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| 編輯推薦： |
★按图样分析→部件建模→部件装配→知识和技能点→实例演练和拓展的结构展开。
★以机械手的三维建模和运动仿真为主线。
★配有 69个二维码视频资源和相应网络课程资源。
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| 內容簡介： |
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课程选用西门子UGNX10.0软件，讲述UG常用三维实体建模命令握UG三维数字建模、产品装配、工程图样的绘制、产品运动仿真和方、以及最终输出一套装配体完整的三维实体模型、相关的二维零件图和装配的内容图旨在，培养机电一体化专业学生对机电产品进行设计、三维建模、模拟仿真和概念设计能力。
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| 目錄：
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前言
第1篇机械手三维建模
项目1机械臂的建模与装配
1.1机械臂部件三维建模
1.1.1底座建模
1.1.2手臂建模
1.1.3销钉建模
1.1.4手指建模
1.1.5知识与技能点
1.2机械臂二维图绘制
1.2.1绘制底座工程图
1.2.2绘制其他部件
1.3机械臂整体结构装配
1.3.1绝对原点和装配约束的设置
1.3.2装配
项目2通用气动机械手的建模与装配
2.1机械手图纸分析
2.2部件建模过程
2.2.1盖板建模
2.2.2调整垫铁建模
2.2.3轴建模
2.2.4带轴齿轮建模
2.2.5活塞建模
2.2.6弹簧建模
2.2.7夹紧缸体建模
2.2.8法兰盘座建模
2.2.9扇形齿轮建模
2.2.10齿条活塞杆建模
2.2.11手指建模
2.3部件装配
2.3.1装配图
2.3.2装配过程
2.4知识与技能点
2.4.1 “约束”命令的应用
2.4.2约束实例1
2.4.3约束实例2
2.5实例演练及拓展
项目3送料机械手的建模与装配
3.1送料机械手图纸分析
3.2部件建模过程
3.2.1定位手指建模
3.2.2夹紧手指建模
3.2.3滚轮建模
3.2.4内套圈建模
3.2.5销子建模
3.2.6固定板建模
3.2.7销轴建模
3.2.8滚轮架（件5）建模
3.2.9滚轮架（件4）建模
3.2.10定位手指建模
3.2.11螺钉建模
3.2.12固定板建模
3.2.13垫片建模
3.3工程图出图
3.3.1方孔支座出图过程
3.3.2管道出图过程
3.4实例演练及拓展
项目4扭尾机械手的建模与装配
4.1机械手图纸分析
4.2部件建模过程
4.2.1销钉建模
4.2.2齿条轴建模
4.2.3滑动齿轮建模
4.2.4钳爪建模
4.2.5固定盘建模
4.2.6圆柱销建模
4.3机械手的装配
4.4车轮建模与装配
4.4.1车轮图纸分析
4.4.2部件建模过程
4.4.3装配
第2篇机械手运动仿真
项目5机械臂运动仿真
5.1运动环境
5.2固定连杆
5.3装配导航器
5.4定义运动副
项目6通用气动机械手运动仿真
6.1运动环境
6.2指派连杆
6.3定义运动副
6.4定义耦合副
项目7送料机械手运动仿真
7.1运动环境
7.2指派连杆
7.3定义运动副
7.4定义连接器
项目8扭尾机械手运动仿真
8.1运动环境
8.2指派连杆
8.3定义运动副
8.4定义耦合副
项目9转位钳糖机械手运动仿真
9.1运动环境
9.2指派连杆
9.3定义运动副
9.4定义连接器
第3篇机械手机电概念设计
项目10常用指令介绍
10.1常用指令
10.2传输线参数设置
10.3基本指令
10.4传输线案例分析
项目11发动机模型运动副
11.1常用运动副
11.2速度控制与位置控制
11.3发动机运动设计
11.4仿真序列概念
11.5传输线概念设计
项目12综合练习
12.1指派刚体
12.2指派碰撞体
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| 內容試閱：
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《机电产品三维设计》教材按照“十三五”江苏省高等学校重点教材建设实施方案”要求进行编写。教材是在总结高职高专国家示范重点专业建设经验基础上，根据江苏省高校品牌专业“机电一体化”和江苏省骨干专业“机械制造与自动化”建设要求进行编写。教材在编写中结合国家级职业教育资源库“机电一体化”和“机械制造与自动化”建设要求进行设计，按照产品分析、三维建模和运动仿真的工作流程构建知识体系，把培养学生的职业素养、专业能力作为教材的主要内容进行编写。
教材选用西门子UG NX 10.0软件，要求学生熟悉三维实体建模、产品装配、工程图绘制和产品运动仿真等模块，培养机电一体化和机械制造与自动化专业学生对机电产品进行设计、三维建模、模拟仿真和概念设计的能力，为今后的相关课程学习打下基础。
教材建设遵循“加强实践、注重应用、增强素质、培养能力”的原则，以课程内容为核心，以现代教育技术为手段，以教材和网络教育资源建设为依托，以提高教学效果和人才培养质量为目的，有计划、有目标、分阶段、分层次地开展建设工作，构建“教学目标明确、教学理念先进、学生技能一流”的课程教学体系。教材主要特色：
（1）以机械手三维建模及运动仿真重构教学内容
教材以“机电产品三维结构设计及运动仿真”为导向，选取工业机械手为载体，按照企业生产流程安排教学内容，重构工作过程知识结构体系，使学习过程与工作流程紧密结合，技能和职业素养同步训练。
（2）教材设计体现“教中做，做中学”的一体化教学模式
构建“项目引领式”教学单元：图纸分析—部件建模—部件装配—知识技能点—实例演练及拓展，实现“教、学、做”的统一。
（3）教材配有多种形式的教学资源，具有动态共享的课程教材资源库
引入企业典型案例，结合网络课程资源与教材配套的教学课件、视频及动画，使复杂问题简单化、抽象内容形象化、动态内容可视化，提供丰富教学资源。
由于作者水平有限，书中难免存在错误和不足之处，在此敬请广大读者批评指正！
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