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『簡體書』智能协作机器人技术应用初级教程(遨博)

書城自編碼: 3520322
分類:簡體書→大陸圖書→教材研究生/本科/专科教材
作者: 张明文
國際書號(ISBN): 9787560388595
出版社: 哈尔滨工业大学出版社
出版日期: 2020-06-01

頁數/字數: /
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:HK$ 55.4

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內容簡介:
本书以遨博协作机器人为例,从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发,由浅入深、循序渐进地介绍了遨博协作机器人入门实用知识。本书从协作机器人的发展切入,分为基础理论与项目应用两大部分。系统介绍了AUBO-i5机器人安全操作注意事项、首次拆箱安装、系统设置、基本操作、IO通信、机器人指令与编程基础等使用内容。本书基于具体案例,讲解了遨博协作机器人系统的编程、调试的过程。通过学习本书,读者可对协作机器人实际使用过程有一个全面清晰的认识。
本书图文并茂、通俗易懂,具有很强的实用性和可操作性,既可作为高等院校和中高职院校智能制造相关专业的教材,又可作为协作机器人培训机构用书,同时可供相关行业的技术人员参考。
目錄
目录
第一部分 基础理论
第1章 协作机器人概述
1.1协作机器人行业的概况
1.2协作机器人定义及特点
1.3协作机器人发展概况
1.4协作机器人主要技术参数
1.5协作机器人应用
第2章 AUBO机器人认知
2.1安全操作注意事项
2.2 AUBO机器人简介
2.3机器人系统组成
2.4机器人组装
第3章机器人系统设置
3.1机器人初始化
3.2安全配置
3.3系统设置
第4章机器人基本操作
4.1手动操纵:示教器点动
4.2手动操纵:拖动示教
4.3坐标系
第5章IO通信
5.1控制器IO
5.2用户IO
5.3工具IO
第6章机器人指令
6.1移动命令
6.2基础条件命令
6.3高级条件命令
6.4指令配置
第二部分 项目应用
第7章 基于点位偏移的在线编程项目
7.1项目目的
7.2项目分析
7.3项目要点
7.4项目步骤
7.5项目验证
7.6项目总结
第8章基于手动示教的直线运动项目
8.1项目目的
8.2项目分析
8.3项目要点
8.4项目步骤
8.5项目验证
8.6项目总结
第9章基于手动示教的曲线运动项目
9.1项目目的
9.2项目分析
9.3项目要点
9.4项目步骤
9.5项目验证
9.6项目总结
第10章基于拖动示教的轨迹记录项目
10.1项目目的
10.2项目分析
10.3项目要点
10.4项目步骤
10.5项目验证
10.6项目总结
第11章基于手动示教的物料搬运项目
11.1项目目的
11.2项目分析
11.3项目要点
11.4项目步骤
11.5项目验证
11.6项目总结
第12章基于物料检测的输送带搬运项目
12.1项目目的
12.2项目分析
12.3项目要点
12.4项目步骤
12.5项目验证
12.6项目总结
参考文献

 

 

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