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| 編輯推薦： |
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针对近年来土动力学领域的研究成果，本书既秉承了经典土动力学中基于连续介质力学的理论分析方法，也阐述了不连续介质力学方法在土动力学研究中的应用，同时探讨了土的微细观结构与其动力特性之间的内在联系。
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| 內容簡介： |
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本书系统介绍了国内外在土动力学领域主要的理论、测试技术和分析方法。主要内容包括：土的动力特性、测试技术，波在土介质中的传播、砂土液化分析方法、土体地震反应分析以及地基-基础动力相互作用等方面。
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| 關於作者： |
刘洋，男，博士，教授，全国注册岩土工程师。2006年3月毕业于同济大学地下建筑与工程系，获岩土工程博士学位，同年5月在北京科技大学土木与环境工程学院任教，2008年6月任副教授，2015年7月任教授。2011年9月-2012年9月赴美国麻省大学访学一年。2011年度教育部新世纪优秀人才，2013年度 北京市高校青年英才，2014年度北京市委组织部北京市优秀人才。国家自然科学基金和北京市自然科学基金通讯评委，《岩土工程学报》等国内外多个期刊杂志的独立审稿人。
近年来，主持和参与了10余项国家自然科学基金青年和面上项目、科技部863计划、教育部博士点基金以及基本科研业务费等课题以及30余项涉及港口码头、高速公路软基处理、边坡加固和地铁、公路隧道围岩稳定性监测分析、矿山边坡稳定性分析与自然环境治理等横向课题。在国内外重要学术期刊及国际会议上发表各类学术论文50余篇，编写教材3部，著作3部。
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| 目錄：
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第1章 绪论 1
1.1 动力问题与静力问题的区别 1
1.1.1 小应变的不可忽略性 1
1.1.2 动荷载的循环效应与速率效应 2
1.2 土的动力特性 3
1.3 土动力学的主要研究内容 5
1.4 土动力学的发展历史 6
1.5 本书的主要内容 7
参考文献 8
第2章 土的基本力学性质 9
2.1 概述 9
2.2 土的三相性 10
2.2.1 土中的固体颗粒 10
2.2.2 土中的流体和气体 10
2.2.3 土-水-化学系统相互作用 11
2.2.4 土的物理性质及状态 11
2.3 土的渗透性 12
2.3.1 渗流的驱动力 12
2.3.2 达西定律 13
2.3.3 渗透破坏 14
2.4 有效应力原理 14
2.4.1 太沙基有效应力原理 14
2.4.2 土颗粒的粒间应力 15
2.5 土的压缩与剪切变形 16
2.5.1 压缩变形 17
2.5.2 剪切变形 17
2.6 土的剪胀性 18
2.6.1 剪胀机理 18
2.6.2 Taylor剪胀角与应力-剪胀方程 19
2.6.3 Rowe应力-剪胀方程 20
2.7 饱和土的固结性质 21
Ⅷ 土动力学基本原理
2.8 土的临界状态 23
2.8.1 土临界状态的试验表现 23
2.8.2 正常固结线与临界状态线 24
2.8.3 临界状态的物理意义 24
2.9 土的应力-应变关系特性 25
2.9.1 非线性 25
2.9.2 压硬性 26
2.9.3 弹塑性 26
2.9.4 结构性 26
2.9.5 各向异性 27
2.9.6 流变性 27
2.9.7 应力历史和应力路径的依赖性 27
参考文献 28
第3章 振动与波动基础 30
3.1 概述 30
3.1.1 振动的概念 30
3.1.2 波动的概念 31
3.2 单自由度体系的振动 32
3.2.1 自由振动与受迫振动 32
