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| 內容簡介： |
机 械 工 业 出 版 社《机械设计手册》第6版 单行本共26分册，内容涵盖机械常规设计、机电一体化设计与机电控制、现代设计方法及其应用等内容，具有系统全面、信息量大、内容现代、突显创新、实用可靠、简明便查、便于携带和翻阅等特色。各分册分别为：《常用设计资料和数据》《机械制图与机械零部件精度设计》《机械零部件结构设计》《连接与紧固》《带传动和链传动摩擦轮传动与螺旋传动》《齿轮传动》《减速器和变速器》《机构设计》《轴弹簧》《滚动轴承》《联轴器、离合器与制动器》《起重运输机械零部件和操作件》《机架、箱体与导轨》《润滑密封》《气压传动与控制》《机电一体化技术及设计》 《机电系统控制》《机器人与机器人装备》《数控技术》《微机电系统及设计》《机械系统概念设计》《机械系统的振动设计及噪声控制》《疲劳强度设计机械可靠性设计》《数字化设计》《工业设计与人机工程》《智能设计仿生机械设计》。
本单行本为《机电一体化技术及设计》，主要介绍了机电一体化概述、基于工业控制机的控制器及其设计、可编程序控制器、基于单片机的控制器及其设计、传感器及其接口设计、常用的传动部件与执行机构、常用控制用电动机及其驱动、机电一体化设计实例等内容。
本书供从事机械设计、制造、维修及有关工程技术人员作为工具书使用，也可供大专院校的有关专业师生使用和参考。
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| 目錄：
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出版说明
前言
第24篇机电一体化技术及设计
第1章机电一体化概述
1机电一体化概念24-3
11机电一体化的基本概念24-3
12机电一体化技术的发展24-3
13机电一体化系统的构成24-4
14机电一体化的意义24-5
2机电一体化技术的分类24-5
21机电一体化技术的分类依据24-5
22机械制造过程的机电一体化24-6
23机电产品的机电一体化24-7
3机电一体化的相关技术24-7
4机电一体化设计方法24-8
41模块化设计方法24-8
42柔性化设计方法24-8
43取代设计方法24-8
44融合设计方法24-9
45优化设计方法24-9
451机械技术和电子技术的综合与
优化24-9
452硬件和软件的交叉与优化24-9
453机电一体化产品的整体优化24-10
5机电一体化系统的设计流程24-10
第2章基于工业控制机的控制器及其设计
1工业控制机的种类与选择24-12
11工业控制机概述24-12
12工业控制机的分类24-12
121按工业控制机的总线分类24-12
122按工业控制机结构型式分类24-13
13工业控制机的选择24-13
2工业控制机的总线24-14
21总线概述24-14
22STD总线24-14
23ISA总线24-15
24PCI总线24-16
25cPCI总线24-17
26PCIE总线24-18
27现场总线24-20
3工业控制机常用的功能模块24-22
31数据采集卡24-22
32远程IO模块24-23
33通信模板24-24
34信号调理模板24-24
35运动控制器24-25
第3章可编程序控制器
1可编程序控制器概述24-28
11可编程序控制器的发展概况24-28
12可编程序控制器的特点和应用24-28
121PLC的主要特点24-28
122可编程序控制器与其他工业控制
系统的比较24-29
123PLC的应用范围24-29
13可编程序控制器的发展趋势24-30
2可编程序控制器的基本组成和工作
原理24-30
21可编程序控制器的基本组成24-30
211中央处理单元CPU24-31
212存储器24-31
213输入输出模块24-32
214编程器24-32
215人机界面24-32
22可编程序控制器的工作原理24-32
221循环扫描工作方式24-32
222可编程序控制器的工作过程24-33
23输入输出接口模块24-33
231数字量输入、输出模块24-33
