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| 內容簡介： |
现代战争中，雷达是重要的传感器之一，雷达属于主动传感器，探测目标时会向外辐射电磁波，容易被敌方电子侦察设备探测到，从而暴露自己，进而受到干扰和攻击，因此，需要对雷达的电磁辐射进行管控。
《多传感器协同管理与辐射控制技术》以机（弹）载平台为主要应用背景，围绕雷达辐射控制、传感器协同管理、目标分配等问题展开讨论，先介绍多传感器协同跟踪理论基础，重点介绍协同跟踪中的信息融合技术，为后续章节介绍打下基础。然后分别讨论雷达单个传感器自身的辐射控制技术、单平台多传感器协同管理的辐射控制技术、多平台多传感器协同管理的辐射控制技术、雷达静默时的被动定位跟踪技术等。该书的特色是利用信息融合技术，通过多传感器协同管理来实现雷达辐射控制，从而提高平台反侦察和反截获能力、平台的生存能力和抗干扰能力。
《多传感器协同管理与辐射控制技术》读者主要是雷达工程、探测与制导工程、信息与通信工程等专业高年级本科生和研究生，还可以为雷达、兵器、航空／航天类研究所的相关技术人员提供参考。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1．1 引言
1．2 传感器管理概述
1．3 国内外研究现状
1．3．1 单传感器管理
1．3．2 单平台多传感器管理
1．3．3 多平台多传感器管理
1．4 机（弹）载传感器管理与辐射控制中待解决的一些关键问题
1．5 本书的主要内容及章节安排
第2章 多传感器协同跟踪理论基础
2．1 时间对准方法
2．1．1 内插外推法
2．1．2 滤波法时间对准
2．1．3 拉格朗日三点插值法
2．1．4 最小二乘曲线拟合法
2．1．5 多项式拟合法
2．1．6 BP神经网络法
2．2 空间对准方法
2．2．1 坐标系定义
2．2．2 坐标系转换
2．3 航迹起始与维持撤销方法
2．3．1 逻辑法
2．3．2 记分法
2．4 滤波初始化方法
2．4．1 二维状态向量估计的初始化
2．4．2 四维状态向量估计的初始化
2．4．3 六维状态向量估计的初始化
2．4．4 九维状态向量估计的初始化
2．4．5 不等时间间隔量测的初始化
2．5 跟踪滤波算法模型
2．5．1 CMKF滤波算法数学模型
2．5．2 EKF滤波算法数学模型
2．5．3 UKF滤波算法数学模型
2．5．4 IMM算法数学模型
2．5．5 Singer模型
2．5．6 粒子滤波算法模型
2．5．7 稳健卡尔曼滤波算法模型
2．5．8 修正强跟踪滤波算法模型
2．6 多传感器目标关联方法
2．6．1 雷达点迹与ESM（或红外）点迹关联
2．6．2 雷达航迹和数据链航迹关联
2．6．3 数据链与ESM（或红外）数据互联
2．6．4 双机红外（ESM）交叉定位的航迹关联
2．7 融合跟踪方法
2．7．1 点迹融合
2．7．2 航迹融合
2．8 小结
第3章 雷达辐射控制技术
3．1 雷达辐射功率管理技术
3．1．1 截获概率因子
3．1．2 雷达辐射功率与目标距离、目标RCS的关系
3．1．3 雷达功率管理模型
3．1．4 雷达功率管控实施具体方法
3．1．5 仿真实验
3．2 给定辐射时间限制下雷达辐射时机规划
3．2．1 问题描述
3．2．2 辐射规划及推导
第4章 单平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术
第5章 多平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术
第6章 动平台被动传感器定位与跟踪技术
附录 相关仿真代码
参考文献
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| 內容試閱：
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现代战争是侦察与反侦察、截获与反截获、对抗与反对抗的较量，谁能先敌发现，谁就能掌握战争的主动权。雷达是最重要的传感器，广泛应用于机载、弹载平台，其优点是全天时、全天候，其缺点是容易受到电子干扰。电子侦察和电子干扰是电子对抗的两个方面，电子侦察是电子干扰的重要前提，因此，为了防止己方雷达被对方截获，在实际作战应用中往往会限制雷达开机时间，对雷达辐射进行管控。据报道，美军的F - 22等战机就使用了某种辐射控制原理对雷达辐射实施严格管制，为提高生存能力，尽可能少用有源雷达已经成为其作战原则。
本书主要内容是基于作者近年来在传感器管理和雷达辐射控制方向上的研究成果，应用背景是机载和弹载平台，主要思想是通过机（弹）载多传感器协同管理来实现对雷达辐射控制，传感器主要涉及雷达、红外、电子侦察设备等，也包括主动雷达的被动工作模式，传感器管理的理论涉及信息融合、规划论、信息论、市场理论等，主要目的是在满足探测跟踪需求的前提下尽量减少雷达辐射。本书的相关理论、模型和结论也可以推广应用到舰载、地基等不同平台的雷达辐射控制和协同探测。
全书共分6章。第1章为绪论，主要介绍传感器管理的概念、国内外研究现状，以及机（弹）载平台在辐射控制中需要解决的一些关键问题等。第2章主要介绍多传感器协同跟踪理论基础，主要包括协同跟踪中涉及的时空对准、航迹起始、滤波初始化、滤波跟踪、点迹／航迹关联与融合等技术。第3章主要介绍雷达辐射控制技术，主要包括雷达单独探测时的辐射功率控制、辐射时机规划、脉冲积累和波束驻留优化等问题。第4章主要讨论单平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术，主要包括红外、电侦等被动传感器辅助下雷达间歇开机的辐射控制方法。第5章主要讨论多平台多传感器协同管理的雷达辐射控制技术，主要讨论多平台间歇交替开机辐射问题、多平台传感器多目标的分配问题。第6章主要介绍机（弹）载传感器被动定位与跟踪技术，主要包括在雷达在受到压制干扰、隐蔽接敌等情况下的被动纯方位滤波、被动无源定位、无源定位优化配置与选择等技术。
鉴于作者的工作经验和知识水平的限制，书中难免存在缺点和错误，恳切欢迎读者批评指正。
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