3.2.2 单自由度体系的振动方程 32
3.2.3 单自由度体系的自由振动 34
3.2.4 单自由度体系的受迫振动 35
3.3 多自由度体系的振动 39
3.3.1 两自由度体系的振动方程 39
3.3.2 多自由度体系的振动方程 40
3.4 滞变阻尼 41
3.5 时域和频域分析 43
3.5.1 振型叠加法 43
3.5.2 逐步积分法 43
3.5.3 Fourier变换法简介 44
参考文献 45
第4章 土体在典型动力荷载作用下的应力状态 46
4.1 概述 46
4.2 地震荷载作用下的土体应力状态 47
4.2.1 地震荷载 47
4.2.2 压缩波在半无限场地中产生的应力 47
4.2.3 剪切波在半无限场地中产生的应力 49
目录Ⅸ
4.2.4 二维条件下的应力状态 50
4.3 交通荷载 51
4.3.1 交通荷载作用下的应力路径 51
4.3.2 交通荷载作用下土体中的应力分布 53
4.4 波浪荷载 54
4.4.1 波浪荷载作用下的应力特点 54
4.4.2 旋转剪切问题 56
参考文献 57
第5章 固体中的弹性波 59
5.1 概述 59
5.2 一维弹性杆件中的波 59
5.2.1 一维波动方程的建立 59
5.2.2 行波法 61
5.2.3 拉普拉斯变换法 63
5.2.4 分离变量法 65
5.2.5 数值解法 67
5.2.6 一维弹性波的反射与透射 70
5.3 无限弹性介质中的波 72
5.3.1 无限弹性体中的三维波动方程 72
5.3.2 无限弹性体中波的类型 75
5.3.3 球面波 77
5.3.4 柱面波 80
5.4 半无限弹性介质中的波 85
5.4.1 半无限弹性介质中的平面波特性与分解 85
5.4.2 平面波的反射 87
5.4.3 瑞利波及其性质 90
5.4.4 成层介质中乐夫波 95
5.4.5 侧限条件下的半无限弹性介质中的波 95
5.5 表面移动荷载在半无限弹性平面中产生的波 98
5.5.1 移动波作用于半空间表面的解析解 98
5.5.2 移动条形荷载作用于半空间表面的解析解 101
参考文献 103
第6章 饱和土体中的波 104
6.1 概述 104
6.2 Biot理论 104
6.2.1 基本假设 105
6.2.2 Biot理论控制方程 105
Ⅹ 土动力学基本原理
6.2.3 饱和土中的弹性体波 106
6.3 一维饱和土柱中的波 110
6.3.1 问题模型 110
6.3.2 控制方程 110
6.3.3 u-w 形式的全耦合解 111
6.3.4 u-p 形式的解 115
6.3.5 全耦合解与u-p 解的对比 115
6.4 多孔介质中的一维平面波 115
6.4.1 基本控制方程 116
6.4.2 两种特殊情况下的解 118
6.4.3 波动方程的数值解法 120
参考文献 122
第7章 土的动变形与动强度特性 124
7.1 概述 124
7.1.1 动荷载作用下的土体平衡与失稳 124
7.1.2 土的动变形、动强度与动孔压 125
7.2 土的动变形特性 125
7.2.1 土的残余变形与波动变形 125
7.2.2 砂土的残余变形特征 125
7.2.3 黏性土的残余变形特征 126
7.3 土的动强度特征 127
7.3.1 典型荷载作用下土的动强度 127
7.3.2 动荷载的速率效应与循环效应 129
7.3.3 土的动力破坏标准与破坏曲线 131
7.4 黏性土的动强度 134
7.4.1 瞬态荷载作用下黏性土的动强度特性 135
7.4.2 循环荷载作用下黏性土的动强度特性 136
7.4.3 不规则荷载作用下黏性土的动强度特性 138
7.4.4 静荷载和动荷载综合作用下的强度特性 140
7.4.5 黏性土的破坏准则 141
7.4.6 黏性土动强度的影响因素 143
7.5 砂土的动强度与振动液化 145
参考文献 145
第8章 土的动应力-动应变关系 148
8.1 概述 148
8.1.1 土的动应力-动应变关系的基本特点 148
8.1.2 土的动应力-动应变关系的描述方法 149
目录Ⅺ
8.2 基本力学模型 157
8.3 黏弹性线性模型 160
8.4 黏弹性非线性模型 162
