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| 內容簡介： |
本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。
本书内容以机器人焊接编程与应用为核心，以开展初级、中级、高级机器人焊接教学和职业技能鉴定为目的，结合CO2MAG弧焊机器人应用这一主题，通过设定逐级递进的实操项目，附以图片、表格、理论试题、实际操作任务评价等内容，对机器人的操作、示教编程、基本设定与焊接应用进行了较为全面的概括和总结。
本书图文并茂、通俗易懂，并结合焊接机器人编程操作的岗位特点和多年的教学实践，让读者能够通过训练掌握机器人焊接相应的基础知识和技术技能，充分体现“做中教”“做中学”的职业教育教学理念，满足职业教育和行业培训机构开展机器人焊接理实一体化教学和机器人焊接岗位职业技能鉴定的需要。
本书内容以中国焊接协会指定的焊接机器人系列教材为基本素材，选取职业教育机器人焊接实操项目，并选取近年来国内、国际焊接机器人大赛的竞赛题目，因此具有很强的针对性和实用性，可作为职业院校焊接专业及行业、企业培训基地的培训教材，也可供企业焊接机器人编程操作人员和相关专业工程技术人员参考。
专业及行业、企业培训基地培训教材，也可供企业焊接机器人编程操作人员和相关专业工程技术人员阅读参考。
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| 目錄：
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第一部分初级工
项目一机器人设备开、关机及更换焊丝
项目二移动机器人找点
项目三机器人焊字
项目四T形接头平角焊
项目五管板平角焊
项目六S形平角焊
项目七I形坡口对接平焊
第二部分中级工
项目一TCP点校准
项目二平板对接多层焊
项目三厚板组合件焊接
项目四管板组合件焊接
项目五方形厚板组合件内、外周平角焊
项目六CO2MAG机器人鱼鳞纹焊接
项目七焊缝平移功能的操作应用
项目八多工位机器人自动启动设置
第三部分高级工
项目一自行车三角架固定工位焊接
项目二薄板密封组合件焊接
项目三厚板密封容器焊接
项目四厚板异形容器焊接
项目五三棱锥体密闭件焊接
项目六机器人剪丝、清枪和喷油动作程序编制
项目七条件语句和机器人计数功能应用
机器人焊接资格认证理论考试题
参考文献
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| 內容試閱：
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2016年伊始，由中国焊接协会教育与培训工作委员会对系列教材编写进行立项，确定开发五本资格认证指定用书，分别是《机器人焊接基础》《机器人焊接编程与应用》《机器人焊接工艺》《机器人高级编程》《机器人高级应用》,并委托机械工业出版社作为“机器人焊接操作培训与资格认证指定用书”教材出版方。
根据新颁布的《国家职业分类大典》、职业技能鉴定的需要，以及人社部职业技能鉴定中心文件精神，焊工职业技能标准除了包括传统的手工焊接技能鉴定项目外，还纳入了机器人焊接等现代焊接设备岗位技能，有初级、中级、高级、技师、高级技师五个技能等级，技能人员可进行相应内容的资格等级考试。《机器人焊接编程与应用》一书主要针对机器人焊接职业技能中初级工、中级工、高级工的内容设计了22个图文并茂的技能考核项目和理论考试题，涵盖了机器人焊接初级工、中级工、高级工需要掌握的应用技能和理论基础。本书力求以焊接机器人的基本示教焊接为基础，通过操作图示，进行机器人姿态及焊枪角度正确示教，从而理解机器人编程操作的实质，便于学习者学习和掌握。
自2011年以来，中国焊接协会相继在国内建立了十二个机器人焊接培训基地，在社会各界的共同努力下，机器人焊接培训基地各项工作取得了长足进步。在培训教材方面，厦门基地与各基地成员单位合作，编写出版了第一册《焊接机器人基本操作及应用》第2版；第二册《中厚板焊接机器人系统及传感技术应用》；第三册《焊接机器人离线编程及仿真系统应用》；第四册《点焊机器人系统及编程应用》；第五册《焊接机器人操作编程及应用》ABB等品牌五合一系列教材。这五册焊接机器人系列教材的出版，为构建机器人焊接培训课程体系，全面开展“弧焊机器人操作员”岗位资格培训取证工作奠定了基础。根据机器人焊接职业技能鉴定的需要，结合焊接机器人领域的新技术、新设备、新工艺应用成果以及技能人员的国际化发展趋势，中国焊接协会计划再接续开发四本机器人焊接系列教材，即第六册《焊接机器人编程及应用专业术语英汉对照》，第七册《焊接机器人电气控制技术》，第八册《激光焊机器人操作及应用》，第九册《焊接机器人工作站维护与检修》，作为机器人焊接职业技能考核的参考教材。
本书由中国焊接协会机器人焊接（厦门）培训基地杜志忠主任总体策划，刘伟老师完成全书的编写，郭广磊、林贵川、李波等老师参与了审核工作并提出修改意见。本书编写过程中还得到了中国焊接协会各级领导的帮助和支持，中国焊接协会副会长卢振洋教授欣然同意为本书作序，在此表示深深的感谢！
由于编者水平有限，书中难免存在一些问题，请广大读者给予批评指正！
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