232模拟量输入、输出模块24-34
24智能模块24-36
25远程IO24-37
26可编程序控制器的编程语言24-39
261梯形图语言24-39
262顺序功能图语言24-39
263功能块图24-42
264指令表24-42
265结构化文本24-42
目录目录3可编程序控制器的生产厂家及产品
介绍24-42
31德国西门子SIEMENS公司24-42
32美国罗克韦尔公司的AB PLC24-42
33日本立石OMRON，欧姆龙
公司24-43
34其他PLC公司24-43
4可编程序控制器应用系统设计的内容和
步骤24-43
41PLC应用系统设计的内容和步骤24-43
42PLC应用系统的硬件设计24-43
421PLC的型号选择24-43
422IO模块的选择24-43
423电源选择24-44
43PLC的应用软件设计24-44
44PLC的应用实例——自动搬运
机械手24-44
第4章基于单片机的控制器及其设计
1单片机的硬件结构24-46
11单片机的基本结构24-46
12单片机的微处理器24-46
13MCS51的存储器24-47
131程序存储器24-47
132数据存储器24-47
14MCS51的并行口和串行口24-48
141并行口24-48
142串行口24-48
15MCS51的定时器24-48
151方式控制寄存器TMOD24-48
152定时器控制寄存器TCON24-49
16MCS51的中断系统及其控制24-49
2常用单片机的厂家及产品介绍24-50
214位单片机24-50
228位单片机24-50
2316位单片机24-52
2432位单片机24-52
3单片机的编程语言24-52
31单片机编程语言的分类24-52
32MCS51单片机指令系统24-53
33PIC单片机指令系统简介24-54
4控制器的硬件系统设计24-56
41单片机存储器的扩展24-56
411扩展程序存储器的设计24-56
412扩展数据存储器的设计24-57
42单片机常用并行接口电路24-59
43单片机的人机接口设计24-61
431单片机系统的输入装置24-61
432单片机系统的显示装置24-63
44DA转换器及其接口电路24-64
45AD转换器及其接口电路24-65
46MCS51单片机与外围电路的匹配
技术24-67
461集成逻辑门的负载能力24-68
462单片机系统常用集成电路的驱动
能力24-68
463单片机控制系统电平匹配举例24-68
第5章传感器及其接口设计
1传感器概述24-70
11传感器的概念24-70
12传感器的特性和技术指标24-70
121传感器的静态特性24-70
122传感器的动态特性24-71
123传感器的性能指标24-71
2几类传感器的主要性能及优缺点24-72
3机电一体化中常用传感器24-75
31电位器24-75
32光栅24-75
33编码器24-76
34测速发电机24-76
35压电加速度传感器24-77
36超声波距离传感器24-77
4传感器的选用原则及注意事项24-78
5传感器与计算机的接口设计24-79
第6章常用的传动部件与执行机构
1机械传动部件及其功能要求24-83
11齿轮传动24-84
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本版手册为新出版的第6版7卷本《机械设计手册》。由于科学技术的快速发展，需要我们对手册内容进行更新，增加新的科技内容，以满足广大读者的迫切需要。
《机械设计手册》自1991年面世发行以来，历经5次修订，截至2016年已累计发行38万套。作为国家级重点科技图书的《机械设计手册》，深受社会各界的重视和好评，在全国具有很大的影响力，该手册曾获得全国优秀科技图书奖二等奖（1995年）、中国机械工业部科技进步奖二等奖（1997年）、中国机械工业科学技术奖一等奖（2011年）、中国出版政府奖提名奖（2013年），并多次获得全国优秀畅销书奖等奖项。1994年，《机械设计手册》曾在我国台湾建宏出版社出版发行，并在海内外产生了广泛的影响。《机械设计手册》荣获的一系列国家和部级奖项表明，其具有很高的科学价值、实用价值和文化价值。《机械设计手册》已成为机械设计领域的一部大型品牌工具书，已成为机械工程领域权威的和影响力较大的大型工具书，长期以来，它为我国装备制造业的发展做出了巨大贡献。