8.4.1 等效线性理论 162
8.4.2 双线性模型 166
8.4.3 Ramberg-Osgood模型 167
8.4.4 Hardin-Drnevich模型 168
8.4.5 M-F-S模型 169
8.5 弹塑性模型 170
8.5.1 弹塑性理论 170
8.5.2 卸荷引起的塑性变形 173
8.5.3 边界面模型 175
8.5.4 临界状态模型 179
8.6 土的动孔压模型 183
8.6.1 动孔压的概念及影响因素 183
8.6.2 砂土的动孔压模型 184
8.6.3 黏性土的动孔压模型 195
参考文献 197
第9章 饱和砂土液化问题 199
9.1 概述 199
9.2 液化的相关概念 200
9.2.1 孔隙水压力 200
9.2.2 剪缩土与剪胀土 200
9.2.3 初始液化、流滑与循环活动性 201
9.3 饱和砂土的液化机理 202
9.3.1 砂沸 202
9.3.2 流滑 203
9.3.3 循环活动性 207
9.3.4 液化机理研究的新进展 208
9.4 砂土液化的影响因素 211
9.4.1 土性条件的影响 212
9.4.2 初始应力条件的影响 214
9.4.3 预剪切的影响 214
9.4.4 动荷载条件的影响 215
9.4.5 排水条件的影响 216
9.5 饱和砂土液化性能评价与分析 217
9.5.1 临界标准贯入击数法 217
9.5.2 循环应力法Seed简化法 219
Ⅻ 土动力学基本原理
9.5.3 剪切波速法 224
9.5.4 稳态强度法 225
9.6 可液化场地地基处理 227
参考文献 229
第10章 土体动力反应分析 233
10.1 概述 233
10.2 一般计算方法 235
10.2.1 土体动力分析一般思路 235
10.2.2 有限元方程的建立 235
10.2.3 有限元方程的解法 237
10.3 总应力分析法 242
10.3.1 简化的Seed法一维总应力法 242
10.3.2 二维总应力法 242
10.3.3 三维总应力方法 244
10.4 有效应力分析法 244
10.4.1 不排水有效应力分析 245
10.4.2 排水有效应力分析 246
10.5 弹塑性方法 250
10.5.1 基于边界面模型的弹塑性动力分析 250
10.5.2 基于P-Z-C模型的弹塑性分析 251
10.6 水平土层地震反应分析简化方法 253
10.6.1 均匀土层的剪切梁法 253
10.6.2 分层土层的频域分析法 257
10.6.3 分层土层中的集中质量法 259
参考文献 260
第11章 土动力特性的试验测试 262
11.1 概述 262
11.2 制样、激振与测量系统 262
11.2.1 制样系统 262
11.2.2 激振系统 264
11.2.3 测量系统 266
11.3 动三轴试验 268
11.3.1 试验类型 268
11.3.2 试验条件 270
11.3.3 试验方法 271
11.3.4 试验成果及应用 272
11.4 动单剪试验 276
目录??
11.4.1 基本概念 276
11.4.2 试验仪器 277
11.4.3 试验成果 277
11.5 扭剪试验 278
11.6 共振柱试验 280
11.7 试样的波速测试 284
11.7.1 超声波法 284
11.7.2 弯曲元法 285
11.8 振动台试验 286
11.9 离心模型试验 286
11.10 原位动力测试 288
11.10.1 波速试验 288
11.10.2 循环荷载板试验 295
参考文献 296
附录1 地震荷载作用下循环应力路径 298
附录2 交通荷载作用下循环应力路径 301
附录3 波浪荷载作用下循环应力路径 303
附录4 特征线求解一维波动问题 305
附录5 差分法求解波在一维桩中的传播 307
附录6 杆件分界面处透射波与反射波的波速变化 310
附录7 杆件分界面处透射波与反射波的应力变化 312
附录8 一维饱和土柱全耦合解 314
附录9 一维饱和土柱u-p 解 317
附录10 冲击荷载作用下多孔介质的孔隙水压力 320
附录11 剪切梁法的数值解法 322
