编写这本书的初衷是为北京理工大学高年级本科生开设的自适应控制理论及其应用和研究生开设的自适应与鲁棒控制课程提供教材。起初，我们在教授这两门课程时，选用自适应控制的经典教科书瑞典著名科学家Karl Johan strm的《Adaptive Control》作为教材，但实际教学中发现，学生尤其是本科生对全英教材的领悟有一定的局限。因此，我们编写了一本适合高年级本科生及研究生的中文教材。在编写的过程中，我们遵循的原则是博采众长、有所取舍，因此广泛参考了国内外的相关教材，并进行了有目的的取舍。希望本书能体现出自适应控制理论最核心和最关键的知识点，并由此培养学生独立思考解决问题的能力。本书主要分为8章。第1章主要是从宏观的角度阐述了自适应控制理论提出的背景和意义；第2章介绍了自适应控制的数学基础；第3章介绍了实时参数估计；第4章介绍了模型参考自适应控制；第5章介绍了自校正控制；第6章介绍了一些主要的非线性自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章介绍了自适应观测器的设计；第8章列举了几个关于自适应控制理论的应用实例。在本书的编写过程中，北京理工大学系统与仿真实验室的老师给予了我们很大的支持，如王肇敏高级实验师、孟秀云教授、单家元教授、刘永善副教授、徐红副教授、贾庆忠副教授、王佳楠副教授、丁艳副教授、王彦恺讲师等对于本书的编写多有帮助，在此表示感谢。在本课程的多年教学过程中，我们根据教学过程中获得的反馈进一步改进和更新了教材内容。同时，部分学生的相关应用实例也被列入了本书之中，由于对本书做出贡献的人较多，难以一一列举，在此仅列出部分名单如下：兰宏炜、刘惠明、邓剑峰、张宇桐等。本书的出版得到了北京理工大学双一流研究生精品教材项目资助。最后，对于北京理工大学出版社在本书编写过程中的协助工作以及提出的建议表示深深的感谢！
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