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| 編輯推薦： |
新基建时代的5G 基础设施
解锁产业新姿态，打通万物互联任督二脉
5G呼啸而至，提升信息速度、超大接入、海量数据，万物互联梦想成真。
5G隆重登场，赋能科技换代、行业升级、社会发展，人类文明迈入新纪元。
5G无远弗届，一个精彩而充满想象力的故事刚刚拉开帷幕
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| 內容簡介： |
5G作为新一代移动通信技术，具有高速率、低延时、广连接的特点，技术突破颇多，优势已初见端倪，其应用潜力不可估量。5G不仅仅是一次信息通信技术的升级换代，更可能是一场影响深远的全方位变革。
《5G的世界》系列丛书共五册，既有对5G技术的全面、综合、系统的阐述，又有制造、交通、医疗、家居这四个5G应用已初见成效的领域进行了详细的介绍与展望。丛书从专家的视角，分别以5G的关键技术、需求与场景、用户体验、行业应用及产业变革等方面为切入点，对5G的相关知识进行解读，不但可以满足大众对5G的求知欲，还可以启发从业人员抓住5G这一经济增长新引擎带来的新机遇。
阐述在信息技术与制造装备的融合，建设基于5G网络的工业互联网，开展标识解析智能工厂的流程。5G可提供极低时延长、高可靠，海量连接的网络，使得闭环控制应用通过无线网络连接成为可能。虚拟工厂的端到端整合跨越产品的整个生命周期，连接分布广泛的已售出的商品，企业内部或企业之间的横向集成，需要低功耗、低成本和广覆盖的网络， 5G网络能很好的满足这类需求。
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| 關於作者： |
薛泉，教授、博士生导师、IEEEFellow。前香港城市大学讲座教授、协理副校长。曾担任IEEEMTT-S行政委员会委员、IEEE三个顶级学术期刊副主编、两次获邀担任国际知名大奖京都奖提名人。现任华南理工大学电子与信息学院院长、微电子学院院长，广东省毫米波与太赫兹重点实验室主任。曾获国家技术发明二等奖、广东省自然科学一等奖、IEEE天线与电波传播学会H.A.Wheeler论文大奖（为中国团队首次获得）等荣誉。
郭继舜，斯坦福大学博士，高级工程师，广汽研究院智能驾驶技术部部长，广汽L3L4无人驾驶技术总监。加入广汽研究院前先后在Google X-Lab，EMC2，百度深度学习研究院从事人工智能技术研发，先后主持和参与973国家重点基础研究项目。
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| 目錄：
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第一章 时代在召唤：第四次工业革命的机遇与
挑战 001
一、前三次工业革命 002
（一）第一次工业革命 002
（二）第二次工业革命 003
（三）第三次工业革命 004
二、第四次工业革命的开端 005
（一）德国工业4.0 005
（二）美国的国家制造业创新网络 007
（三）日本的工业价值链 008
三、机遇与挑战 011
第二章 乘风破浪：智能制造是引领第四次工业
革命的关键 015
一、初识智能制造 018
二、智能制造，智能在哪？ 023
（一）智能制造的特点 023
（二）智能制造的表现 028
三、拿什么实现智能制造 032
四、智能制造对新型网络的需求 038
第三章 智能制造的5G升级：产业大升级的重
大机遇 041
一、 5G 智能制造总体架构 043
二、 5G 智能制造关键技术 047
（一） 5G TSN（时间敏感网络）技术 047
（二）网络切片技术 047
（三）边缘计算（MEC）技术 049
（四）工业云平台技术 049
（五） 5G 网络安全技术 050
三、 5G 智能制造探索实例 052
第四章 基于5G的智能化大生产应用：打通智
能化生产的任督二脉 057
一、基于5G的信息物理系统应用 058
（一）海量传感器接入工厂 059
（二）工业云平台 065
（三）工业数字化应用 073
二、 5G驱动的工业ARVR应用 081
（一）工业穿戴及工业图象处理柔性部署 081
（二）智能装配及工业机器人的人工接管 089
（三）专家业务支撑与远程维护 090
（四）基于人工智能教学与虚拟化培训的技能传承
体系 094
三、 5G云化工业机器人 099
（一）多台柔性机器人协作 103
（二）低时延的精密同步的工业控制机器人编
队 106
（三）基于大数据云平台的生产技能的优化、挖掘
与共享模式 109
四、 5G支持下的产品全生命周期的定制化生产 113
（一）基于5G ARCloud的客户在线定制系
统 113
（二）基于大数据 物联网的智能化产品设计辅
助 117
（三）基于超柔性制造的小规模定制化生产 119
五、 5G助力智能化的资源配置 125
（一） 5G助力智能化仓储管理 125
（二） 5G助力智能化物流供应 126
六、 5G助力供应链上下游协同优化设计 135
（一）基于5G的供应链上下游协同优化设计 135
（二） 5G 协同优化设计典型应用半导体装备 136
结语 139
参考文献 143
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| 內容試閱：
