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| 內容簡介： |
《多操纵面飞机控制分配与容错控制》针对多操纵面飞机的配置特点，围绕多操纵面飞机飞行控制系统设计过程中所面临的热点问题，从多操纵面飞机及其常见故障建模与分析、控制系统结构与设计、控制分配策略与方法、执行器故障诊断、容错控制五个方面进行了深入而系统的研究与仿真验证，旨在为致力于我国战斗机、大飞机、运输机、预警机、加油机等军民用飞机研发、生产和制造行业的广大学者和工程技术人员提供一定理论借鉴和技术支撑。
《多操纵面飞机控制分配与容错控制》适合从事多操纵面飞行控制、控制分配、非线性控制、容错控制等研究领域的研究生以及科研人员阅读。
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| 目錄：
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□□章 绪论
1．1 引言
1．2 多操纵面布局概述
1．2．1 操纵面的发展及分类
1．2．2 多操纵面的协调控制
1．3 控制分配技术研究现状
1．3．1 理论研究现状
1．3．2 应用研究现状
1．4 容错控制分配研究现状
1．4．1 故障诊断研究现状
1．4．2 容错控制研究现状
1．5 本书内容安排
参考文献
第2章 多操纵面飞机与执行机构数字模型
2．1 常用坐标系及飞机运动参数
2．1．1 常用坐标系的定义
2．1．2 飞机运动参数的定义
2．2 多操纵面飞机动力学模型
2．2．1 转动运动模型
2．2．2 质心运动模型
2．3 多操纵面执行机构模型
2．3．1 执行器一阶模型
2．3．2 执行器二阶模型
2．3．3 冗余执行器系统模型
2．3．4 推力矢量模型
2．4 多操纵面执行机构与传感器故障模型
2．4．1 舵面执行机构故障模型
2．4．2 传感器故障模型
2．5 小结
参考文献
第3章 多操纵面飞机级联飞行控制架构
3．1 引言
3．2 级联飞控系统总体框架
3．3 多操纵面控制分配模型
3．3．1 非线性控制分配模型
3．3．2 线性控制分配模型
3．4 级联飞行控制系统分析
3．4．1 级联控制系统的动态模型
3．4．2 过驱动系统的相关定义
3．4．3 控制分配的基本要素
3．5 小结
参考文献
第4章 多操纵面直接控制分配方法
第5章 变权值控制分配权值优化设计方法
第6章 多操纵面飞机动态控制分配方法
第7章 含未知输入的多操纵面飞机自适应神经网络控制分配
第8章 基于自适应补偿观测器的多操纵面损伤故障诊断
第9章 执行机构效能降低故障的鲁棒自适应故障估计
□□0章 含物理约束和故障重构不匹配的自适应控制分配
□□1章 多操纵面鲁棒D稳定容错控制
□□2章 多操纵面自适应有限时间容错控制
附录 主要符号说明表
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| 內容試閱：
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随着现代战机高可靠、强安全、大隐身需求的不断提升，多操纵面飞机应运而生。可控操纵面个数的增多，不仅减少甚至消除了飞机操纵面的关键系数，而且提高了飞机的飞行控制能力和故障重构能力，保证了飞机控制系统拥有足够的控制功能冗余来维持系统的稳定性和操纵性。这使得该配置方式成为当前飞机设计和飞行控制律设计的前沿热点之.。
自飞机诞生的一个多世纪以来，绝大多数飞机都是采用常规操纵面布局，即升降舵、垂尾置于飞机尾部，副翼置于两侧机翼后缘。为在不断拓展的飞行包线内适应各种条件下的飞行，伴随主动控制技术的逐步成熟，飞机出现了鸭式布局、三翼面布局、变掠翼布局和无尾布局等多种非常规布局形式，相应地设计了多种新型操纵面以满足飞机不同的控制需求。除了配置副翼、方向舵和升降舵等常规舵面外，多操纵面飞机还配置了全动翼尖、嵌入式舵面、前缘襟翼、升降副翼、翼稍小翼、V形垂尾、开裂式方向舵、后缘襟副翼、扰流板和海狸尾俯仰操纵面等操纵面，以改善常规布局飞机所存在的不足。
控制分配技术是在多操纵面飞行控制系统的设计中提出来的，经历了从简单到复杂、从静态到动态、从单目标优化到多目标优化的发展过程，目前已推广应用至导弹、航天器、舰船，汽车、机器人等多个控制领域。控制分配的□大优点在于充分利用了冗余驱动资源且能与其他控制器设计方法优势互补，在执行器故障情形下无须调整外环控制器仍能实现系统控制指令的良好跟踪。
本书针对多操纵面飞机的配置特点，围绕多操纵面飞机飞行控制系统设计过程中所面临的热点问题，从多操纵面飞机及其常见故障建模与分析、多操纵面飞机控制系统结构与设计、控制分配策略与方法、多操纵面飞机故障诊断、多操纵面飞机容错控制五个方面进行了深入而系统地研究。
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