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| 編輯推薦： |
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1.本书配套有数字教学资源（授课视频、教学课件、动画），是一本新形态教材，全书配套教学资源以二维码形式在书中呈现，读者可以通过手机客户端注册后扫码查阅本书相关配套资源。2.本书根据普通高等学校近机械类专业机械原理课程教学要求编写，主要包括连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。3.全书内容精练，适合学时数为32-48，可作为机器人工程，智能制造，航空器制造等专业的教材。
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| 內容簡介： |
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本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的创新能力、机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。将设计基本知识、基本理论和设计方法有机地融合，进行教学边界再设计，加强创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践有机的联系，为机械产品设计提供必要的基础知识与方法。本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。 本书提供了丰富的与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），读者扫描二维码即可阅读数字资源，方便读者更好地学习这门课程。
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| 目錄：
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绪论（1）
0.1机械原理与产品创新设计（1）
0.2机械系统（9）
0.3机械的组成（12）
第1章平面机构具有确定运动的条件及其自由度（21）
1.1平面机构具有确定运动的条件（21）
1.2平面机构自由度的计算举例（26）
第2章平面连杆机构（31）
2.1平面四杆机构的特点与基本类型（31）
2.2平面四杆机构设计中的共性问题（37）
2.3平面四杆机构的设计（45）
第3章凸轮机构（66）
3.1凸轮机构的组成及其分类（66）
3.2从动件常用的运动规律（71）
3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定（79）
3.4盘形凸轮机构设计（84）
第4章齿轮机构（112）
4.1齿轮机构的类型和特点（112）
4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构（113）
4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构（139）
4.4直齿锥齿轮机构（148）
4.5其他齿轮机构简介（153）
第5章齿轮系（160）
5.1定轴齿轮系的传动比计算（160）
5.2周转齿轮系的传动比计算（162）
5.3复合齿轮系的传动比计算（165）
5.4齿轮系的应用（168）
5.5新型的行星传动简介（173）
第6章间歇运动机构（189）
6.1槽轮机构（189）
6.2棘轮机构（193）
6.3不完全齿轮机构（197）
6.4凸轮式间歇运动机构（199）
第7章其他常用机构（201）
7.1广义机构（201）
7.2螺旋机构（210）
7.3万向联轴节（212）
第8章机构创新设计（216）
8.1功能原理设计（216）
8.2机构选型（221）
8.3机构创新设计（225）
8.4机构的运动协调性设计（242）
综合复习题（249）
模拟试题（251）
参考文献（256）
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| 內容試閱：
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用机构设计的基本知识、基本理论和基本方法的重要技术基础课程。机构在产品设计中占有很重要的位置，是整个产品构成中一个不可缺少的部分。它与产品设计有着不可分割的内在联系，与构成产品的各种要素有着千丝万缕的联系，直接影响产品的功能、形态等最基本的要素。机构除了直接满足和达到产品的基本功能外，还对改善和扩展产品功能起到显著的作用。
为了适应新工科教学改革的需求，本书针对2l世纪科学技术的发展，针对现代机电产品设计中对具有创新精神人才的需要，针对机械类各专业对现代机械设计中机构设计与选型方面的要求，培养学生创新意识和工程设计能力，从提高学生创新设计能力入手，加强工程设计和实践内容，注重设计技能的基本训练，由专业教育转向通识教育，拓宽学生知识面，全面提高学生的综合素质。在教学体系与内容上进行系统改革,从整个机械系统着眼，着重培养学生创新设计能力，不仅向学生介绍机械设计的基本原理与方法，还通过对工程实际设计中问题的剖析，提高学生独立工作和解决实际问题的能力。在教学体系和教学内容上,进行教学边界再设计，注重激发学生的求知欲望，调动学习的积极性，开阔思路，让学生了解更多更新的机械设计理论和技术。在内容取舍上，注意先进性与实用性、知识面的广阔性；在内容编排上，遵从由浅入深的认识规律，采取突出重点、照顾知识面的原则，注意共性与特性的分析，将设计内容和设计方法有机融合，加强学生机构设计的训练。从而既能使学生掌握本课程的核心内容，又有利于培养学生创新意识和工程设计能力。
为了突出机械产品中常用机构设计的一般规律，给学生以清晰的设计思路，而又不失本课程的结构特点，全书采用文字、图表及图文对照的形式，文字叙述力求简明、通俗。
参加本书编写的有杨家军（绪论，第4、8章）、程远雄（第2、4章）、许剑峰（第1、8章）、毛宽民（第6、7章）、冯丹风（第5章）、刘伦洪（第3章），全书由杨家军和程远雄主编。
本书在编写过程中，得到了华中科技大学机械设计与汽车工程系相关教师的热情鼓励与大力支持，他们对本书提出了许多宝贵的意见和建议；在本书出版过程中，华中科技大学出版社的领导和编辑给予了很大的支持与帮助，并付出了辛勤劳动。编者在此谨向他们表示真挚的谢意！
由于编者水平有限，本书错误和不当之处在所难免，恳请各方面专家和广大读者批评指正。
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