附录12 剪切梁法的解析解法 324
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| 內容試閱：
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土动力学是土力学一个重要的分支学科，是研究各种动力荷载作用下土的变形和强度特性以及土体动力稳定性的一门科学。
土动力学的研究内容十分丰富，涉及振动和波动力学、地震力学、土力学、弹塑性力学、数学物理方法、数值分析方法和动力测试技术等多个学科和多种方法。随着社会经济的发展，动力荷载引起工程建设中的新问题给土动力学的研究不断注入新的活力，其研究内容也延伸到与土的动力特性密切相关的岩土地震工程、海洋岩土工程和交通岩土工程等领域，同时提出了新问题、
新挑战，也有越来越多的年轻学者和研究生投身到土动力学方面的研究中来。
对于初涉此领域的研究人员和选修此课程的研究生而言，土动力学的研究需要一定的理论基础，也有一定的难度。因此，
编者的初衷是希望通过编写一本系统、简洁、容易理解并可供研究生使用的教材，内容以讲解土动力学的基本原理为主，使读者通过学习能够掌握土动力学的基本概念和原理，建立分析土动力学的基本方法和科学思维方式。诚然，要编写这样一本教材是非常困难的，好在编者一直在高校为研究生讲授土动力学课程,本书的讲义作为教学参考书已在十余届研究生
中使用，有了一定的实践基础。而历届选修本课程研究生的宝贵意见和建议，也进一步促成了本书的出版。
鉴于此，本书内容体现了两个特点，一是在注重系统性和完整性的同时，重在简明扼要地介绍土动力学的基本原理和土的基本动力特性； 二是为了更好地让读者掌握土动力学中一些理论较强和不易理解的问题，如波的传播问题、土体地震反应分析问题等，笔者在书中对一些解析方法给出了详细的推导过程，并用MATLAB语言编写了大量程序，读者可以通过这些程序的调试运行，更深入地理解相关原理和理论。此外，在介绍土动力学经典理论的同时，书中也增加了一些新的研究思路和成果。
全书共11章，除第1章绪论部分介绍了土动力学的特点、发展历史和主要研究内容外，其余章节构成了五个部分的内容：
第一部分介绍土动力学的基础知识和土中动荷载基本特性，包括土的基本力学性质（第2章）、振动与波动基础（第3章）
和土体在典型动力荷载作用下的应力状态（第4章）； 第二部分介绍土的波动问题，包括固体中的弹性波（第5章）和饱和土体中的波（第6章），这部分是本书的重点内容之一； 第三部分介绍土的三相耦合动力特性，包括土的动变形
与动强度特性（第7章）、土的动应力动应变关系（第8章）和饱和砂土液化问题（第9章），这部分是本书的核心内容；
第四部分是土体动力反应分析，在第10章中讲解； 第五部分是土的动力测试与试验技术，在第11章中讲解，本章内容可结合第三部分土的三相耦合动力特性相关内容一起学习。
上述五个方面的研究内容中，土中动荷载基本特性及其波动规律是分析土动力学问题的基础； 土的三相耦合动力特性是分析土动力学问题的核心； 土体的动力反应是土动力学问题的综合分析及应用； 而土动力特性的测试与试验技术是验证上述土动力理论、原理的必要手段，同时也是土动力学理论发展的有力推动工具。
限于篇幅，书中对于土动力学中的一些其他专门问题如动力机器基础、桩基动力测试、土-结构物相互作用和土体动力稳定性分析等问题则没有涉及。但在准确掌握了土动力的基本概念和基本原理后，理解上述专门问题的解决思路和方法并不难，详细的内容可以参考其他相关专著与文献。
本书的编写和出版得到了国家自然科学基金项目（50808016，51178044）的支持和资助，在此表示感谢。书稿完成之时正值北京的金秋十月，感谢刘葛、王肖肖、田睿华等研究生在排版、绘图等方面的辛苦付出。感谢清华大学出版社和编辑秦娜、赵从棉为本书出版所付出的辛勤劳动。此外，本书引用了国内外许多学者的研究成果和资料，特别是国内已经出版的土动力学教材和专著，在此一并表示诚挚的谢意。
由于编者水平有限，书中的缺点与错误之处在所难免，希望有关专家和读者批评指正。
刘洋
2019年10月于北京
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