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| 編輯推薦： |
★以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考” ４ 方面为线索，以智能控制为核心，主要讲述人工智能的开发技术与理论。
★采用基于工作过程系统化的方式， 由表及里地引导学生学习掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发。
★基于嵌入式系统和Android相结合的实训平台，重点介绍如何二次开发实现人工智能在不同领域的具体应用。
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| 內容簡介： |
本书针对人工智能技术领域人才培养的需要，从实际应用出发，以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”四方面为主线进行编写。本书采用理实一体的编写方式，设置了5个学习情境，分别为认识人工智能、运动系统的设计与应用、视觉识别系统的设计与应用、语音识别系统的设计与应用和认知系统的设计与应用，循序渐进地介绍了人工智能控制技术的知识。每个学习情境由若干子任务组成，结合实际案例介绍人工智能控制技术的原理和知识，通俗易懂，由表及里地引导学生掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发，进而建构一个完整的人工智能系统。
本书可作为高等职业院校电子信息类专业及相关专业的教材，也可作为相关技术人员的参考用书。
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| 目錄：
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前言
学习情境1认识人工智能
学习目标
情境简介
情境分析
支撑知识
1.1人工智能的产生
1.2人工智能的发展
1.2.1计算机时代
1.2.2人工智能的开端
1.2.3人工智能程序积累阶段
1.2.4超越人类的临界点
1.3人工智能的定义
1.4人工智能的分类
1.4.1按发展阶段分
1.4.2按应用领域分
1.4.3按智能化强弱程度分
1.5人工智能对人类的影响
1.6人工智能应用案例
任务实施
小结
课后习题
学习情境2运动系统的设计与应用
学习目标
情境简介
情境分析
支撑知识
2.1智能控制
2.1.1定义
2.1.2应用
2.1.3特点
2.1.4发展
2.2运动控制
2.2.1定义
2.2.2分类
2.2.3执行过程
2.2.4机械运动
2.3反馈
2.3.1定义
2.3.2分类
2.3.3应用
2.4PID技术
2.4.1比例控制
2.4.2积分控制
2.4.3PI控制
2.4.4微分作用
2.4.5采样周期
2.4.6参数调整方法
2.5脉冲宽度调制
任务实施
2.6任务1定级恒温系统设计与应用
2.6.1开环控制
2.6.2MCU配置PWM
2.6.3非机械类的运动控制结构图
2.6.4过程实施
2.7任务2无级变温恒温系统设计与应用
2.7.1闭环控制
2.7.2无级调温
2.7.3数字PID
2.7.4过程实施
2.8任务3可运动的温度控制系统设计与应用
2.8.1步进电机的使用特性与工作特点
2.8.2步进电机的选用及其注意事项
2.8.3步进电机的控制原理
2.8.4步进电机控制系统的典型接线
2.8.5步进电机驱动程序范例
2.8.6过程实施
小结
课后习题
学习情境3视觉识别系统的设计与应用
学习目标
情境简介
情境分析
支撑知识
3.1机器视觉
3.1.1定义
3.1.2基本原理
3.1.3典型构成
3.1.4主要工作过程
3.1.5应用案例
3.1.6发展趋势
3.2视觉识别软件
3.3OpenCV既定目标识别与跟踪举例
任务实施
3.4任务1OpenCV for Android的开发环境搭建
3.4.1OpenCV特性
3.4.2Android使用OpenCV的主要过程
3.4.3图像的基本操作
3.4.4过程实施
3.5任务2OpenCV for Android预览摄像头图像
3.5.1相机简介
3.5.2OpenCV有关相机方法
3.5.3过程实施
3.6任务3OpenCV for Android摄像头参数设置
3.6.1JavaCameraView的参数设置
3.6.2Camera的回调接口
3.6.3过程实施
3.7任务4OpenCV for Android模板匹配和物体跟踪
3.7.1模板匹配的定义
3.7.2模板匹配的基本原理
3.7.3模板匹配的算法模型
3.7.4OpenCV for Android模板匹配实现
3.7.5过程实施
3.8任务5OpenCV for Android的颜色识别
3.8.1颜色空间
3.8.2OpenCV的HSV颜色空间
3.8.3OpenCV颜色识别相关函数方法
3.8.4OpenCV颜色识别主要流程
3.8.5直方图均衡化
3.8.6形态学运算
3.8.7OpenCV的形态学处理函数
3.8.8过程实施
3.9任务6OpenCV for Android的形状识别
