器概述 127
11.1.1 什么是脉宽调制 127
11.1.2 S3C2410的PWM及其控制 127
11.1.3 S3C2410定时器的特性 129
11.1.4 定时器操作示例 130
11.1.5 死区生成器 130
11.2 PWM输出电平控制 131
11.2.1 PWM的工作原理 131
11.2.2 PWM输出控制 132
11.3 PWM定时器控制寄存器 132
11.3.1 定时器配置寄存器0 132
11.3.2 定时器配置寄存器1 133
11.3.3 减法缓冲寄存器和比较缓冲寄存器 133
11.3.4 定时器控制寄存器 134
11.3.5 减法计数器观察寄存器 134
11.4 PWM参考程序 135
11.5 习题 142
第12章 S3C2410的看门狗电路控制 143
12.1 看门狗电路的功能及工作原理 143
12.1.1 S3C2410的看门狗控制 143
12.1.2 看门狗定时器的寄存器 144
12.2 参考程序及说明 145
12.3 习题 146
第13章 S3C2410的I2C总线控制 147
13.1 I2C总线工作原理 147
13.2 EEPROM读写操作 150
13.2.1 AT24C04的结构与应用简述 150
13.2.2 设备地址DADDR 151
13.2.3 AT24CXX的数据操作格式 151
13.3 S3C2410处理器I2C接口 151
13.3.1 S3C2410 I2C接口简介 152
13.3.2 使用S3C2410 I2C总线读写方法 153
13.4 S3C2410 I2C总线读写参考程序的编写 153
13.5 I2C实验程序 154
13.6 习题 158
第14章 I2S介绍和S3C2410的I2S控制 159
14.1 数字音频信号I2S介绍 159
14.2 数字音频计算机处理 160
14.2.1 采样频率和采样精度 160
14.2.2 音频编码 161
14.2.3 I2S数字音频接口 161
14.3 音频芯片UDA1341TS介绍 161
14.3.1 硬件结构 161
14.3.2 S3C2410和UDA1341TS的连接 163
14.3.3 UDA1341TS的软件编程 164
14.3.4 UDA1341TS DATA0编程 165
14.3.5 UDA1341TS DATA1编程 168
14.3.6 UDA1341TS 控制寄存器STATUS编程 168
14.4 S3C2410中I2S总线控制寄存器 170
14.5 WAV声音格式文件 171
14.6 I2S实验参考程序 172
14.7 习题 180
第15章 串行外设接口SPI介绍 181
15.1 SPI接口及操作 181
15.1.1 SPI 串行外设接口的原理 181
15.1.2 SPI 串行外设接口的特性 183
15.2 SPI接口控制寄存器 183
15.2.1 SPI控制寄存器SPICONn 183
15.2.2 SPI状态寄存器SPSTAn 183
15.2.3 SPI引脚控制寄存器
SPPINn 184
15.2.4 SPI波特率预分频寄存器SPPREn 184
15.2.5 SPI发送数据寄存器SPTDATn 185
15.2.6 SPI接收数据寄存器SPRDATn 185
15.2.7 SPI接口操作 185
15.2.8 SPI接口编程 185
15.2.9 SPI接口的传输格式 186
15.2.10 SPI通信模式 187
15.3 参考程序 187
15.4 习题 191
第16章 S3C2410的人机界面设计 192
16.1 英文字符的存储与显示原理 192
16.1.1 ASCII码 192
16.1.2 英文字符的显示 193
16.2 汉字在计算机中的表示和显示 194
16.2.1 汉字的内码和区位码 194
16.2.2 汉字的显示 195
16.2.3 其他西文字符在计算机中的存储和显示 196
16.2.4 屏幕上打点 197
16.2.5 字模提取与建立
小字库概述 197
16.3 字模提取与建立小字库 198
16.3.1 用C语言提取字模和建立小字库 198
16.3.2 用Delphi提取字模和建立小字库 202
16.3.3 通用字模提取程序
MinFonBase使用说明 212
16.4 S3C2410显示控制的特点 213
16.4.1 STN LCD显示器 213
16.4.2 TFT LCD显示器 214
16.4.3 LCD控制器的特点 214
16.5 S3C2410的LCD控制信号和外部引脚 214