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5G无线技术在人类历史上首次打破了虚拟和现实的屏障，弥合了时间与空间的距离，让整个世界从物理上与逻辑上紧密地连接成一个整体，并通过各种智能化、信息化的手段将“智能”赋予整体中的每一个设备、每一个个体，使得每个个体变得更加地强大。设备与个体之间的连接更加紧密，让整个系统积累了足够的复杂度。当整个系统的复杂度超过一个界限时，由量变引起
质变，整个社会化大生产体系会成为一个复杂的共生经济体，具备一些只有生物体才能够具备的特点，产生一些新的商业模式。一些原来只能够存在于科幻或者神话中的想象，得以在现实中呈现，并且创造更多的社会价值。
5G 智能制造，将使社会变成一个真正有机的生命体。通过5G无线网络技术的高速、泛在、万物互联，人类社会生活与生产中的方方面面、万事万物都能够通过5G无线连接技术接入网络中，并汇总到一个个智能化的节点当中，这些网络与智能节点就像神经系统一样，将人类社会连接成一个有机的整体，实现类似生命体一样的生理反应、心理反应、智慧活动，成为一种超脱
人类之上的更加高级的生命形态。
5G 智能制造，将使工业式的制造模式变成农业式的生态培育模式。结合了5G无线技术的智能制造体系，将具备高度的自组织能力、快速的应激反应能力以及灵活的变化能力，智慧工厂
将成为由一个个生产模块细胞所组成的器官，如同生物体一样感知整个社会大生产环境的变化，不断地调整自身，以适应整个社会的环境。未来社会对于工业生产的治理，将形成一套统一而完善的体系，正如同中国传统文化中的“天人合一”，以一种类似生态培育的方式自发而迅速地找到其的发展模式，在快速适应环境的过程中影响环境，创造更好的世界。
5G 智能制造，将使人们能够真正美梦成真，模糊虚拟与现实的边界。随着5G与虚拟现实技术的结合，网络带宽与运算能力趋于无限大的时候，现实世界就能够完整地反映在电脑网络的虚拟世界中。随着智能制造能力的不断增强，虚拟世界中的各种概念也能够以快好的方式在现实世界中被制造出来。人们在虚拟世界中各种想象出来的事物，都有可能借由智能制造而变成现实中真实存在的东西。而的虚拟现实技术，能够让人类在感官上体验到极致的真实，或许到那个时候，庄周梦蝶的哲学思辨将变得不再重要了，你是谁，将真正地取决与你对自我的认知。
5G 智能制造，将使人类向两个方向分化，分为功能特异化而注重协作的器官型人口和强大而独立的大脑型人口，设备将真正地成为人的肢体的延展。由于人类已经无须分辨虚拟与现实，人类的意识才是一个人核心所在，意识的分化在所难免，部分沉迷于网络信息洪流的人们，将变得更加为外界所影响，可能失去自我的独立意识，变成类似于器官一样的从属意识节点；只有具备强大意志与坚定信念的那部分人，才能够驾驭日渐强大的信息，并通过外脑的辅助，成为独立而强大的信息处理核心，影响着整个社会的发展。
5G 智能制造，将模糊生命与非生命之间的界限。由于5G与智能制造的快速发展，未来的人工智能将获得更强的运算资源，海量的学习数据，以及更加优化的处理算法，终将超越某个智慧奇点，类似宇宙大爆炸一样，让人工智能诞生自我的意识；而人类由于连接带宽的增加，意识与外部设备之间的联系增强，也将可能视某个设备为自身的有机整体。在那个时候，肉体与意识，到底什么才是生命的本质？
5G 智能制造，将极大地提升人们的想象力与创造力，让人人都能够成为造物主。随着5G与智能制造对人类的生产能力的影响不断提升，以及人类自身意识对现实世界依赖的减少，人类对于物质条件的追求将会大大降低，而对于精神世界的追求会更加迫切。所以，一成不变的制度化的产品将不再具有吸引力，想象力与创造力所凝结成的智慧结晶才是未来有价值的产品，具备创意能力的人们将成为真正的造物主，人才与智力将成为未来重要的资源。
5G 智能制造，将使未来的国与国之间的比较，变成系统与系统之间的比较。由于5G与智能制造已经将一个社会打造成了一个有机的整体，所以未来的国家与国家之间比拼的将不再是军
事、经济、政治，而是整个系统的方方面面。在这样一个由5G通信技术为神经网络所连接成的庞然大物的身上，凝结了一个国家或者地区所积累的一切，不管是历史文化，还是社会制度，还是思想结晶，还是人的秉赋，都将在网络空间超高维度的连接中展露无遗。所以为了能够在未来世界的国与国之间的较量中抢占先机，我们需要在当前的5G与智能制造的技术浪潮中把握时机，奋勇向前。
现在，人类已经来到了一个前所未有的十字路口，在这个十字路口面前，我们面临着前所未有的机遇，也面临着前所未有的挑战。随着技术的发展，少部分人能够掌握技术的原理，驾驭技术的浪潮，在未来乘风破浪、所向披靡，成为技术的引领者；大部分人将随着技术的发展，享受技术的红利，推动技术的进步，成为未来社会进步的坚实基础；还有一部分人由于种种的原因，错过了技术进步的大潮，或者抗拒技术的发展，终可能沦为“旧时代的遗民”，面临着被社会淘汰的风险。
5G与智能制造正是当前技术浪潮爆发之前的一波浪头，同时也是未来技术发展的基础。在这样的一波浪潮到来之时，我们每个人都应该用开放的心态、积极的态度，投身到这一波技术大潮当中，并努力掌握技术的原理与发展趋势，在新时代的技术变革中勇争潮头，成为新时代的弄潮儿。
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