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| 編輯推薦： |
将学科知识与项目活动相结合，是中小学生STEM教育课程的好教材。
本书适合有一定开源软硬件知识基础的中学生，可作为他们创客课程、机器人课程的教材使用，也可作为各种培训机构教学参考用书。
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| 內容簡介： |
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本书主要介绍MegaPi与树莓派的结合，树莓派用户如何利用Python就能实现对MegaPi上各种电机及电子模块的控制。本书力图拓展学生的视野，知识的广度和深度，从而成为中学生STEM教育课程的一个尝试与探索。本书适合已经有一定开源软硬件知识基础的高中信息技术课程使用，也可以作为各种培训机构教学参考用书。
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| 關於作者： |
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王德庆，男，49岁，首都师范大学数学系计算机专业毕业，现为北京工业大学附属中学高中部教师，教研组长，学科带头人，朝阳区机器人教研组组长。1998年开始从事机器人教育教学活动，2012年开始进行开源软硬件、创客教育应用实践。长期坚持一线教学和竞赛辅导，经验丰富。擅长乐高，LabView，开源软硬件，STEM课程。辅导学生获得北京市级以上的奖项近300项。北京市十佳科技教师，著有《机器人创新与实践》（上下册）。
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| 目錄：
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第1 章 Python 基础 1
11 Python 简介与安装 1
12 Python 基本语法 6
13 Python 程序结构控制 13
14 Python 函数与类 17
第2 章 MegaPi 基础 26
21 MegaPi 简介 26
22 Python 控制MegaPi 31
第3 章 树莓派基础 32
31 树莓派简介 32
32 树莓派开发环境 35
33 Python 控制树莓派GPIO 41
34 OpenCV 编程 48
35 天气预报小程序 58
第4 章 树莓派与MegaPi 结合 60
41 树莓派与MegaPi 连接与通信 60
42 树莓派与MegaPi 结合实例 64
参考文献 83
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| 內容試閱：
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前 言
MegaPi 是一款基于ATmega2560 芯片的主控板。通过对驱动接口的良好封装，它可以
快速简单地驱动编码电动机、直流电动机、步进电动机，还可以外接各种传感器。同时支
持Arduino IDE 和图形化编程。强大的运动控制能力和拓展性使MegaPi 可以适用于3D 打
印机、CNC 、创意设计和机器人等各种应用场景。
树莓派是一款基于ARM 的微型电脑主板，外形只有信用卡大小，又称卡片式电脑，
具备所有PC 的基本功能，只须接通电视机和键盘，就能执行如电子表格、文字处理、玩游戏、
播放高清视频等诸多功能。
Python 是纯粹的开源软件，已经成为最受欢迎的程序设计语言之一。Python 具有丰富
和强大的库，同时由于Python 语言的简洁性、易读性以及可扩展性，已经成为众多程序员
的首选语言，并且已经成为多个省市中学的信息技术必修课程。
本书主要介绍MegaPi 与树莓派的结合，树莓派用户使用Python 就能实现对各种电动
机及电子模块的控制。本书以知识内容划分章节，全书4 章，前3 章分别介绍MegaPi 的
各种端口、树莓派的安装与设置以及Python 语言的编程基础知识；第4 章重点介绍树莓派
与MegaPi 的结合，如何控制各种传感器和电动机。通过完成一系列有趣的项目制作，学
习掌握树莓派、单片机、各种传感器、Python 编程、人工智能等各项知识。
本书力图拓展学生的视野，将学科知识与项目活动相结合，从而成为中小学生STEM
教育课程的一个尝试与探索。
本书例程环境为PC ：Windows 7 ；Python ：32 位Python 3.6.1 ；Opencv ：2.4.9.1 ；树莓
派3B：操作系统Raspbian 。
MegaPi 及各种电动机和电子模块均由Makeblock 公司提供。
本书的编写得到了郑剑春老师的大力帮助，得到了北京机器人教育领域多位老师的建
议和意见，还得到清华大学出版社的大力支持和帮助，在此一并表示感谢。
作 者
2019 年2 月
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