16.5.1 LCD专用控制寄存器 216
16.5.2 LCD专用控制寄存器的设置 221
16.5.3 LCD屏幕打点程序 224
16.6 S3C2410的LCD驱动程序 227
16.6.1 S3C2410的LCD驱动程序编写步骤 228
16.6.2 利用S3C2410显示汉字与曲线 229
16.7 S3C2410在LCD驱动方面的其他应用 237
16.7.1 HD66421的硬件简介 238
16.7.2 HD66421的软件编程 239
16.7.3 HD66421与微处理器接口及驱动程序 243
16.8 在LCD屏上按一定格式显示汉字和曲线 255
16.9 S3C6410 ARM11的汉字和曲线显示实例 256
16.9.1 S3C6410 ARM11简介 256
16.9.2 S3C6410ARM11的汉字和曲线显示 257
16.10 习题 265
第17章 程序的调试、运行和烧写 266
17.1 VIVI软件的运行和使用 266
17.1.1 VIVI软件的运行 266
17.1.2 VIVI的几个常用命令 266
17.2 VIVI软件的安装 268
17.3 程序的调试和运行 270
17.4 程序的烧写 278
17.5 习题 281
第18章 项目开发实例 282
18.1 实例目的和软硬件准备 282
18.1.1 实例目的 282
18.1.2 软硬件准备 282
18.2 字模提取、建小字库 282
18.2.1 汉字字模提取、建小汉字库 282
18.2.2 西文字符和数学符号字模提取 283
18.2.3 ASCII码字模处理、其他图形字模处理 285
18.3 项目构建 285
18.3.1 项目结构 285
18.3.2 main.c程序简介 286
18.4 项目调试 287
18.4.1 设置开发环境 288
18.4.2 项目编译 292
18.4.3 项目调试 293
18.5 项目烧写固化 295
参考文献 298
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| 內容試閱：
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前 言
嵌入式控制系统的教学现状
嵌入式控制系统的教学一般分为两个层次。
第一个层次，完成以MCS-51为代表的8位单片机教学。这在各所高校都得到了重视，大多数高校安排理论课64学时，实验课32学时，课时比较充足。在这个层次上，无论是讲授C语言程序设计，还是讲授汇编语言程序设计，可供选择的教材都比较多。
第二个层次，也就是以32位ARM为代表的嵌入式控制系统教学。目前，许多高校都没有开设，主要有以下三个原因。
一是缺乏师资。毕竟，以ARM为代表的嵌入式控制系统设计是20世纪90年代才发展起来的新技术，它不仅包括高性能、功能丰富的硬件平台，而且软件开发的难度和嵌入式操作系统的应用，都对教师提出了更高的要求。
二是在课时安排上也有一定困难。这么复杂的软硬件系统，包括嵌入式操作系统，即使是用96包括实验学时，也不一定能讲深讲透。况且，整个教学计划中也没有很多的时间。
三是没有合适的教材。特别是深入浅出、条理分明、适应本科生水平、课时比较合理的教材非常少。
为了克服上述困难，也为了满足教学需要，作者根据多年科研和教学经验编写了《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》。
作者的想法是：在以32位ARM为代表的嵌入式控制系统教学中，不讲述嵌入式操作系统部分，而选择一种有代表性的32位单片机类似8位机中的MCS-51。《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》选择的是韩国三星S3C2410 ARM9单片机。在ADS1.2 For Windows集成开发环境中，用C语言完成嵌入式控制系统的开发工作。理论课内容安排48学时，实验课时间和内容由教师根据各高校的时间和条件自行决定。
在48学时16周，每周3学时内，集中将S3C2410的最基本硬件结构、软件资源学深学透，学会用C语言编写应用程序。在用C语言编写驱动程序时，尽量借助系统资源，参考示例程序，减少设计者的工作量。通过较短时间的学习，学生可以很快掌握嵌入式控制系统的设计方法，完成嵌入式控制系统的设计工作。