第5版《机械设计手册》出版发行至今已有7年时间，这期间我国国民经济有了很大发展，国家制定了《国家创新驱动发展战略纲要》，其中把创新驱动发展作为了国家的优先战略。因此，《机械设计手册》第6版修订工作的指导思想除努力贯彻“科学性、先进性、创新性、实用性、可靠性”外，更加突出了“创新性”，以全力配合我国“创新驱动发展战略”的重大需求，为实现我国建设创新型国家和科技强国梦做出贡献。
在本版手册的修订过程中，广泛调研了厂矿企业、设计院、科研院所和高等院校等多方面的使用情况和意见。对机械设计的基础内容、经典内容和传统内容，从取材、产品及其零部件的设计方法与计算流程、设计实例等多方面进行了深入系统的整合，同时，还全面总结了当前国内外机械设计的新理论、新方法、新材料、新工艺、新结构、新产品和新技术，特别是在现代设计与创新设计理论与方法、机电一体化及机械系统控制技术等方面做了系统和全面的论述和凝练。相信本版手册会以崭新的面貌展现在广大读者面前，它将对提高我国机械产品的设计水平、推进新产品的研究与开发、老产品的改造，以及产品的引进、消化、吸收和再创新，进而促进我国由制造大国向制造强国跃升，发挥出巨大的作用。
本版手册分为7卷55篇：第1卷机械设计基础资料；第2卷机械零部件设计（连接、紧固与传动）；第3卷机械零部件设计（轴系、支承与其他）；第4卷流体传动与控制；第5卷机电一体化与控制技术；第6卷现代设计与创新设计（一）；第7卷现代设计与创新设计（二）。
本版手册有以下七大特点：
一、构建新体系
构建了科学、先进、实用、适应现代机械设计创新潮流的《机械设计手册》新结构体系。该体系层次为：机械基础、常规设计、机电一体化设计与控制技术、现代设计与创新设计方法。该体系的特点是：常规设计方法与现代设计方法互相融合，光、机、电设计融为一体，局部的零部件设计与系统化设计互相衔接，并努力将创新设计的理念贯穿于常规设计与现代设计之中。
二、凸显创新性
习近平总书记在2014年6月和2016年5月召开的中国科学院、中国工程院两院院士大会上分别提出了我国科技发展的方向就是“创新、创新、再创新”，以及实现创新型国家和科技强国的三个阶段的目标和五项具体工作。为了配合我国创新驱动发展战略的重大需求，本版手册突出了机械创新设计内容的编写，主要有以下几个方面：
（1）新增第7卷，重点介绍了创新设计及与创新设计有关的内容。
该卷主要内容有：机械创新设计概论，创新设计方法论，顶层设计原理、方法与应用，创新原理、思维、方法与应用，绿色设计与和谐设计，智能设计，仿生机械设计，互联网上的合作设计，工业通信网络，面向机械工程领域的大数据、云计算与物联网技术，3D打印设计与制造技术，系统化设计理论与方法。
前言前言（2）在一些篇章编入了创新设计和多种典型机械创新设计的内容。
“第11篇机构设计”篇新增加了“机构创新设计”一章，该章编入了机构创新设计的原理、方法及飞剪机剪切机构创新设计，大型空间折展机构创新设计等多个创新设计的案例。典型机械的创新设计有大型全断面掘进机（盾构机）仿真分析与数字化设计、机器人挖掘机的机电一体化创新设计、节能抽油机的创新设计、产品包装生产线的机构方案创新设计等。
（3）编入了一大批典型的创新机械产品。
“机械无级变速器”一章中编入了新型金属带式无级变速器，“并联机构的设计与应用”一章中编入了数十个新型的并联机床产品，“振动的利用”一章中新编入了激振器偏移式自同步振动筛、惯性共振式振动筛、振动压路机等十多个典型的创新机械产品。这些产品有的获得了国家或省部级奖励，有的是专利产品。
（4）编入了机械设计理论和设计方法论等方面的创新研究成果。
1）闻邦椿院士团队经过长期研究，在国际上首先创建了振动利用工程学科，提出了该类机械设计理论和方法。本版手册中编入了相关内容和实例。
2）根据多年的研究，提出了以非线性动力学理论为基础的深层次的动态设计理论与方法。本版手册首次编入了该方法
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