3.9.1图像矩
3.9.2边缘检测
3.9.3轮廓提取
3.9.4图像滤波
3.9.5霍夫变换
3.9.6形状识别的主要过程
3.9.7凸包检测
3.9.8过程实施
3.10任务7OpenCV for Android模型训练及手写数字识别
3.10.1支持向量机（SVM）
3.10.2用支持向量机实现识别过程
3.10.3分类器
3.10.4过程实施
小结
课后习题
学习情境4语音识别系统的设计与应用
学习目标
情境简介
情境分析
支撑知识
4.1人机交互
4.1.1定义
4.1.2三次革命
4.1.3发展趋势
4.2语音交互
4.2.1组成
4.2.2应用
4.2.3发展趋势
4.3语音识别SDK开发包
4.4科大讯飞语音识别
任务实施
4.5任务1让机器记下您说的话——语音听写系统的设计与应用
4.5.1语音听写
4.5.2科大讯飞语音听写服务
4.5.3科大讯飞语音识别流程
4.5.4过程实施
4.6任务2让机器说话给您听——语音合成系统的设计与应用
4.6.1语音合成
4.6.2讯飞语音合成服务
4.6.3过程实施
4.7任务3让机器执行您的语音指令——语音析义系统的设计与应用
4.7.1语音唤醒
4.7.2讯飞语音唤醒服务
4.7.3科大讯飞多个服务联合应用设计
4.7.4过程实施
小结
课后习题
学习情境5认知系统的设计与应用
学习目标
情境简介
情境分析
支撑知识
5.1机器学习
5.1.1定义
5.1.2范围
5.2神经网络
5.2.1感知器
5.2.2感知器的应用
5.2.3权重各阈值
5.2.4决策模型
5.2.5矢量化
5.2.6神经网络的运作过程
5.3机器学习的实现
5.3.1关键因素
5.3.2实现过程
5.4深度学习
5.5深度学习的工具
任务实施
5.6任务1让机器决策思考训练——决策层的识别模型训练
5.6.1TensorFlow的基本操作
5.6.2TensorFlow的安装与配置
5.6.3损失函数和优化器
5.6.4TensorFlow模型训练
5.6.5过程实施
5.7任务2让机器执行认知指令——决策层应用设计
5.7.1TensorFlow Lite简介
5.7.2TensorFlow Lite的使用
5.7.3TensorFlow Lite的实现过程
5.7.4过程实施
小结
课后习题
附录人工智能控制技术实训平台
参考文献
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| 內容試閱：
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人工智能作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，已上升为国家战略，《“十三五”国家战略性新兴产业发展规划》明确指出从两个方面发展人工智能：一是加快人工智能支撑体系建设，二是推动人工智能技术在各领域的应用。人工智能控制技术是有关多元化、个性化、定制化的智能硬件和智能化系统的一门技术，该技术是推动人工智能在制造、教育、环境保护、交通、商业、健康医疗、网络安全等重要领域规模化应用的一种关键技术。
本书是在与珠海格力电器股份有限公司、深圳联合创新实业有限公司进行深入的校企合作基础上，由教学科研人员和企业技术人员共同编写而成的。围绕智能控制这一核心，为电子信息技术类专业的学生学习人工智能相关的知识、理论服务，主要讲述人工智能的发展历史、人工智能用于日常生活、工业智能智造方面应用，以智能控制为核心快速掌握人工智能的开发技术与理论。
本书以人工智能涉及的“会运动、会看懂、会听懂、会思考”4方面为线索进行编写，全书分为5个学习情境，分别为认识人工智能、运动系统的设计与应用、视觉识别系统的设计与应用、语音识别系统的设计与应用和认知系统的设计与应用，采用了理论实践一体化的编写方式，方便教师学生讲练结合开展教学。每个学习情境都由若干个子学习任务组成，配套了案例来陈述有关人工智能控制方面的原理和知识，通俗易懂，采用了基于工作过程系统化的方式来编排，由表及里地引导学生学习掌握人工智能软硬件系统的搭建、设计及相关程序开发，有利于学生建构一个完整的人工智能系统。
本书所涉及的人工智能控制技术实训平台是基于嵌入式系统和Android相结合的软硬件平台，在有关人工智能较深层次的理论，如视觉算法、机器学习等方面，则采用了行业内成熟的开源库，如视觉库OpenCV、语音库科大讯飞、TensorFlow等，重点介绍如何二次开发实现人工智能在不同领域的具体应用。
本书得到了珠海格力电器股份有限公司、深圳联合创新实业有限公司的大力支持，感谢珠海格力电器股份有限公司肖彪高级工程师在技术上的指导，感谢珠海城市职业技术学院高健教授和珠海市技师学院张中洲教授的鼎力支持，书中的核心内容来自珠海城市职业技术学院的教学总结，本书对此做了系统的组织和讲解，力求做到通俗易懂，深入浅出。本书在编写过程中参考了CSDN等技术网站和相关图书，在此向原作者们表示诚挚的感谢。
由于编者经验有限，撰写时间仓促，书中难免有不足之处，恳请读者批评指正。
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