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》篇幅虽然不长，但程序源代码较多，对于从事嵌入式系统开发和学习来说是非常宝贵的资源。但是，如果在课堂上讲解和分析这些代码，学时显然不够。建议教师主要讲解S3C2410的硬件资源和编程方法，具体的程序源代码留给学生课后慢慢消化理解。
教学实验平台介绍
有条件的学校，在完成理论课教学的同时，应安排一定的实验课，这样教学效果会更好。
作者接触的ARM9SAMSUNG 2410教学实验系统有深圳英蓓特信息技术有限公司的EmbestEDUKIT-ⅡⅢ、北京博创科技有限公司的UP-NETARM 2410教学实验系统、北京精仪达盛科技有限公司的EL-ARM-830教学实验系统。上述教学实验系统都有基于ARM9系统资源的C语言实验程序示例，使用方便，可供选择。随书下载的实验讲义有两册：一册基于深圳英蓓特信息技术有限公司的Embest EDUKIT-ⅡⅢ，实验时应配合Embest EDUKIT-ⅡⅢ教学实验系统平台，并安装Embest IDE；另一册基于北京精仪达盛科技有限公司的EL-ARM-830教学实验系统，实验时应配合EL-ARM-830教学实验系统平台。两套实验系统程序的执行都要去掉目录中的中文目录，并尽量缩短目录深度。
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》主要内容和学习《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》所需掌握的基础知识
第1章：简单讲述嵌入式控制系统的定义、研究现状和研究方法。
第2章：较详细地讲述基于ARM芯片的集成开发环境ADS1.2的创建和使用。
第3章：讲述ARM9芯片S3C2410的片上资源和编程参考项目2410test.mcp。
第4章：讲述S3C2410的IO端口和IO端口操作。
第5章：讲述S3C2410的中断系统及编程。
第6章：讲述S3C2410的串口UART。
第7章：讲述S3C2410的AD和DA转换控制。
第8章：讲述ADC和触摸屏控制。
第9章：讲述S3C2410的实时时钟RTC和编程。
第10章：讲述直接存储器存取DMA的工作原理及S3C2410的DMA控制。
第11章：讲述脉宽调制PWM的工作原理以及S3C2410的PWM控制。
第12章：讲述看门狗Watchdog电路的工作原理及S3C2410的Watchdog控制。
第13章：讲述双向二线制同步串行总线 I2C以及S3C2410的I2C控制电路。
第14章：讲述数字音频信号I2S和S3C2410的I2S控制。
第15章：介绍串行外设接口SPI。
第16章：讲述S3C2410的人机界面设计。
第17章：讲述程序的调试、运行和烧写。
第18章：项目开发实例。
以上各章内容除第1～5章外，其他各章内容基本独立。教师如果觉得在48学时内完成教学比较困难，除第2～5章和第16、17章作为重点建议必讲外，其他各章可根据实际情况有选择地删节。
随书提供软件包一个，其中包括《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》的电子课件、S3C2410使用手册、实验讲义、各章习题答案、ADS1.2、参考项目2410test.mcp、通用字模提取程序和部分示例程序。
第五版课件由孙颖馨老师在第三版和第四版的基础上重新进行了制作，作者对她的工作表示感谢。
《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》的特点是通过深入浅出的讲述，将基于ARM9的嵌入式控制系统设计方法教给学生，使学生能够在最短的时间内入门。
学习《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》至少要有C语言基础，如果有MCS-51单片机基础，学习《嵌入式系统开发基础基于ARM9微处理器C语言程序设计第五版）》就会更加轻松。
第五版与前几版的区别
第1章内容增加了ARM体系的现状和发展。
第4章内容增加了IO端口的使用注意事项。
其他各章内容根据需要有一些增删，但变化不大。
工作中遇到的控制对象是各种各样的，要根据控制对象的性质来选择控制系统。控制一台数控机床或一条生产线、一架飞机或一艘舰船，采用嵌入式控制系统就不合适。此时应该考虑采用工业PC或工业控制站，软件应考虑采用面向对象编程语言。
嵌入式控制系统的特点是小、巧、轻、灵、薄，因此控制系统就不应该设计得太复杂，就像不能用数控机床削铅笔一样。
侯殿有
2018年6月
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