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『簡體書』多无人机协同控制技术

書城自編碼： 3452294
分類：簡體書→大陸圖書→工業技術→航空/航天
作者： 周伟，李五洲，王旭东，吴超
國際書號(ISBN)： 9787301308981
出版社： 北京大学出版社
出版日期： 2019-11-01

頁數/字數： /
書度/開本： 16开 釘裝： 平装

售價：HK$ 93.2

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編輯推薦：
（1）深入。层层递进分析，囊括建模、算法研究、仿真和证明。
（2）创新。针对协同的技术难点，给出了核心技术及核心方法。
（3）图解。全书给出了90多张图示，帮助读者快速理解所讲知识。
（4）实用。可直接将本书知识运用到无人机集群控制的工程之中。
內容簡介：
无人机在国防和国民经济建设、科学技术发展中具有广泛而重要的应用，因此相关的技术研发显得至关重要。本书就是为帮助初学者快速掌握无人机控制而写的，全书包括12章，具体内容为：第yi章 多无人机协同控制技术概述；第二章 多无人机协同控制体系结构；第三章 面向协同控制的无人机单机控制；第四章 基于PID的无人机编队运动控制策略；第五章 基于滑模控制的无人机编队运动控制策略；第六章 基于预测控制的无人机编队运动控制策略；第七章 基于多模型预测控制的无人机编队运动控制策略；第八章 危险状态下无人机编队运动控制策略；第九章 单无人机目标跟踪飞行控制策略；第十章 多无人机协同目标跟踪飞行控制策略；第十一章 多无人机协同航迹规划方法；第十二章 基于MUTI-AGENT无人机协同控制仿真平台设计与实现。
书中有大量图示和案例，可以帮助读者快速掌握相关算法，应用到实践中去，相信能提高我国的无人机控制技术，为国家培养更多的专业技术人才。
關於作者：
周伟，空军工程大学博士，在陆军航空兵学院担任无人机中心飞行控制研究室主任，有8年无人机控制研究经验，担任学校的教学工作多年。李五洲，陆军航空兵学院无人机中心主任。长期从事无人机系统论证、总体设计、教学科研管理等方面的工作。王旭东，陆军航空兵学院无人机中心任务设备研究室主任。长期从事直升机无人机编队控制、任务规划、武器协同等方面的教学科研工作。吴超，陆军航空兵学院无人机中心飞行控制研究室助理研究员。长期从事飞行动力学建模和飞行控制系统设计方面的教学科研工作。

 

 

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