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編輯推薦: |
乐高官方头脑风暴社区合作伙伴倾力创作,乐高头脑风暴社区重点推荐。青少年人工智能(AI)入门的好方法。6个从初级到高级的EV3项目学习掌握搭建AI机器人(防卫坦克、欧姆尼陆地车、蒂米顿鲨鱼、格兰特魔兽、猎鹰遥控赛车、GPS自主导航车),配有完整搭建过程和程序图。
人工智能(AI)是未来的大势所趋,对于青少年AI教育、STEAM教育来说,乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力,并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目,讲解智能机器人的搭建和编程知识,并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用,开发制作出自己的智能机器人。
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內容簡介: |
人工智能(AI)是未来的大势所趋,对于青少年AI教育、STEAM教育来说,乐高EV3机器人是一个对青少年和成年人都充满强烈吸引力,并且有趣、好玩又培养创造力和动手能力的高效教育手段。玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人通过从初级到高级的6个EV3项目,讲解智能机器人的搭建和编程知识,并以实际生活中的AI机器人应用与之相对应。帮助读者全面深入掌握EV3技能与了解AI应用,开发制作出自己的智能机器人。学习创造是一种乐趣,玩转乐高EV3:搭建和编程AI机器人适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者,无论你是青少年还是成年人,都可以获得创造的乐趣。
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關於作者: |
关于作者Kyle Markland是一位年轻的机器人爱好者和有抱负的工程师,一直致力于帮助他人学习技术。他首次介绍机器人是在他加入FLL团队的时候,2015年起,他每周在自己的YouTube频道Builderdude35上推出一期机器人课程,向大家讲授有关工程和编程的概念,如PID巡线、齿形离合器和气动装置等。为了表彰他在机器人教育方面的努力,乐高公司于2017年8月授予Kyle Markland头脑风暴社区合作伙伴(MINDSTORMS Community Partner, MCP)称号。
关于审稿人Marc-Andr Bazergui已经在IBM工作了20多年,他目前是Power Systems团队的技术方案经理。他的业余时间用于创建乐高机器人,并与全世界分享他对头脑风暴的热情。自2009年以来,他一直是头脑风暴社区合作伙伴(MCP)计划的成员,2011年参与过EV3的开发工作,设计了EV3家庭版套装的12个官方例子之一KRAZ3机器人。你可以在网上搜索他的昵称bazmarc,来了解更多他的作品。
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目錄:
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原书序原书前言第1章 智能机器人简介什么使机器人变得智能现实世界智能机器人的例子扫地机器人自动驾驶汽车EV3与智能机器人本书内容总结
第2章 防卫坦克目标追踪机器人技术要求机械设计传动系统炮塔尖刺滚筒传感器编写程序程序设置信标检查信标跟随炮塔瞄准开火让信标留在坦克的视野范围内完成程序总结
第3 章 欧姆尼陆地车超级全地形车技术要求机械设计驱动系统再次使用履带攀爬机构接近传感器编写程序遥控程序自主模式完成程序总结
第4 章 蒂米顿鲨鱼交互式机器人技术要求机械设计传动系统外观装饰下颚和尾部的动作传感器编写程序GUI操作模式完成程序总结
第5 章 格兰特魔兽的双足机器人技术要求机械设计步行机构外观设计动作功能传感器编写程序设置一个简单的AI为各操作模式编写代码完成程序总结
第6 章 猎鹰遥控赛车技术要求机械设计传动系统传感器编写程序控制方案我的模块组合程序完成程序总结
第7 章 GPS车自主EV3导航技术要求硬件Dexter Industries dGPS传感器HiTechnic指南针传感器修改猎鹰遥控车软件模块导入GPS测试程序自主导航总结
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內容試閱:
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原书前言本书展示了从初级到高级共6个EV3项目,每一章用示例讲解一个项目的搭建和编程概念,并以实际生活中的智能机器人应用与之相对应。每章的内容都以前一章的知识为基础, 让你逐步掌握EV3的相关知识,并在最后一章完成最难的项目。当你读完本书时,将完全掌握EV3的技能,能开发制作出你自己的智能机器人了。乐高头脑风暴EV3是一款适合各年龄段和各层次技能水平爱好者的机器人平台,自RCX 以来,乐高头脑风暴机器人成为整整一代人的机器人,EV3是第三代头脑风暴产品,许多年轻的爱好者用它开始了机器人的学习之旅,用乐高科技系列零件搭建机器人结构,使用传感器让机器人能够响应环境,最后在计算机上用独特的图形化软件编写程序并下载到EV3程序块上,让机器人焕发活力。EV3已经成为学校、家庭以及FLL机器人比赛中的主角,全球的教育工作者都充分认识到了它的教育价值,它不仅是良好的学习工具,同时也为你带来了乐高的乐趣。本书适合对象本书适合任何对机器人感兴趣、想学习搭建和编程的读者,阅读本书之前,应先熟悉有关EV3图形化编程和乐高科技系列搭建的基本知识。本书涵盖内容第1章,智能机器人简介。解释了机器人必须具备哪些素质才会被认为是智能的,讨论了现实世界中两个智能机器人的例子。本章还介绍了乐高头脑风暴机器人平台和本书中包含的6个机器人项目。第2章,防卫坦克目标追踪机器人。介绍坦克式驱动的工作原理,以及传动比、转台、凸轮、EV3红外传感器等概念和组件,探讨了在智能机器人中使用比例逻辑的优势,并简要介绍了应用比例逻辑的信标跟随程序。第3章,欧姆尼陆地车超级全地形车。再次使用坦克履带,搭建能适应崎岖地形的越野车辆,介绍了蜗轮、齿轮齿条和离合器等高级结构,讲解里如何为坦克式机器人编写遥控程序,并解释了如何使用接近传感器编写自动防撞程序。第4章,蒂米顿鲨鱼交互式机器人。结构紧凑,创新的自定义GUI(图形用户界面)将多个程序合并为一体。使用了颜色传感器,大量程序功能让这条鲨鱼 拥有了生命。第5章,格兰特魔兽古怪的双足机器人。这是一个用EV3构建的简单步行机器人,本章展示了如何用机器人的外观设计展示其个性,描述了嵌套切换模块如何使机器人做出决策,并列出了如何用程序功能为兽人提供丰富交互特性。第6章,猎鹰遥控赛车。本章解释了如何构建现实世界中的汽车传动系统和转向系统,演示了如何用编程的方式让汽车转向系统自动回中,介绍了汽车式机器人的遥控程序,并讲解了我的模块基础知识。第7章,GPS车自主EV3导航。本章介绍了两种导航传感器(GPS 传感器和指南针传感器),并讲解了它们的基础知识。描述了如何在猎鹰的基础上添加这些传感器,讲解了如何编写程序让机器人使用传感器自主导航到用户定义的GPS坐标处。如何充分利用这本书● 在你计算机上安装EV3家庭版软件(版本1.22或更高)。● 花些时间熟悉EV3。它是图形化编程软件,将代码模块连接在一起的方式编写程序。你应该知道模块的名称,以及可以在哪个选项卡中找到它。你还应该熟悉如何拖拽模块,把它放入程序中,知道如何更改模块的模式,并基本了解各个模块的功能。● 熟悉EV3程序块并了解使用它的基础知识。了解如何打开和关闭电源、通过USB线缆从计算机下载程序、浏览菜单以选择要运行的程序,并在必要时更换电池。● 你应该拥有使用乐高科技零件进行搭建的经验。本书中的所有机器人都是使用科技零件制作的。● 你可以选择在计算机上安装LDD。是一个乐高CAD程序,可以用来构建和查看乐高数字模型,它还能为数字模型生成搭建说明书。LDD 软件会为你学习本书中的项目提供指导,你可以从中文乐高论坛上的本书专版中下载每个项目的LDD 文件,并使用LDD软件打开它们。● 除了EV3家庭版套装(31313)之外,你还需要为本书中包含的项目准备额外的乐高科技零件(唯一的例外是蒂米顿鲨鱼项目,其只用EV3家庭版套装中的零件即可完成)。你可以使用LDD生成零件清单,这能帮助你了解需要多少其他科技零件。在第7章 GPS车自主EV3导航中,你还需要准备Dexter Industries和HiTechnic的第三方传感器。● 在开始编程之前,请将EV3程序块上的固件更新为1.09H或更新版本。下载本书中项目的内容在中文乐高论坛为本书设立了专版,你可以在此下载本书各个项目的搭建说明(LDD文件)、程序(.EV3)和运行视频。你还可以在此发表本书的学习和使用心得、提出问题或留下评论。与阅读本书的读者共同分享。
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